北京鑫鑫飛亞電子科技有限公司，REXROTH力士樂伺服器維修，北京力士樂伺服驅(qū)動器維修，北京力士樂電源模塊維修；服務(wù)地區(qū)北京市、朝陽區(qū)、海淀區(qū)、豐臺區(qū)、石景山區(qū)、宣武區(qū)、通州區(qū)、順義區(qū)、大興區(qū)縣  昌平區(qū)縣  門頭溝區(qū)  燕山區(qū)  平谷縣  順義縣  房山區(qū) 延慶縣  懷柔縣 密云縣等北京周邊； 北京鑫鑫飛亞電子科技科技公司是一家工控硬件維修公司，擅長無原理圖芯片級電路板維修技術(shù)！迄今成立12周年，實力雄厚！維修快捷！價格實在！為了給全國各地企業(yè)解決整機、整條生產(chǎn)線所遇到的技術(shù)問題專門成立了項目服務(wù)組，幫助企業(yè)將電氣隱患降到底點；從而為更多的企業(yè)“減少備件庫存、降低生產(chǎn)成本”做貢獻。

北京鑫鑫飛亞科技REXROTH力士樂伺服器維修型號參考：
 TDM 1.2-030-300-W1-000    TDM 1.2-030-300-W1-000/S107   TDM 1.2-050-300-W1-000
TDM 1.2-050-300-W1-000/S102  TDM 1.2-050-300-W1-000/S107 TDM 1.2-100-300-W1-000
TDM 1.2-100-300-W1-000/S100    TDM 1.2-100-300-W1-000/S102 TDM 1.3-050-300-W1-000
TDM 1.3-100-300-W1-000      TDM 1.4-050-300-W1-000 TDM1.4-100-300-W1-000
TDM 2.1-030-300-W1-000    TDM 2.1-030-300-W1-220/S101TDM 3.2-020-300-W0
TDM 3.2-030-300-W1          TDM 3.3-020-300-W0 TDM 3.3-030-300-W1
TDM 4.1-020-300-W0          TDM 4.3-020-300-W0 TDM 7.1-015-300-W0/S10
TDM 7.1-030-300-W1          TDM 7.1-030-300-W1/S102 DDS02.1-A050-DA01-01-FW DDS02.1-A100-DS01-02-FW     DDS02.1-A100-DS50-01-FW
DDS02.1-A150-DA02-01-FW     DDS02.1-A150-DA07-02-FW
DDS02.1-A150-DS50-01-FW     DS02.1-A200-DS01-02-FW
DDS02.1-F100-DA01-01-FW     DS02.1-F200-DA01-01-FW
DDS02.1-W015-DL01-01-FW    DDS02.1-W025-DS01-02-FW
DDS02.1-W025-RS01-03-FW    DS02.1-W050-DA01-01-FW
DDS02.1-W050-DL02-01-FW    DS02.1-W050-DS01-02-FW
DDS02.1-W100-DA02-01-FW    DDS02.1-W100-DL01-01-FW
DDS02.1-W100-DL02-01-FW    DDS02.1-W100-DL13-01-FW
DDS02.1-W100-DS01-02-FW    DS02.1-W100-DS03-02-FW
DDS02.1-W150-DA01-01-FW    DS02.1-W150-DA02-01-FW
DDS02.1-W150-DL01-01-FW    DDS02.1-W150-DL02-01-FW
DDS02.1-W150-DL04-01-FW    DS02.1-W150-DS01-02-FW
DDS02.1-W150-RA02-02-FW    DS02.1-W200-DA01-01-FW
DDS02.1-W200-DA02-01-FW    DDS02.1-W200-DS01-02-FW
DDS02.2-A100-BE12-01-FW     DDS02.2-A100-BE30-01-FW
DDS02.2-A200-BE12-01-FW     DDS02.2-W015-BE12-01-FW
DDS02.2-W050-BE11-02-FW    DDS02.2-W050-BE12-01-FW
DDS02.2-W050-BE23-01-FW    DDS02.2-W050-BE45-01-FW
DDS02.2-W050-BT29-01-FW    DDS02.2-W100-BA01-01-FW
DDS02.2-W100-BE11-02-FW    DDS02.2-W100-BE12-01-FW
DDS02.2-W100-BE23-01-FW    DDS02.2-W100-BE24-02-FW
DDS02.2-W100-BE43-02-FW    DDS02.2-W200-BA01-01-FW
DDS02.2-W200-BE12-01-FW    DDS02.2-W200-BE23-01-FW
DDS02.2-W200-BE32-01-FW    DDS03.1-W030-DA01-01-FW
DDS03.1-W030-DA02-01-FW    DDS03.1-W030-DA11-01-FW
DDS03.1-W030-DL40-01-FW    DDS03.1-W030-DS01-02-FW
DDS03.1-W030-RA02-02-FW    DDS03.1-W030-RS01-03-FW
DDS03.1-W050-DA01-01-FW    DDS03.1-W050-DA11-01-FW
DDS03.1-W050-DS01-02-FW    DDS03.2-W015-BE12-01-FW
DDS03.2-W030-BE12-01-FW    DDS03.2-W030-BE32-01-FW
DDS03.2-W050-BE12-01-FW    DDS03.2-W050-BE32-01-FW

DKC013-016-7-FW、DKC013-040-7-FW、DKC013-100-7-FW、DKC013-200-7-FW、DKC023-016-7-FW、DKC023-040-7-FW、DKC023-100-7-FW、DKC023-200-7-FW、DKC033-016-7-FW、DKC033-040-7-FW、DKC033-100-7-FW、DKC033-200-7-FW、DKC043-016-7-FW、DKC043-040-7-FW、DKC043-100-7-FW、DKC043-200-7-FW、DKC053-016-7-FW、DKC053-040-7-FW、DKC053-100-7-FW、DKC053-200-7-FW、DKC063-016-7-FW、DKC063-040-7-FW、DKC063-100-7-FW、DKC063-200-7-FW、DKC113-040-7-FW、DKC113-100-7-FW、DKC113-200-7-FW、DKC213-016-7-FW、DKC213-040-7-FW、DKC213-100-7-FW、DKC213-200-7-FW
DKC01.1-030-3-FW DKC01.1-040-7-FW DKC02.1-040-7-FW
DKC02.3-100-7-FW DKC03.1-040-7-FW DKC03.2-100-7-FW
DKC03.3-200-7-FW DKC11.1-040-7-FW

DKS01.1-W030B-DA01-01-FW  DKS01.1-W030B-DA02-01-FW
DKS01.1-W030B-DL01-01-FW  DKS01.1-W030B-DL02-01-FW
DKS01.1-W030B-DS01-02-FW  DKS01.1-W030B-RL01-01-FW
DKS01.1-W050A-DA01-01-FW  DKS01.1-W050A-DL01-01-FW
DKS01.1-W050A-DS01-02-FW  DKS01.1-W050A-RL02-01-FW   
DKS01.1-W100A-DA01-01-FW  DKS01.1-W100A-DA02-01-FW
DKS01.1-W100A-DL01-01-FW  DKS01.1-W100A-DL05-01-FW
DKS01.1-W100A-DS01-02-FW  DKS01.1-W100A-RL01-01-FW
DKS01.2-W100A-DA01-01-FW  DKS01.2-W100A-DL01-01-FW
DKS01.2-W100A-DS01-02-FW

RAC 2.2-150-460-A0I-Z1   RAC2.2-200-380-AP0-W1   RAC 2.2-200-380-A00-W1
RAC 2.2-200-460-API-W1  RAC 2.2-250-380-A00-W1  RAC2.3-150-380-A00-W1
RAC 2.3-150-460-A00-W1 RAC 2.3-200-380-A00-W1  RAC2.3-200-380-A00-Z1
RAC 2.3-200-380-A0I-W1  RAC 2.3-200-380-A0I-Z1    RAC  2.3-200-380-API-W1
RAC 2.3-200-460-A00-W1 RAC 2.3-200-460-A0I-W1   RAC2.3-200-460-A0I-Z1
RAC 2.3-200-460-L00-W1 RAC 2.3-250-380-A00-W1 RAC2.3-250-380-A0I-W1
RAC 2.3-250-380-L00-W1 RAC 2.3-250-460-A00-W1 RAC2.3-250-460-A0I-W1
RAC 2.3-250-460-L00-W1 RAC 3.1-100-460-A00-W1 RAC3.1-150-460-A00-W1
RAC 3.1-150-460-A00-Z1 RAC 3.1-150-460-A0I-W1 RAC3.1-150-460-A0I-Z1
RAC 3.5-100-460-A00-W1 RAC 3.5-150-460-A00-W1 RAC3.5-150-460-A0I-W1
RAC 3.5-200-460-A00-W1 RAC 3.5-200-460-L00-Z1 RAC4.3-300-460-A00-W1
RAC 4.3-400-460-L00-W1 RAC 2.2-200-460-A00-W1 RAC2.1-150-380-A00-W1

TDA 1.1-100-3-A00 TDA 1.1-100-3-A0I TDA 1.1-100-3-AP0
TDA 1.1-100-3-DP0 TDA 1.1-100-3-L00 TDA 1.3-100-3-A00
TDA 1.3-100-3-A0I TDA 1.3-100-3-L00

DKR02.1-W200B-B
DKR02.1-W200N-BT71-02-FW DKR02.1-W300N-BT70-01-FW
DKR02.1-W300N-BT72-02-FW DKR03.1-W200N-B
DKR03.1-W200N-BT19-01-FW
DKR03.1-W200Z-BE23-01-FW DKR04.1-W300N-BT29-01-FW
DKR04.1-W300N-BT71-02-FW DKR04.1-W400N-BT29-02-FW

DSC 3.1-100-115 DSC 3.1-100-220 DSC 3.1-150-115 DSC3.1-150-22

KDA 3.2-100-3-A00-W1 KDA 3.2-100-3-AP0-W1 KDA 3.2-100-3-DP0-U1
KDA 3.2-150-3-A00-W1 KDA 3.2-150-3-A0S-W1 KDA 3.3-100-3-A00-W1
KDA 3.3-150-3-A00-U1 KDA 3.3-150-3-A00-W1 KDA 3.3-150-3-A0I-W1
KDA 3.3-150-3-A0S-W1 KDA 3.3-150-3-AP0-U1 KDA 3.3-150-3-AP0-W1
KDA 3.3-150-3-L00-U1

KDF 1.2-050-300-W1-115  KDF1.2-100-300-W1-220  KDF 1.2-150-300-W1-115

KDS 1.3-050-300-W1            KDS 1.3-100-300-W1    KDS 1.3-100-300-W1/S102
KDS 1.3-100-300-W1/S104   KDS1.3-150-300-W1      KDS 1.3-200-300-W1

DKR02.1-W200B-B DKR02.1-W200N-BT71-02-FW DKR02.1-W300N-BT70-01-FW
DKR02.1-W300N-BT72-02-FW DKR03.1-W200N-B DKR03.1-W200N-BT19-01-FW
DKR03.1-W200Z-BE23-01-FW DKR04.1-W300N-BT29-01-FWDKR04.1-W300N-BT71-02-FWDKR04.1-W400N-BT29-02-FW

HCS02.1E-W0012-A-03-NNNV      HCS02.1E-W0028-A-03-NNNV
HCS02.1E-W0054-A-03-NNNV      HCS02.1E-W0070-A-03-NNNV
HCS03.1E-W0070-A-05-NNNV     HCS03.1E-W0100-A-05-NNNV
HCS03.1E-W0150-A-05-NNNV     HCS03.1E-W0210-A-05-NNNV
HCS03.1E-W0350-A-05-NNNV     HCS01.1N-W0020-A-07-NNNN
HCS01.1N-W0036-A-07-NNNN     HCS01.1N-W0054-A-07-NNNN
HCS01.1N-W0070-A-07-NNNN     HCS01.1N-W0150-A-07-NNNN
HCS01.1N-W0210-A-07-NNNN     HMS01.1N-W0020-A-07-NNNN
HMS01.1N-W0036-A-07-NNNN    HMS01.1N-W0054-A-07-NNNN
HMS01.1N-W0070-A-07-NNNN    HMS01.1N-W0150-A-07-NNNN
HMS01.1N-W0210-A-07-NNNN    HMS01.1N-W0020-A-07-NNNN
HMD01.1N-W0012-A-07-NNNN   HMD01.1N-W0020-A-07-NNNN
HMD01.1N-W0036-A-07-NNNN

下面是鑫鑫飛亞科技工程師在長期維修REXROTH力士樂伺服器過程中，總結(jié)出來的一些應(yīng)付一般故障現(xiàn)象的對策，供大家參考。如您還有其它維修需要，可來電咨詢或帶壞電路板來我公司考察、維修，以便建立長期的業(yè)務(wù)關(guān)系。我們將以高度的熱情、精湛的技術(shù)為貴單位排除一切因電路板故障造成的諸多不便，竭盡全力保障生產(chǎn)順利進行。

REXROTH力士樂伺服器維修故障處理：
故障代碼：C0270 
故障描述：電機編碼器數(shù)據(jù)讀取錯誤 
對策：電機編碼器回路故障,檢查可能出現(xiàn)的三個地方:電機編碼器,反饋線及CSB的編碼器反饋口
故障代碼：C0285 
故障描述：電機的型號參數(shù)P-0-4014有誤. 
對策：確認電機型號及編碼器的型號(P-0-4014)。檢查可能出現(xiàn)的三個地方:電機編碼器,反饋線及CSB的編碼器反饋口
故障代碼：E2074 F2076 C0210 C0220 C0271 
故障描述：一些相關(guān)的編碼器故障報警 　
故障代碼：C0201 
故障描述："無效的參數(shù)，當(dāng)切換到操作模式P4時,內(nèi)部的參數(shù)被檢測,有參數(shù)超出它定義的范圍時就出現(xiàn)該報警.
對策：（1）查看S-0-0022參數(shù),該參數(shù)包含所有的無效參數(shù),再更改無效參數(shù)(02,03版固化軟件)（2）查看S-0-0423參數(shù),該參數(shù)包含所有的無效參數(shù),再更改無效參數(shù)(04版固化軟件)
（3）通常加載基本參數(shù)后，導(dǎo)入備份參數(shù)可以解決此問題
故障代碼：E8260 
故障描述：扭矩過載
對策：（1）減小加速度
（2）增大相應(yīng)的限制值S-00082,S-0-0083,S-0-0092,P-0-109
（3）優(yōu)化速度環(huán)參數(shù)
（4）增加外接制動電阻
故障代碼：F2026 
故障描述：驅(qū)動器功率單元欠壓報警，當(dāng)DC bus電壓值小于P-0-0114定義的值并有使能的情況下出現(xiàn)該報警 "
對策：（1）檢查外部380V主電源，檢查直流母線電壓
（2）驅(qū)動器功率單元產(chǎn)生不了DC,更換HCS功率單元
（3）檢查PLC時序,AbàAF
故障代碼：F2077 
故障描述：電流檢測錯誤,硬件故障，驅(qū)動器實時監(jiān)控電流,如超出允許范圍時出現(xiàn)該報警 "
對策：（1）驅(qū)動器功率單元的電流霍爾傳感器故障,更換HCS功率單元
（2）控制單元CSB的電流計算回路有問題,更換CSB控制單元"
故障代碼：F2816 
故障描述：DC bus故障 
對策（1）檢查外部380V
（2）直流母線以及外部制動電阻接線
（3）驅(qū)動器整流單元故障，更換HCS功率部分
故障代碼：F2018 
故障描述：驅(qū)動器溫度報警 
對策：（1）降低環(huán)境溫度
（2）檢查柜內(nèi)冷卻裝置
（3）清洗驅(qū)動器內(nèi)部風(fēng)扇
（4）驅(qū)動器內(nèi)部溫度傳感器故障，更換HCS功率部分
故障代碼：F2019 F2022 
故障描述：電機溫度報警 （S-0-0204為溫度限定參數(shù)）對策：（1）檢查機械是否有卡死導(dǎo)致電機過載發(fā)熱
（2）檢查電機到驅(qū)動器的溫度電纜（X6-1、2）是否松動脫落
（3）電機溫度傳感器故障，更換電機
（4）驅(qū)動器溫度檢測回路故障，更換HCS功率單元"
故障代碼：F2820 
故障描述：制動電阻報警 
對策：（1）減小減速度和速度命令值
（2）更換制動電阻，增加阻值
（3）HCS-檢查外部制動電阻以及與驅(qū)動器的接線（X6-3，4）
（4）HMV-內(nèi)部制動電阻故障，更換HMV電源模塊

故障代碼：F2100 
故障描述：不正常的訪問Flash 內(nèi)存.每修改參數(shù)都立刻對Flash存儲,造成內(nèi)存溢出
對策：（1）將S-0-0269參數(shù)的bit0置1
（2）使用MMC存儲卡
故障代碼：F2074 
故障描述：電機當(dāng)前位置超出編碼器監(jiān)視窗口，斷電時的位置與重新上電后的位置偏差太大，超過了監(jiān)視窗口值P-0-0095 
對策：復(fù)位重啟或者重新建立位置參考點
故障代碼：F2048   
故障描述：電機內(nèi)的電池耗盡 
對策：更換電機后蓋內(nèi)側(cè)的蓄電池
故障代碼：F2008  
故障描述：電機類型改變，了一個新的參數(shù)文件到驅(qū)動器，或者驅(qū)動器次上電，S-0-0141（電機類型）與當(dāng)前的電機不一致。 
對策：直接復(fù)位即可
故障代碼：F8070 
故障描述：外部24V故障 
對策：檢查24V電源和接線
故障代碼：F8069 
故障描述：內(nèi)部+-15V 直流出錯，內(nèi)部有+24V轉(zhuǎn)+-15V電路,它出現(xiàn)故障或內(nèi)部的集成芯片短路
對策：更換HCS或CSB
故障代碼：F8060 
故障描述：過流報警，驅(qū)動器內(nèi)部電流超出的允許電流 
對策：如大功率管沒有問題,則驅(qū)動器的電流檢測回路有問題,給予更換
故障代碼：F8838 
故障描述：制動電阻過流 
對策：（1）減小減速度和速度命令值
（2）更換制動電阻，增加阻值
（3）HCS-檢查外部制動電阻以及與驅(qū)動器的接線（X6-3，4）
（4）HMV-內(nèi)部制動電阻故障，更換HMV"
故障代碼：F8102 
故障描述：驅(qū)動器硬件和Firmware不匹配，
對策：檢查Firmware版本，HCS功率單元故障，給予更換
故障代碼：F8078 
故障描述：速度環(huán)報警 
對策：（1）電機動力線相序接反
（2）速度環(huán)參數(shù)優(yōu)化
（3）由于用戶自行拆裝電機的編碼器(對同步電機),送力士樂校整
（4）電機編碼器壞,送修更換編碼器
（5）外部機械過重或卡死"
故障代碼：F4001 
故障描述：光纜環(huán)通訊錯誤，光纜環(huán)通訊的同步出現(xiàn)錯
對策：（1）檢查光纜、光纜卡接頭
（2）更換CSB控制單元
故障代碼：F8022 
故障描述：電機編碼器信號弱 
對策：電機編碼器回路故障,檢查可能出現(xiàn)的三個地方:電機編碼器,反饋線及CSB的編碼器反饋口
故障代碼：“bb”不能切換到”Ab” 
故障描述：(不能整流產(chǎn)生直流) 
對策：檢查外部380V,如確認有輸入則需更換HCS功率單元
故障代碼：P0或者P-1，切換不到P2，BB
故障描述：光纜環(huán)通訊故障 
對策：（1）檢查光纜、光纜卡接頭
（2）更換CSB控制單元故障代碼：顯示“LOADER” 
故障描述：FIRMWARE錯誤 
對策：需要重新燒制或更換，類似于DKC顯示“..”