產(chǎn)品品牌：

ROV

產(chǎn)品型號：

海獅（SeaLion）ROV水下機器人

它的工作方式是由水面母船上的工作人員，通過連接潛水器的臍帶提供動力，操縱或控制潛水器，通過水下電視、聲吶等專用設(shè)備進行觀察，還能通過機械手，進行水下作業(yè)。目前，無人遙控潛水器主要有，有纜遙控潛水器ROV和無纜遙控潛水器AUV兩種，其中有纜避控潛水器又分為水中自航式、拖航式和能在海底結(jié)構(gòu)物上爬行式三種。

無人有纜潛水器的發(fā)展趨勢有以下見點：1.是水深普遍在6000米；2.是操縱控制系統(tǒng)多采用大容量計算機，實施處理資料和進行數(shù)字控制；3.是潛水器上的機械手采用多功能，力反饋監(jiān)控系統(tǒng)；4.是增加推進器的數(shù)量與功率，以提高其頂流作業(yè)的能力和操縱性能。此外，還特別注意潛水器的小型化和提高其觀察能力。 應(yīng)用領(lǐng)域： 小型遙控水下機器人已廣泛用于： 1. 管道、容器檢查:市政飲用水系統(tǒng)中水罐、水管、水庫檢查； 排污/排澇管道、下水道檢查；海洋輸油管道檢查；跨江、跨河管道檢查； 
2. 船舶、河道、海洋石油:船體檢修；水下錨、推進器、船底探查；碼頭及碼頭樁基、橋梁、大壩水下部分檢查；航道排障、港口作業(yè)；鉆井平臺水下結(jié)構(gòu)檢修、海洋石油工程； 
3. 科學(xué)研究、教學(xué):水環(huán)境、水下生物的觀測、研究和教學(xué)；海洋考察；冰下觀察； 4. 水下娛樂:水下電視拍攝、水下攝影；潛水、劃船、游艇；看護潛水員,潛水前合適地點的選擇； 5. 能源:核電站反應(yīng)器檢查、管道檢查、異物探測和取出；水電站船閘檢修；水電大壩、水庫堤壩檢修(排沙洞口、攔污柵、泄水道檢修)；  6. 安全:檢查大壩、橋墩上是否安裝爆炸物以及結(jié)構(gòu)好壞情況；遙控偵察、危險品靠近檢查；水下基陣協(xié)助安裝/拆卸；船側(cè)、船底走私物品檢測(公安、海關(guān))；水下目標(biāo)觀察，廢墟、坍塌礦井搜救等；搜尋水下證據(jù)(公安、海關(guān))；海上救助打撈、近海搜索；  7. 考古:水下考古、水下沉船考察；  8. 漁業(yè): 深水網(wǎng)箱漁業(yè)養(yǎng)殖，人工漁礁調(diào)查     今后，無人無纜潛水器將向遠程化、智能化發(fā)展，其活動范圍在250～5000公里的半徑內(nèi)。這就要求這種無人無纜潛水器有能保證長時間工作的動力源。在控制和信息處理系統(tǒng)中，采用圖像識別、人工智能技術(shù)、大容量的知識庫系統(tǒng)，以及提高信息處理能力和精密的導(dǎo)航定位的隨感能力等。如果這些問題都能解決了，那么無人無纜潛水器就能是名符其實的海洋智能機器人。海洋智能機器人的出現(xiàn)與廣泛使用，為人類進入海洋從事各種海洋產(chǎn)業(yè)活動提供了技術(shù)保證。       海獅（SeaLion）ROV是一款可往任意方向移動的水下攝像系統(tǒng)。它非常適合管道檢查、水下（河流、湖泊、海洋等）探索、危險區(qū)域調(diào)查等應(yīng)用領(lǐng)域。海獅ROV是海獺（SeaOtter）ROV的增強型版本。海獅ROV增加了兩個水平推進器，可以獲得更強的前向/后向推進力。海獅ROV的航行速度達到3英里/小時（4.83 公里/小時），與海獺ROV相比，海獅ROV可以在更強的水流中工作。由于推進器功率大，使得海獅ROV的臍帶電纜長度可以達到1000英尺（約300 m），因此它更加適合于隧道或管道檢查。海獺ROV的工作水深為500英尺（約150 m），而海獅ROV可以達到1000英尺（約300 m）。 海獅ROV具備復(fù)雜的6馬達推進系統(tǒng)，其中4個馬達用于前向和后向推進，2個馬達用于垂直和側(cè)向推進。所有馬達的推進方向都是可逆的，其速度也都可調(diào)?？刂瓢鍍x表可以監(jiān)測馬達的推進力和推進方向。     海獅ROV將其拍攝的影像實時傳輸至船上的高清彩色顯示器顯示，連接錄像機可以實時錄像。其彩色攝像機具有6 mm（50度）廣角鏡頭。攝像機的70度角俯仰搖頭使得其可視角度達到120度。水下照明由4個100瓦的鹵鎢燈提供，光照強度由船載控制器遙控。     海獅ROV是一款非常便攜且“用戶友好”的水下機器人。結(jié)合可選的備用配件，它可以在現(xiàn)場進行維護。海獅ROV配置中包括運輸箱。海獅ROV在性價比方面是一款具有革命性的產(chǎn)品。其性能完全可以與比其貴一倍的ROV相媲美。海獅ROV的質(zhì)保期長達兩年，是同類產(chǎn)品中質(zhì)保時間長的  特 點
* 250-1000英尺（75-300 m）纜繩
* 前向/后向推進器功率強大
* 6個馬達，速度可調(diào)，可逆行
* 前向速度3英里/小時（4.83 公里/小時）
* 高性能/價格比
* 額定工作水深500英尺（150 m）（可選1000英尺，即300 m）
* 帶自動光圈功能的彩色攝像機
* 50度廣角鏡頭，70度俯仰搖頭
* 13英寸彩色顯示器
* 0～400瓦鹵鎢燈（亮度可調(diào)）
* 3根備用控制線
* 接地故障及泄漏檢測電路
繩：直徑7”，長250’-1000’（75-300 m），重50-200磅（22.68-90.72 Kg）
* 顯示器：尺寸13”L x 14”W x 13”H（33.02 cm x 35.56 cm x 33.02 cm），重18磅（8.16 Kg）
* 攝像機/鏡頭：彩色攝像機，6 mm（50度角）廣角鏡頭，70度角俯仰搖頭，自動光圈，遙控對焦
* 兩年質(zhì)保 • 技術(shù)參數(shù)
* 海獅ROV：尺寸46”L x 22”W x 15”H（116.84 cm x 55.88 cm x 38.10 cm），重125磅（56.7 Kg）
* 控制器：尺寸14”L x 10”W x 6”H（35.56 cm x 25.4 cm x 15.24 cm），重9磅（4.08 Kg）
* 纜 • * 顯示器：13英寸高清顯示器
* 光源：4個100瓦的鹵鎢燈，0-400瓦可調(diào)
* 馬達：6個直流永磁式馬達，可逆推進，速度可調(diào)，前向推進力24磅（10.89 Kg），額定速度3英里/小時（4.83公里/小時）
* 工作水深：500英尺（150 m）（可選1000英尺=300 m）
* 顏色：黃色/黑色
* 密封性：7個獨立外殼，O形環(huán)密封，每個外殼都有泄漏檢測器。馬達采用“不需維護”的旋轉(zhuǎn)密封方式
* 供電：120 V交流電（選配220 V交流電適配器后可連接220 V交流電），9A，1000 W