電動(dòng)執(zhí)行控制器　CSDL-I  　 智能控制板 　  電動(dòng)執(zhí)行器控制器　　

　一、概述
CSDL-I型電動(dòng)執(zhí)行控制器是專門用于國產(chǎn)電動(dòng)執(zhí)行器的控制部件。它包含了普通電動(dòng)執(zhí)行器中的位置發(fā)送器、、邏輯控制、驅(qū)動(dòng)、接口等電路。性能合/Ｔ8219-1999標(biāo)準(zhǔn)，和電力部的DL/T 641—2005標(biāo)準(zhǔn)。
　二、主要功能
　　　1、對(duì)現(xiàn)行的多種信號(hào)兼容功能
　　　可根用戶需求控制指令設(shè)置為4～20mA；0～20mA； 0～10mA。
返饋信號(hào)也可設(shè)為4～20mA；0～20mA； 0～10mA。用戶也可根據(jù)情況自定義。體現(xiàn)了面向用戶的理念。
　　　2、指令信號(hào)失效判斷功能
　　　可自動(dòng)識(shí)別給定指令信號(hào)的故障（包括引線開路、短路、控制信號(hào)出正常變化范圍等，當(dāng)0～10/20mA無法判斷開路、短路）。在故障發(fā)生時(shí)能立即發(fā)出報(bào)警，并能根據(jù)用戶選定的信號(hào)失效處理方式（全開、全關(guān)、保持）自動(dòng)控制閥門的位置。
　　　3、偽指令判斷剔除功能
　　　對(duì)控制指令的變化進(jìn)行比較、判斷，對(duì)的變化進(jìn)行剔除，誤觸發(fā)，當(dāng)確認(rèn)是控制指令信號(hào)變化時(shí)執(zhí)行，否則保持原狀態(tài)，執(zhí)行器的干擾能力。
　　　4、位置發(fā)送器信號(hào)失效判斷功能
　　　可自動(dòng)判斷位置發(fā)送器故障（包括引線開路、短路、傳感器故障、電路故障等）。一旦故障發(fā)生，可立即自動(dòng)關(guān)斷電機(jī)電源，避免了由于信號(hào)故障而導(dǎo)致閥門誤動(dòng)。
　　　5、電機(jī)溫保護(hù)
　　　電機(jī)出現(xiàn)溫(溫控開關(guān)動(dòng)作)，電路發(fā)出報(bào)警，切斷電機(jī)電源。溫度降低后自動(dòng)恢復(fù)工作。
　　　6、機(jī)械限位及過力矩保護(hù)
　　　機(jī)械限位或過力矩開關(guān)動(dòng)作，電路會(huì)在20mS內(nèi)切斷電機(jī)電源。地保護(hù)閥門與電動(dòng)執(zhí)行器的機(jī)械部分不受損壞。
　　　7、自動(dòng)調(diào)整電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)方向功能
　　　控制器能自動(dòng)識(shí)別電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)方向，并自動(dòng)調(diào)整為需要的方向，無需人工介入。
　　　8、反轉(zhuǎn)功能
　　　如果電機(jī)在未停止原方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)突然反轉(zhuǎn)，對(duì)電機(jī)和減速機(jī)構(gòu)的齒輪將造成很大的沖擊，容易損壞減速機(jī)構(gòu)。反轉(zhuǎn)功能，能在電機(jī)停下來后再啟動(dòng)反轉(zhuǎn)，可地保護(hù)電機(jī)和減速機(jī)構(gòu)。
　　　9、自適應(yīng)定位功能
　　　采用的自適應(yīng)算法確定發(fā)出電機(jī)停止信號(hào)的時(shí)間，大大地了定位。執(zhí)行器剎車機(jī)構(gòu)的慣性、磨損、負(fù)載力（矩）的變化等因素的變化，自適應(yīng)定位軟件均可進(jìn)行自適應(yīng)運(yùn)算，找出的停機(jī)時(shí)間，減少電機(jī)的起動(dòng)次數(shù)，定位，大大降低了基本誤差。
　　　10、堵轉(zhuǎn)判斷與處理功能
　　　如果閥門出現(xiàn)堵轉(zhuǎn)或其它機(jī)械故障導(dǎo)致閥門不動(dòng)，控制器控制電機(jī)向相反方向轉(zhuǎn)動(dòng)一小步，然后再按原方向運(yùn)轉(zhuǎn)。如果堵轉(zhuǎn)消失，轉(zhuǎn)入正常運(yùn)行。如果堵轉(zhuǎn)繼續(xù)，再重復(fù)后退、前進(jìn)。三次進(jìn)退堵轉(zhuǎn)消失，按正常情況處理，不能消失則關(guān)斷電機(jī)電源，發(fā)出報(bào)警。
　　　11、電氣中途、終端限位功能
　　　可根據(jù)系統(tǒng)調(diào)節(jié)對(duì)閥門開度的需要范圍，按百分比數(shù)字設(shè)置閥門中途限位位置，能更好的適應(yīng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)需要。該功能也可作為執(zhí)行器的終端開=100%／關(guān)=0.0%限位保護(hù)。
　　　12、自動(dòng)適應(yīng)閥門開／關(guān)方向功能
　　　用戶可任意指定閥門的開／關(guān)方向。當(dāng)用戶標(biāo)定完閥門的全開、全關(guān)，控制器可根據(jù)用戶定義自動(dòng)確定開／關(guān)閥門方向。
　　　13、反向操作功能
　　　標(biāo)準(zhǔn)操作模式：給定指令4.00mA→20.00mA，全關(guān)→全開。
　　　反向操作模式：給定指令4.00mA→20.00mA，全開→全關(guān)。給定指令20.00mA閥位全關(guān)，4.00mA時(shí)閥位全開。
　　　反向操作設(shè)置在“輸入指令標(biāo)定”時(shí)，“全關(guān)輸入標(biāo)定”—設(shè)為20.00mA, “全開輸入標(biāo)定”—設(shè)為4.00mA即可。
　　　注：反向操作模式需定制。標(biāo)準(zhǔn)版不帶此功能。
　　
　三、主要技術(shù)指標(biāo)
　　　1、給定指令信號(hào)：無源光電偶合器
　　　　　　　　　　　　　　4～20mA；0～20mA；0～10mA；輸入電阻120Ω。
　　　2、位置傳感信號(hào)：CSDL型 電阻（電位器）。阻值500Ω～10K任意。
　　　３、位返信號(hào)輸出：帶短路保護(hù)4～20mA；0～20mA；0～10mA；
　　　　　　　　　　　　　　　輸出負(fù)載電阻≤750Ω。
　　　4、靈敏度（區(qū)）：1.0%，1.5%，2.0%三級(jí)可選擇。
　　　5、工作模式:   S2; S4/S5 10-80%  >1200次/小時(shí)
　　　6、比例控制方式: 指令/返饋 1：1，非線性誤差<1%
　　　7、定位誤差：小于±１％；
　　　8、阻尼特性：靈敏度大于1％以上時(shí)無振蕩。
　　　9、電氣限位設(shè)定范圍：關(guān)限位：0～50％；開限位50～100%。
　　　10、工作電源：AC220V±10％，50/60Hz ±5%。
　　　11、功率驅(qū)動(dòng)板電流：10A、20A可選。
　　　12、工作環(huán)境：溫度－25～70℃。濕度：≤95％RH