ADIS16355是美國ADI公司新推出的一款數(shù)字輸出、全溫校準(zhǔn)的高性能、微慣性測量系統(tǒng)。輸出為SPI串行接口，提供三個(gè)角速率信號(hào)、三個(gè)線加速度計(jì)信號(hào)、溫度傳感器信號(hào)、電源電壓信號(hào)和一個(gè)輔助的模擬輸入。工廠對零偏和靈敏度進(jìn)行了全溫、精密校準(zhǔn)。 一.特點(diǎn)： 1.體積僅 23mm*23mm*23mm ！ 2.工廠對靈敏度、零偏、安裝誤差進(jìn)行全溫校準(zhǔn)（從-40℃~+85℃） 3.三個(gè)軸的角速率測量范圍：±75°/s，±150°/s，±300°/s（可通過程序設(shè)定） 分辨率：14位 4.三個(gè)軸的加速度測量范圍：±10g 分辨率：14位 5.帶寬：350Hz（可通過程序設(shè)定其他任意帶寬值） 6.嵌入式溫度傳感器 7.SPI串行接口輸出 8.輔助的12位ADC輸入和12位DAC輸出 9.數(shù)字控制零偏校準(zhǔn) 10.數(shù)字控制采樣速率 11.數(shù)字控制濾波 12.數(shù)字激勵(lì)自檢功能 13.可編程報(bào)警 14.可編程電源管理 15.輔助數(shù)字I/O接口 16.供電電壓：5V±5% 17.承受沖擊加速度：2000g（通電情況下） 二.典型應(yīng)用： 飛行器的導(dǎo)航與控制 平臺(tái)穩(wěn)定與控制 運(yùn)動(dòng)控制與分析 慣性測量單元 GPS輔助導(dǎo)航 攝像穩(wěn)定 機(jī)器人 三. IMU性能參數(shù)： (條件：溫度=-40℃~+85℃；Vcc=5V；角速率=0°/s；動(dòng)態(tài)范圍=±300°/s，±1g)
| 參數(shù) | 條件 | 數(shù)值 | 單位 | |
| 陀 螺 靈 敏 度 | 靈敏度 | 25℃，動(dòng)態(tài)范圍：±300°/s | 0.07326 | °/s/LSB |
| 25℃，動(dòng)態(tài)范圍：±150°/s | 0.03663 | °/s/LSB | ||
| 25℃，動(dòng)態(tài)范圍：±75°/s | 0.01832 | °/s/LSB | ||
| 靈敏度 溫度系數(shù) | 40 | ppm/℃ | ||
| 非線性 | 0.1 | % | ||
| 陀螺軸 非正交性 | 25℃，與理想90°比 | ±0.05 | ° | |
| 陀螺軸 失準(zhǔn)角 | 25℃，相對于基準(zhǔn)面 | ±0.5 | ° | |
| 陀 螺 零 偏 | 零偏 穩(wěn)定性 | 25℃，1σ | 0.015 | °/s |
| 角度隨 機(jī)游走 | 25℃，1σ | 4.2 | °/ | |
| 溫漂系數(shù) | 0.008 | °/s/℃ | ||
| g值敏感 | 任意軸，1σ | 0.05 | °/s/g | |
| 電壓敏感 | Vcc=4.75V to 5.25V | 0.25 | °/s/V | |
| 陀 螺 噪 聲 | 輸出噪聲 | 25℃，動(dòng)態(tài)范圍：±300°/s，不濾波 | 0.6 | °/s rms |
| 25℃，動(dòng)態(tài)范圍：±150°/s，4階濾波 | 0.35 | °/s rms | ||
| 25℃，動(dòng)態(tài)范圍：±75°/s，16階濾波 | 0.17 | °/s rms | ||
| 速率噪 聲密度 | 25℃，頻率=25Hz，±300°/s，不濾波 | 0.07 | °/s/ rms | |
| 陀螺頻響 | 3dB帶寬 | 350 | Hz | |
| 諧振頻率 | 14 | KHz | ||
| 加 計(jì) 靈 敏 度 | 測量范圍 | 每個(gè)軸 | ±10 | g |
| 靈敏度 | 25℃，每個(gè)軸 | 2.522 | mg/LSB | |
| 非線性 | ±0.2 | % | ||
| 溫度系數(shù) | 10 | ppm/℃ | ||
| 加計(jì)軸間非正交性 | 25℃，與理想90°比 | ±0.25 | ° | |
| 加計(jì)軸失準(zhǔn)角 | 25℃，相對于基準(zhǔn)面 | ±0.5 | ° | |
| 加計(jì)零偏 | 0g偏置 | 25℃ | ±20 | mg |
| 溫度系數(shù) | 0.33 | mg/℃ | ||
| 加計(jì)噪聲 | 輸出噪聲 | 25℃，無濾波 | 35 | mg rms |
| 噪聲密度 | 25℃，無濾波 | 1.85 | mg/ rms | |
| 加計(jì)頻響 | 3dB帶寬 | 350 | Hz | |
| 諧振頻率 | 10 | KHz | ||
| 溫度傳感器 | 輸出 | 25℃ | 0 | LSB |
| 靈敏度 | 6.88 | LSB/℃ | ||
| ADC輸入 | 分辨率 | 12 | bits | |
| 輸入范圍 | 0~2.5 | V | ||
| DAC輸出 | 分辨率 | 12 | bits | |
| 輸出范圍 | 0~2.5 | V | ||
| 轉(zhuǎn)換速度 | 采樣率 | 819.2 | sps | |
| 小采樣率 | 0.413 | sps | ||
| 啟動(dòng)時(shí)間 | 初始上電 | 150 | ms | |
| 休眠模式恢復(fù) | 3 | ms | ||
| 供電 | 供電電壓 | 5±5% | V | |
| 供電電流 | 25℃，通常模式 | 33 | mA | |
| 25℃，快速模式 | 57 | mA | ||
| 25℃，休眠模式 | 500 | μA | ||
