1.測(cè)量范圍:X=800mm,Y=1000mm,Z=600mm 2.空間測(cè)量示值誤差:E≤2.9+L/250µm 3.探測(cè)誤差:R≤2.9µm 4.分辨率:0.5µm 5.運(yùn)動(dòng)速度:400mm/s 6.承受重量:1000kg 7.儀器重量:1700kg 8.外型尺寸:2080mm×1600mm×2760mm 9.環(huán)境要求: l 溫度范圍:20±2℃,0.5℃/h, < 1°C /24h l 氣源壓力: 0.6MPa~0.8MPa,200L/min(0.4MPa) l 濕度范圍:30%-70% l 電源: 220V±10% ,50Hz l 功率:1KV l 地面振動(dòng):振動(dòng)頻率≤10 Hz 振幅≤0.5μm 10 Hz<振動(dòng)頻率≤30 Hz 振幅≤1μm 振動(dòng)頻率≥30 Hz 振幅≤3μm 二.配置、功能及技術(shù)說(shuō)明 A.主機(jī)一臺(tái): 包括三坐標(biāo)測(cè)量主機(jī)、機(jī)器支撐、進(jìn)口精密空氣過(guò)濾器、英國(guó)RENISHAW長(zhǎng)度測(cè)量系統(tǒng)。 1. 整體式的花崗巖工作臺(tái),使其具有承載能力強(qiáng)、工件放置空間寬闊、裝卸便捷的特點(diǎn); 2. 三軸導(dǎo)軌均采用優(yōu)質(zhì)花崗巖,使三軸具有相同的溫度特性,因而具有良好的溫度穩(wěn)定性、抗時(shí)效變形能力,剛性好、幾何變形??; 3. 非線性彈簧系統(tǒng)的應(yīng)用,降低了導(dǎo)軌微小誤差對(duì)測(cè)量的影響,同時(shí)保證設(shè)備具有更高的環(huán)境溫度適應(yīng)性; 4. 全部導(dǎo)軌采用高的空氣軸承,環(huán)抱式的導(dǎo)軌設(shè)計(jì)提高了機(jī)器的剛性和穩(wěn)定性,即使長(zhǎng)時(shí)間工作也能保持很高的,確保了機(jī)器優(yōu)異的動(dòng)態(tài)特性 5. 橫梁采用獨(dú)特的導(dǎo)軌結(jié)構(gòu),三角形是同樣面積中截面周長(zhǎng)的形狀。三角形的導(dǎo)軌保證了在小慣量的條件下取得的導(dǎo)向空氣軸承跨距,大幅提高了導(dǎo)軌的防轉(zhuǎn)。 6. Z軸扭轉(zhuǎn)是決定測(cè)量機(jī)的重要環(huán)節(jié),可靠的防轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)使得即使在使用測(cè)頭加長(zhǎng)桿時(shí)也能獲得很高的。 7. 傳動(dòng)系統(tǒng)的振動(dòng)隔離設(shè)計(jì),使得機(jī)器高速運(yùn)動(dòng)時(shí)也能把機(jī)械振動(dòng)對(duì)測(cè)量的影響降低到小。 8. 三軸采用高性能同步帶傳動(dòng),不但可以獲得很高的運(yùn)動(dòng)速度以提高測(cè)量效率,還可以限度的降低傳動(dòng)慣量以提高運(yùn)動(dòng)加速度; 9. Z軸采用可調(diào)節(jié)的氣動(dòng)平衡裝置,配置不同的測(cè)頭系統(tǒng)時(shí)可以方便的調(diào)節(jié)平衡力,使Z軸運(yùn)動(dòng)達(dá)到狀態(tài); 10.長(zhǎng)度測(cè)量系統(tǒng)采用RENISHAW高反射式金屬帶狀光柵尺和讀數(shù)頭,具有極高的和穩(wěn)定性; 11. 主機(jī)上配置的進(jìn)口高空氣過(guò)濾器可以使壓縮空氣達(dá)到極高的潔凈度以有效地保護(hù)空氣軸承和導(dǎo)軌,同時(shí)自動(dòng)排水裝置使得操作者使用時(shí)更加省心省力,避免了因忘記排水導(dǎo)致的設(shè)備損壞 B.控制系統(tǒng)一套,包括電器控制箱(英國(guó)ON MONTION控制系統(tǒng))一個(gè),操縱盒一個(gè)(英國(guó))。 1. 我公司采用的控制系統(tǒng)是一款按EUC標(biāo)準(zhǔn)(IP54),專門為CNC三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)而設(shè)計(jì)制造的數(shù)控系統(tǒng),本系統(tǒng)采用了控制層和應(yīng)用層分開的原理,為三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)(CMM)的高,準(zhǔn)確性,高效率提供了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。 2. 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)采用直流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng),四軸均可無(wú)間隙、無(wú)振動(dòng)的驅(qū)動(dòng),直接驅(qū)動(dòng)4軸直流伺服電機(jī)按照速度T曲線或S曲線運(yùn)動(dòng)。 3. 按照4軸閉環(huán)運(yùn)動(dòng)方式配置,可輸入4路TTL正交脈沖(或者兩路相差90度的信號(hào),內(nèi)部細(xì)分) 4. 測(cè)頭接口電路兼容多種型式測(cè)頭,能支持多家公司的不同型號(hào)的測(cè)頭產(chǎn)品。 5. 控制系統(tǒng)更加安全可靠,它提供了多個(gè)控制模式,當(dāng)導(dǎo)致停機(jī)的問(wèn)題發(fā)生時(shí),本系統(tǒng)能夠在時(shí)間內(nèi)切換到相應(yīng)的模式讓機(jī)器停下來(lái),用戶不用擔(dān)心飛車的意外,并具有故障在線診斷的功能。 6. ON MOTION 控制系統(tǒng)可以使 RENISHAW 普通觸發(fā)式測(cè)頭實(shí)現(xiàn)連續(xù)掃描測(cè)量功能,可對(duì)未知曲線、曲面進(jìn)行跟蹤掃描測(cè)量。因此坐標(biāo)測(cè)量機(jī)無(wú)需加裝激光掃描測(cè)頭及SP600掃描測(cè)頭等硬件即可完成接觸掃描。 7. 速度更快,運(yùn)動(dòng)平穩(wěn),效率更高,在多點(diǎn)連續(xù)運(yùn)動(dòng)的路徑規(guī)劃上,既可以走直線也可以走圓(Round Corner),用觸發(fā)式測(cè)頭實(shí)現(xiàn)圓形工件的掃描成為可能。 8. 控制系統(tǒng)穩(wěn)定,維護(hù)簡(jiǎn)單:控制層和應(yīng)用層分開為本系統(tǒng)的問(wèn)題診斷和解決更為簡(jiǎn)單和明確,一個(gè)層面上的問(wèn)題波及到另外一個(gè)層面的現(xiàn)象將不復(fù)存在,故控制更為可靠、穩(wěn)定。 9. 操縱盒的人性化設(shè)計(jì):操縱盒為用戶提供了控制更為簡(jiǎn)捷、合理的按鍵及操作桿。既有傳統(tǒng)上的速度控制,還提供輸入鍵盤。當(dāng)然,應(yīng)急開關(guān)是必不可少的。 三.計(jì)算機(jī)系統(tǒng)一套: 聯(lián)想P4-2.6G計(jì)算機(jī)一臺(tái) l 512M內(nèi)存 l 80GB硬盤 l 16倍速DVD-ROM光驅(qū) l 17寸純平彩色顯示器 l 操作系統(tǒng):WINDOWS XP l 噴墨打印機(jī)(HP)一臺(tái) l 計(jì)算機(jī)桌椅一套 四. 測(cè)頭系統(tǒng)一套(英國(guó)),包括:
1 | RENISHAW MH20i 的手動(dòng)雙旋轉(zhuǎn)測(cè)頭 | 1個(gè) |
l | 分度軸A:0°~90° 步距:15° | |
l | 分度軸B:±180° 步距:15° | |
l | 空間測(cè)量方位:168個(gè) | |
l | 定位重復(fù)性:0.5μm | |
2 | RENISHAW 標(biāo)準(zhǔn)測(cè)力模塊 | 1個(gè) |
3 | RENISHAW第3測(cè)針組件 | |
3.1 | 測(cè)針PS49R (φ1.5×20/12.5) | 1根 |
3.2 | 測(cè)針PS27R (φ2.5×20/14) | 5根 |
3.3 | 測(cè)針PS17R (φ4×20/20.2) | 1根 |
3.4 | 測(cè)針 PS20R(30×15) | 1根 |
3.5 | 測(cè)針 PS68R(φ5×50/50陶瓷) | 1根 |
3.6 | 測(cè)針加長(zhǎng)桿SE4(10mm) | 1根 |
3.7 | 測(cè)針加長(zhǎng)桿SE5(20mm) | 1根 |
3.8 | 測(cè)針加長(zhǎng)桿SE18(40mm) | 1根 |
3.9 | 測(cè)針中心SC2 | 1根 |
4 | 校準(zhǔn)球 φ19 | 1個(gè) |
5 | 萬(wàn)向球座 | 1個(gè) |