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- X-Analyser CANopen
- 產(chǎn)品型號：
- X-Analyser CANopen
CANopen插件-X-Analyser CANopen 關(guān)鍵字：CANopen，CANopen插件，X-Analyser
CANopen 插件 CANopen是基于CAN的一種高層協(xié)議，是一種具有靈活配置功能的標(biāo)準(zhǔn)嵌入式網(wǎng)絡(luò)。 CANopen是為運(yùn)動(dòng)導(dǎo)向機(jī)器所設(shè)計(jì)的控制網(wǎng)絡(luò)，如處理系統(tǒng)。如今它被用于許多領(lǐng)域，如醫(yī)療設(shè)備、越野車、海上電子設(shè)備、公共運(yùn)輸、樓宇自動(dòng)化等。 CANopen初由Bosch主持領(lǐng)導(dǎo)的Esprit 項(xiàng)目所開發(fā)， 1995 年，CANopen規(guī)范由從事工業(yè) 控制的CiA(CAN in Automation) 會員開發(fā)。初，CANopen 的通訊描述是基于 CAN 的應(yīng)用層協(xié)議（ CAL ）。 CANopen （CiA 301 ）的第 4 版本已經(jīng)是 EN50325-4 標(biāo)準(zhǔn)了。 CANopen 的規(guī)范涉及應(yīng)用層和通訊描述（ CiA 301 ），同時(shí)也是一個(gè)可編程設(shè)備（ CiA 302 ）的框架，推薦運(yùn)用于電纜，連接器（ CiA 303-1 ）， SI 單元和前綴表示法（ CiA 303-2 ）?；?CAN 的應(yīng)用層協(xié)議描述在軟件中實(shí)現(xiàn)。 CiA 的成員開發(fā)的標(biāo)準(zhǔn)化描述（設(shè)備，接口和應(yīng)用描述），簡化了系統(tǒng)設(shè)計(jì)者去集成一個(gè) CANopen 網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的工作，成熟的設(shè)備（ Off-the-shelf devices ），工具，和協(xié)議棧，只需支付合理的費(fèi)用就可以使用，對于系統(tǒng)設(shè)計(jì)人員，重用應(yīng)用軟件是非常重要的，這不僅需要通訊的兼容性，也需要設(shè)備的互操作性和互換性，在 CANopen 的設(shè)備和接口描述中，定義了應(yīng)用層對像，以實(shí)現(xiàn) CANopen 設(shè)備的互換性， CANopen 是一個(gè)非常靈活，非常開放的協(xié)議，制造商可以在設(shè)備中自己定義功能，這些功能還可以在描述文件中寫明并被加入到通用功能里。 X-Analyser 支持 CANopen ，意味著用戶能夠通過 X-Analyser 觀察到原始的 CAN 數(shù)據(jù)，工程信號和相關(guān)的 CANopen 解釋，而這些都是集成在 X-Analyser 的圖形用戶界面里面。 在 X-Analyser 中， CANopen 的特點(diǎn)包括： 接收 / 監(jiān)視特點(diǎn)
- 觀察 CANopen 報(bào)文（超過 個(gè)報(bào)文容量的緩沖存儲確保了高性能）
- 通過設(shè)置節(jié)點(diǎn) ID 和報(bào)文類型觀察和過濾報(bào)文（ SDO, PDO, NMT, Emergency, Sychronisation, etc... ）
- 觀察 CAN 錯(cuò)誤幀
- 發(fā)送器觸發(fā) – 按鍵，循環(huán)（1ms），接收額外的報(bào)文ID
- 錯(cuò)誤幀檢測 – 按鍵觸發(fā)
- CANopen總線記錄和重放
- 面向報(bào)文的CANopen創(chuàng)建器
- 基于發(fā)送器的文本記錄文件 – 用戶自定義
- 可以觀察像溫度、起動(dòng)器扭矩等的 CANopen 數(shù)據(jù) （文本或者圖形圖像）
- 節(jié)點(diǎn) ID – AH 或者特殊節(jié)點(diǎn) ID
- 主盤 PDO – 主盤加工數(shù)據(jù)對象
- 從盤 PDO – 從盤加工數(shù)據(jù)對象
- SDO – 服務(wù)數(shù)據(jù)對象
- 啟動(dòng)報(bào)文
- NMT 模塊控制 – 網(wǎng)絡(luò)管理模塊控制
- NMT 錯(cuò)誤控制 – 網(wǎng)絡(luò)管理錯(cuò)誤控制
- 緊急報(bào)文
- 同步報(bào)文
- 時(shí)間戳報(bào)文
- CANopen 報(bào)文編輯器
本公司供應(yīng)-Analyser CANopenCANopen插件質(zhì)量保證，歡迎咨詢洽談。
