北京方圓同力科技有限公司
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| 主要性能 | IMU-1001 | IMU-2001 |
| 啟動時間 | ≤2秒 | ≤2秒 |
| 數(shù)字量刷新率 | 100Hz | 100Hz |
| 輸出數(shù)據(jù) | 三軸角速度、三軸加速度、溫度 | |
| 數(shù)據(jù)接口 | RS232/422，波特率115200 | |
| 陀螺儀 | 量程：±300°/s | 量程：±300°/s |
| 隨機游走：≤0.01°/√h | 隨機游走：≤0.002°/√h | |
| 分辨率：≤0.05°/ h | 分辨率：≤0.0005°/ h | |
| 零偏重復性：≤0.25°/ h | 零偏重復性：≤0.02°/ h | |
| 加速度計 | 量程：±20g | 量程：±20g |
| 零位偏值：≤2mg | 零位偏值：≤2mg | |
| 偏值穩(wěn)定性：≤20μg | 偏值穩(wěn)定性：≤20μg | |
| 標度因數(shù)穩(wěn)定性：≤20ppm | 標度因數(shù)穩(wěn)定性：≤20ppm | |
