一.主要技術(shù)指標(biāo):
1.測(cè)量范圍:X=500mm,Y=600mm,Z=400mm
2.空間測(cè)量示值誤差:E≤2.7+L/250µm
3.探測(cè)誤差:R≤2.8µm
4.分辨率:0.5µm
5.運(yùn)動(dòng)速度:300mm/s
6.承受重量:500kg
7.儀器重量:650kg
8.外型尺寸:1500mm×1250mm×2500mm
9.環(huán)境要求:
l 溫度范圍:20&plun;2℃,0.5℃/h
l 氣源壓力: 0.6MPa~0.8MPa,200L/min(0.4MPa)
l 濕度范圍:45%-65%
l 電源: 220V&plun;10% ,50Hz
l 功率:1200瓦
l 地面振動(dòng):頻率范圍:0~6Hz, 6~50Hz, >50Hz
振 幅:7.6µm, 2.5µm, 7.6µm
二.配置、功能及技術(shù)說(shuō)明
A.主機(jī)一臺(tái):
包括三坐標(biāo)測(cè)量主機(jī)、機(jī)器支撐、精密空氣過(guò)濾器、英國(guó)RENISHAW長(zhǎng)度測(cè)量系統(tǒng)。
1. 整體式的花崗巖工作臺(tái),使其具有承載能力強(qiáng)、工件放置空間寬闊、裝卸便捷的特點(diǎn);
2. 三軸導(dǎo)軌均采用優(yōu)質(zhì)花崗巖,使三軸具有相同的溫度特性,因而具有良好的溫度穩(wěn)定性、時(shí)效變形能力,剛性好、幾何變形??;
3. 非線性彈簧系統(tǒng)的應(yīng)用,降低了導(dǎo)軌微小誤差對(duì)測(cè)量的影響,同時(shí)設(shè)備具有更高的環(huán)境溫度適應(yīng)性;
4. 導(dǎo)軌采用高的空氣軸承,環(huán)抱式的導(dǎo)軌設(shè)計(jì)了機(jī)器的剛性和穩(wěn)定性,即使長(zhǎng)時(shí)間工作也能保持很高的,了機(jī)器優(yōu)異的動(dòng)態(tài)特性
5. 橫梁采用的導(dǎo)軌結(jié)構(gòu),三角形是同樣面積中截面周長(zhǎng)的形狀。三角形的導(dǎo)軌了在小慣量的條件下取得的導(dǎo)向空氣軸承跨距,大幅了導(dǎo)軌的轉(zhuǎn)。
6. Z軸扭轉(zhuǎn)是決定測(cè)量機(jī)的重要環(huán)節(jié),的轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)使得即使在使用測(cè)頭加長(zhǎng)桿時(shí)也能獲得很高的。
7. 傳動(dòng)系統(tǒng)的振動(dòng)隔離設(shè)計(jì),使得機(jī)器運(yùn)動(dòng)時(shí)也能把機(jī)械振動(dòng)對(duì)測(cè)量的影響降小。
8. 三軸采用同步帶傳動(dòng),不但可以獲得很高的運(yùn)動(dòng)速度以測(cè)量效率,還可以限度的降低傳動(dòng)慣量以運(yùn)動(dòng)加速度;
9. Z軸采用可調(diào)節(jié)的氣動(dòng)平衡裝置,配置不同的測(cè)頭系統(tǒng)時(shí)可以方便的調(diào)節(jié)平衡力,使Z軸運(yùn)動(dòng)狀態(tài);
10.長(zhǎng)度測(cè)量系統(tǒng)采用RENISHAW高反射式金屬光柵尺和讀數(shù)頭,具有高的和穩(wěn)定性;
11. 主機(jī)上配置的高空氣過(guò)濾器可以使壓縮空氣高的潔凈度以地保護(hù)空氣軸承和導(dǎo)軌,同時(shí)自動(dòng)排水裝置使得操作者使用時(shí)更加省心省力,避免了因忘記排水導(dǎo)致的設(shè)備損壞
B.控制系統(tǒng)一套,包括電器控制箱(英國(guó)ON MONTION控制系統(tǒng))一個(gè),操縱盒一個(gè)(英國(guó))。
1. 我公司采用的控制系統(tǒng)是一款按EUC標(biāo)準(zhǔn)(IP54),專門為CNC三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)而設(shè)計(jì)制造的數(shù)控系統(tǒng),本系統(tǒng)采用了控制層和應(yīng)用層分開(kāi)的原理,為三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)(CMM)的高,準(zhǔn)確性,率提供了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。
2. 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)采用直流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng),四軸均可無(wú)間隙、無(wú)振動(dòng)的驅(qū)動(dòng),直接驅(qū)動(dòng)4軸直流伺服電機(jī)按照速度T曲線或S曲線運(yùn)動(dòng)。
3. 按照4軸閉環(huán)運(yùn)動(dòng)方式配置,可輸入4路TTL正交脈沖(或者兩路相差90度的信號(hào),內(nèi)部細(xì)分) 4. 測(cè)頭接口電路兼容多種型式測(cè)頭,能支持多家公司的不同型號(hào)的測(cè)頭產(chǎn)品。
5. 控制系統(tǒng)更加,它提供了多個(gè)控制模式,當(dāng)導(dǎo)致停機(jī)的問(wèn)題發(fā)生時(shí),本系統(tǒng)能夠在時(shí)間內(nèi)切換到相應(yīng)的模式讓機(jī)器停下來(lái),用戶不用擔(dān)心飛車的意外,并具有故障在線診斷的功能。
6. ON MOTION 控制系統(tǒng)可以使 RENISHAW 普通觸發(fā)式測(cè)頭實(shí)現(xiàn)連續(xù)掃描測(cè)量功能,可對(duì)未知曲線、曲面進(jìn)行跟蹤掃描測(cè)量。因此坐標(biāo)測(cè)量機(jī)無(wú)需加裝激光掃描測(cè)頭及SP600掃描測(cè)頭等硬件即可完成接觸掃描。
7. 速度更快,運(yùn)動(dòng)平穩(wěn),效率更高,在多點(diǎn)連續(xù)運(yùn)動(dòng)的路徑規(guī)劃上,既可以走直線也可以走圓(Round Corner),用觸發(fā)式測(cè)頭實(shí)現(xiàn)圓形工件的掃描成為可能。
8. 控制系統(tǒng)穩(wěn)定,維護(hù)簡(jiǎn)單:控制層和應(yīng)用層分開(kāi)為本系統(tǒng)的問(wèn)題診斷和解決更為簡(jiǎn)單和明確,一個(gè)層面上的問(wèn)題波及到另外一個(gè)層面的現(xiàn)象將不復(fù)存在,故控制更為、穩(wěn)定。
9. 操縱盒的人性化設(shè)計(jì):操縱盒為用戶提供了控制更為簡(jiǎn)捷、合理的按鍵及操作桿。既有傳統(tǒng)上的速度控制,還提供輸入鍵盤。當(dāng)然,應(yīng)急開(kāi)關(guān)是不可少的。
三.計(jì)算機(jī)系統(tǒng)一套:
聯(lián)想P4-2.6G計(jì)算機(jī)一臺(tái)
l 512M內(nèi)存
l 80GB硬盤
l 16倍速DVD-ROM光驅(qū)
l 17寸純平彩色顯示器
l 操作系統(tǒng):WINDOWS XP
l 噴墨打印機(jī)(HP)一臺(tái)
l 計(jì)算機(jī)桌椅一套
四. 測(cè)頭系統(tǒng)一套(英國(guó)),包括:
1 | RENISHAW MH20i 的手動(dòng)雙旋轉(zhuǎn)測(cè)頭 | 1個(gè) |
l | 分度軸A:0°~90° 步距:15° |
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l | 分度軸B:&plun;180° 步距:15° |
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l | 空間測(cè)量方位:168個(gè) |
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l | 定位重復(fù)性:0.5μm |
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2 | RENISHAW 標(biāo)準(zhǔn)測(cè)力模塊 | 1個(gè) |
3 | RENISHAW第3測(cè)針組件 |
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3.1 | 測(cè)針PS49R (φ1.5×20/12.5) | 1根 |
3.2 | 測(cè)針PS27R (φ2.5×20/14) | 5根 |
3.3 | 測(cè)針PS17R (φ4×20/20.2) | 1根 |
3.4 | 測(cè)針 PS20R(30×15) | 1根 |
3.5 | 測(cè)針 PS68R(φ5×50/50陶瓷) | 1根 |
3.6 | 測(cè)針加長(zhǎng)桿SE4(10mm) | 1根 |
3.7 | 測(cè)針加長(zhǎng)桿SE5(20mm) | 1根 |
3.8 | 測(cè)針加長(zhǎng)桿SE18(40mm) | 1根 |
3.9 | 測(cè)針中心SC2 | 1根 |
4 | 校準(zhǔn)球 φ19 | 1個(gè) |
5 | 萬(wàn)向球座 | 1個(gè) |