輸入電源 單相或三相AC220V －15～＋10％ 50/60Hz 使用 環(huán)境 溫度 工作：0～55℃ 存貯：－20℃～80℃ 濕度 小于90％（無(wú)結(jié)露） 振動(dòng) 小于0.5G（4.9m/s2），10～60Hz（非連續(xù)運(yùn)行） 控制方法 ①位置控制 ②試運(yùn)行方式 再生制動(dòng) 內(nèi)置 特性 速度頻率響應(yīng) 200Hz或更高 速度波動(dòng)率 <±0.03(負(fù)載0～100％)；<±0.02（電源－15～＋10％）（數(shù)值對(duì)應(yīng)于額定速度） 調(diào)速比 1∶5000 脈沖頻率 ≤500kHz 控制輸入 ①伺服使能 ②報(bào)警清除 ③CCW驅(qū)動(dòng)禁止 ④CW驅(qū)動(dòng)禁止 ⑤偏差計(jì)數(shù)器清/速箝位 ⑥指令脈沖禁止 ⑦CCW轉(zhuǎn)矩限制 ⑧CW轉(zhuǎn)矩限制 控制輸出 ①伺服準(zhǔn)備好輸出 ②伺服報(bào)警輸出 ③定位完成輸出/速度到達(dá)輸出 位置控制 輸入方式 ①脈沖＋號(hào) ②雙脈沖（CCW脈沖和CW脈沖） 電子齒輪 1～32767 / 1～32767 反饋脈沖 2500線/轉(zhuǎn) 速度控制 參數(shù)PA21可設(shè)定電機(jī)運(yùn)行速度 加減速功能 參數(shù)設(shè)置1～10000ms/1000r/min