SMAC音圈電機執(zhí)行器
SMAC成立于一九九年，公司總部位于美國加利福尼亞州。SMAC利用移動線圈的技術(shù)，從事的音圈電機執(zhí)行器（MOVING COIL AUATOR）和可編程控制器（PC-Based）的設(shè)計及制造，尤其針對高的音圈電機執(zhí)行器和可編程控制器，應(yīng)用于自動化設(shè)備上。為和加快各產(chǎn)業(yè)的自動化應(yīng)用，SMAC生產(chǎn)了許多各種類型的高、度（率）的音圈電機執(zhí)行器，這些產(chǎn)品可滿足客戶對力、位置、速度、加速度等方面的控制需求。
更多技術(shù)內(nèi)容及應(yīng)用請聯(lián)系北京艾瑪特科技有限公司銷售工程師馬迪——。
SMAC產(chǎn)品包括：直線型音圈電機執(zhí)行器、直線加旋轉(zhuǎn)型音圈電機執(zhí)行器、直線滑塊型音圈電機執(zhí)行器、音圈電機驅(qū)動的X-Y平臺及機械手指等，并提供與音圈電機配套的控制器、驅(qū)動器及放大器，可以為您提供完整的運動控制解決方案。
SMAC音圈電機執(zhí)行器主要應(yīng)用于半導(dǎo)體、光電、汽車工業(yè)、生物醫(yī)藥、自動化及組裝工業(yè)。例如：自動化組裝及測試機，電子加工和組裝，設(shè)備制造，玻璃制造和切割，按鈕、按鍵、開關(guān)、觸摸屏的檢測設(shè)備，生物醫(yī)藥生產(chǎn)檢測設(shè)備，機器人，激光切割，焊線機，貼片機，電路板組裝機，IC、CD片測試機，小型機械部件的組裝與檢測，掃描，光學(xué)元件的移栽與檢測，以及需要直線或旋轉(zhuǎn)的運動機構(gòu)，高定位，力量控制及運動的設(shè)備。
電動缸執(zhí)行器
SMAC推出的CA系列電動缸設(shè)計用于大多數(shù)要求苛刻的自動化任務(wù)，它是可以挑戰(zhàn)氣動裝置的真正的直線電機。相比普通的氣動裝置它們提供長壽命和多種和重復(fù)性的推力控制和定位。在大多數(shù)應(yīng)用中，CA系列電動缸傳統(tǒng)的外形和多種多樣的安裝點允許直接改變電動缸的式樣以滿足應(yīng)用需求。
常用型號：
CAL12-010-5、CAL36-015-5、CAL36-025-5、CAL36-050-5、CAL75-015-5、CAL75-015-7、CAL75-025-5、CAL75-025-7、CAL75-050-5、CAL75-050-7、CAL75-050-8。
直線型執(zhí)行器
SMAC對于直線型執(zhí)行器，提供多種的選擇。范圍從精巧的5mm行程，10mm厚度到行程150mm或推力250N。在SMAC產(chǎn)品中，標準的編碼器解析度為5微米，其他還有1微米，0.5微米,0.1,0.05微米等選擇。
常用型號：
LCA25-010-5、LCA25-010-7、LAL10-005-5、LAL、LAL20-010-5、LAL20-015-5、LAL20-015-6、LAL20-025-5、LAL35-025-6、LAL35-025-7、LAL35-050-5、LAL35-050-7、LAL35-100-5、AL55-050-5、LAL55-050-7 、LAL55-100-5、LAL55-100-7、LAL55-150-5、LAL55-150-7、95-015-7、LAL95-015-8、LAL95-025-8、LAL95-050-7、LAL300-050-8、LAL500-025-8、LAL500-050-8。
直線加旋轉(zhuǎn)型執(zhí)行器
SMAC提供多種不同的直線加旋轉(zhuǎn)型執(zhí)行器作選擇，它可搭配直接驅(qū)動式或附減速機的旋轉(zhuǎn)電機，在SMAC執(zhí)行器中，線性解析度標準為5微米（micron）,另有其他選擇，如1微米、0.5微米及0.1微米。旋轉(zhuǎn)解析度，則有4864counts/rev, 8000 counts/rev, 14400 counts/rev, 20000 counts/rev，50000 counts/rev等選項。
常用型號：
LAR15-015-5、LAR20-015-5、LAR31-017-5、LAR31-027-5、LAR31-031-5、LAR31-050-6、LAR35-025-5、LAR35-050-5、LAR55-050-5、LAR55-050-7、LAR55-100-5、LAR55-100-7、LAR95-015-7、LAR95-050-7、LAR300-050-8。
直線滑塊型執(zhí)行器
SMAC對于直線滑塊型執(zhí)行器提供多種的選擇。此款設(shè)計是以直線型執(zhí)行器（LAL）為基礎(chǔ)，其操作特性與直線型（LAL）相同，的區(qū)別是：直線型附有一根軸而直線滑塊型則無。在SMAC產(chǎn)品中，標準的編碼器解析度為5微米，其他還有1微米，0.5微米,0.1微米等選擇。
常用型號：
LAS10-005-5、LAS15-015-5、LAS20-010-5、LAS20-015-5、LAS20W-015-6、LAS20-025-5、LASW20-011-5、LAS35-025-6、LAS35-025-7、LAS35-050-5、LAS35-050-7、LAS35-100-5、LAS35-100-7、LAS55-050-5、LAS55-050-7、LAS55-150-5、LAS55-150-7、LAS95-015-7、LAS95-015-8、LAS95-025-8、LAS95-050-7、LAS300-050-8。
音圈電機驅(qū)動XY平臺
為了適合不同客戶的需要，SMAC提供了一些XY平臺，行程有10x10mm、 25x25mm、60x60mm和100x100mm。編碼器解析度有5um, 1um, 0.5um, 0.1um等選擇。
常用型號：
LXY10-010-7、LXY15-015-7、LXY25-025-8、LXYM15-015。
機械夾指
SMAC所提供的各款機械夾指，在生物及工業(yè)測量上有很多的應(yīng)用。尤其是力可作細微的控制（小5克），所以在夾取與放置的過程中不會損毀易碎的工件或試管玻璃等。另外，可作內(nèi)外徑及各種尺寸的測量，其定位解析度有5um, 1um, 0.5um, 0.1um 供選擇。
常用型號：
GRP17-010-5、GRP20-010-5、GRP35-030-5、GRP50-030-7。
LAD-1智能型驅(qū)動器
SMAC所提供的驅(qū)動器，是一種裝置，它可以接受從用戶端來的步進控制信號或脈沖信號。也就是說, 用戶可以使用步進控制器通過此驅(qū)動器來控制SMAC音圈電機執(zhí)行器、XY平臺、 機械夾指或碳刷式DC直流伺服電機。
LAD-1 驅(qū)動器的介面,包含一個搏期調(diào)變(PWM)的DC直流電機驅(qū)動器， 四分之一分割的差動式編碼器介面, 八個數(shù)位式光偶緣輸入接點, 四個數(shù)位式光偶緣輸出接點及RS-232通訊介面。尤其其位置模式與扭力模式的切換I/O, 更提供給客戶一種的運動控制。因此本產(chǎn)品為客戶提供了一種選擇，特別是不想變更其原有步進控制系統(tǒng)的客戶。
產(chǎn)品特點:
重量: 300克
尺寸: 133(L)x103(W)x30mm(H)
操作電源: 24 VDC/3 Amps 或48 VDC/3 Amps
輸入控制訊號: 脈沖式或步進式
操作運動模式: 位置，扭矩
伺服更新速率: 10Khz, PID控制
搏期調(diào)變頻率(PWM): 19.531KHz
編碼器I/O: 差動式(Differential)
編碼器供給電壓: 5VDC
編碼器輸入電壓: 5.5 VDC, 小 -0.1 VDC
編碼器讀數(shù)速率:每秒一個四分之一分割讀數(shù)
光緣數(shù)字輸入點: Reset重置,Clear清除, Output Limit(2)輸出限二個,Mode(2)運動模式切換二個, Count Up/Step(+5VDC only)讀數(shù)遞增/步進, Count Down/Direion(+5VDC only)讀數(shù)遞減/方向
光緣數(shù)字輸出點: Ready準備完成,Over-Temp過熱, Overflow電流過載, InPosition到位功能
通訊接口: RS-232 (9600 baud, 8bits, 1 S Bit, Parity, XON/XOFF)
LAA-5放大器
SMAC的LAA-5放大器提供控制電流來驅(qū)動SMAC執(zhí)行器、XY平臺及機械夾指，其輸出電流是正比于來自用戶端伺服控制器的控制信號（+/-10Volts）。在使用單一電源，可進而提供執(zhí)行器正反或反向電流，為另一種搭配方式。
在操作時，以下兩種狀況放大器是關(guān)閉的：
*LED 紅燈：禁止信號從控制器或執(zhí)行器來
*LED 黃燈：出錯信號（過熱）從內(nèi)部熱阻器來
產(chǎn)品特性:
重量: 210克
尺寸: 119.4(L)x85(W)x28.6mm(H)
操作電源: 24 VDC/3 Amps 或48 VDC/3 Amps
輸入控制訊號: +/- 10 Volts
輸出控制致動器電流: +/- 3 Amps
操作溫度: 0C ~ 50C
調(diào)變頻率: 55KHz
LED 綠燈:開機正常
LED 黃燈:偵錯訊號
LED 紅燈:禁制訊號
I/Os:Limit+/-, Fault, OverTemp, Inhibit,A+/-, B+/-, Index+/-, Rotary Coarse Home
LAC-1和LAC-25單、雙軸控制器
SMAC所提供的單軸（LAC-1）或雙軸（LAC-25）伺服控制器乃量身設(shè)計的，用來發(fā)揮SMAC各式執(zhí)行器、機械夾指及XY平臺的操作性能。它們提供位置、速度、加速度及力等方面的編程控制，并且可編程滿足不同的視窗設(shè)定 (GO/-GO)，在工作執(zhí)行中，實施閉回路，以工作質(zhì)量。此兩種控制器配合單一連接電纜線，便可連接SMAC直線型、滑塊型、直線加旋轉(zhuǎn)型執(zhí)行器，同時也可適用于SMAC XY 平臺及機械夾指。其快速的伺服讀取速率為200微秒(micronseconds)，是操作所不可缺的選擇。
產(chǎn)品優(yōu)點:
外觀小
內(nèi)建式驅(qū)動器(Driver),可省空間及成本
可控制位置, 速度及力量
程序語言易懂,易學(xué),易記且精簡化
硬件特征：
LAC-25雙軸控制器標準特征:
內(nèi)建驅(qū)動器
尺寸(193x84x28mm)
重量 500克
雙軸伺服控制
控制模式:位置, 速度, 力量
兩軸可運動或互動
PID濾波更新速率:100micron-seconds每軸
差動式編碼器接口附指數(shù)刻度訊號
編碼器計算速率:2million quadrature 讀數(shù)/秒
編碼器輸出: 5VDC
一般用途光學(xué)緣 I/Os: 4輸出,4輸入,I/O 擴充模塊
光學(xué)緣輸入(各軸):Limit+/-,Home,Fail
PWM擴大器(每軸各一):3Amps連續(xù), 5Amps
PWM頻率:19.531Khz
累計式外部感測用的3個A/D頻道 (10bits)
繪出存取數(shù)據(jù) (位置,跟隨誤差following error, 使用者產(chǎn)生數(shù)據(jù))用的2個D/A頻道(12 bits)
RS-232通訊接口
供應(yīng)電壓:+18到+50 Volts DC
軟件特征:
兩字母的記憶碼
經(jīng)由"簡易(du)終端機"或個人計算機輸入程序
電子式齒數(shù)比的傳動與相對及式的運動
速度,位置及力量的回報指令
速度,位置及力量的設(shè)定點窗口
非揮發(fā)性內(nèi)存,可用來儲存程序及作緩存器使用
教導(dǎo)式指令
及時的數(shù)據(jù)劫取
LAC-1單軸控制器標準特征:
內(nèi)建驅(qū)動器
尺寸(163.1x83.2x28.5mm)
重量 454克
單軸伺服控制
控制模式:位置, 速度, 力量
差動式編碼器接口附指數(shù)刻度訊號
PID濾波更新速率:200micron-seconds
編碼器輸出: 5VDC
編碼器計算速率:2 million quadrature 讀數(shù)/秒
RS-232通訊接口
一般用途TTL I/Os: 輸出,輸入,I/O 擴充模塊
TTL輸入:Limit+/-,Home,Fail
PWM放大器:3Amps連續(xù), 5Amps
PWM頻率:19.531Khz
累計式外部感測用的3個A/D頻道 (10bits)
供應(yīng)電壓:+18到+50 Volts DC
馬達電壓:+12到+48 Volts DC
軟件功能與雙軸(LAC-25)相同
程序范例:
MD10,VM,DI,GO,FI,WA60 ;找指數(shù)刻度(INDEX),設(shè)個運動方向
MD11,DI1,GO,FI,WA100 ;然后轉(zhuǎn)向,MD=設(shè)行號,VM=速度模式
.................... ;DI=運動方向,FI=找指數(shù)刻度,WA=等待幾毫秒(ms)
MD19,PM ;PM=位置模式
MD20,MA5000,GO,WS100 ;移動至位置 5000的讀數(shù),然后在停止后,等待100毫秒
MD21,MR4000,GO,WS50 ;移動至相對位置 4000的讀數(shù),然后在停止后,等待50毫秒
....................
MD23,TP ;目前的位置讀數(shù)
LAC-15 / LAC-20單軸或雙軸控制器
LAC-15 / LAC-20單軸或雙軸無刷控制器。很容易擴展到多軸。它還帶有內(nèi)置放大器。
特點：可提供位置、速度、力量 、脈沖/方向控制模式，每軸一個端口，RS232通訊達115200 bps，CANbus 2.0B通訊達1/s。
LAB-5單軸無刷控制器
單軸無刷控制器，內(nèi)置放大器，4入4出光隔離通用I/O，2路模擬 I/P，2路模擬 O/P，RS-232接口。位置，速度或連續(xù)，力量控制模式。
LAC-45四軸控制器
LA5 是一種四軸控制器, 是使用單軸控制器 及 雙軸控制器相同的標準發(fā)展出來的. 一般來說, 這些控制器是使用易記型指令程序編程, 透過 RS-232 將程序傳送至NVRAM 內(nèi)存. 不需額外購買軟件 且有內(nèi)建放大器及可個別控制每一軸或四軸互動控制此控制器有 8 個輸入 及 8 個輸出之一般用途的光藕緣頻道, 3個模擬輸入, 4個模擬輸出頻道及RS-232 接口。
MIO擴展模塊
I/O擴展模塊，8入8出光隔離通用 I/O。如果需要各國年多的 I/O通道，那么MIO可以連接到LAC1或者LAC25控制器上，能夠提供16入16出I/O通道。
電纜線
SMAC 為了方便客戶, 提供了一些電纜線以連接SMAC各式致動器, XY平臺, 機械夾指與SMAC 控制器, 放大器, 驅(qū)動器。以下提供型號以供客戶選用參考。
型號及說明
LAH-LAD-03 *直線型致動器 連接 放大器(LAA-5)
LAH-RAD-03 *直線加旋轉(zhuǎn)型致動器 連接 二個放大器(LAA-5s)
LAH-LOD-03 *直線型致動器 連接 單軸控制器(LAC-1)
LAH-RED-03 *直線加旋轉(zhuǎn)型致動器 連接 二個單軸控制器(LAC-1s)
LAH-RSD-03 *直線加旋轉(zhuǎn)型致動器 連接 二個步進型驅(qū)動器(LAD-1s)
LAH-LSD-03 *直線型致動器 連接 一個步進型驅(qū)動器(LAD-1)
LAH-LTD-03 *二個直線型致動器 連接 雙軸控制器(LAC-25)
LAH-RTD-03 *直線加旋轉(zhuǎn)型致動器 連接 雙軸控制器(LAC-25)
LAH-GRP-03 *XY 平臺或機械夾指連接 雙軸控制器(LAC-25)
LAA-GRP-03 *XY 平臺或機械夾指連接 二個放大器(LAA-5s)
For LA-20, 35, 95 series, add"26" for auators with DB-26 pin conneor (i.e. LAH-LOD26-03) *對于致動器 LA-20,35,95 系列, 因附的連接器為 DB-26 針, 所以加"26"于第二項碼之后, 如 LAH-LOD26-03
**ps:
--1. 標準長度: 3米, 另有加長或縮短之選擇
--2. 另有柔性電纜線材質(zhì)之選擇
更多技術(shù)內(nèi)容及應(yīng)用請聯(lián)系北京艾瑪特科技有限公司銷售工程師馬迪——
