英國雷尼紹圓光柵RR性能與角度運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)有關(guān)的誤差源可以簡單的分為重復(fù)性誤差和不重復(fù)誤差

重復(fù)性誤差

對于一個(gè)模塊化的非接觸圓光柵如RR，其重復(fù)性誤差包括：圓光柵固有的誤差。安裝誤差在這些方面，RR具有優(yōu)異的性能。Renishaw的制造工藝提供了高的刻劃。再結(jié)合Renishaw的“濾波式”讀數(shù)頭，使整個(gè)系統(tǒng)很高的。Renishaw具有的錐度基面安裝方式能使安裝誤差小，簡化了系統(tǒng)的集成，縮短了安裝時(shí)間。

不重復(fù)誤差

角度運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的不重復(fù)誤差須引起重視，因?yàn)檫@些誤差不可補(bǔ)償。內(nèi)置軸承的密封式編碼器通常有下列固有的誤差：耦合的反向間隙 傳動(dòng)軸的扭距誤差（扭轉(zhuǎn)）耦合損失及角度誤差，其它形式的機(jī)械阻后所帶來的不重復(fù)誤差作為一種模塊化的非接觸系統(tǒng)，RR沒有上述缺點(diǎn)，使得其系統(tǒng)的重復(fù)其它任何密封式角度編碼器匹敵的水平 — RR光柵系統(tǒng)重復(fù)達(dá)0.01″* 。* 在413 mm的RR上，采用RGH20F/ RGF2000讀數(shù)頭讀取數(shù)據(jù)。RR優(yōu)異的重復(fù)，使得： 機(jī)器能高的重復(fù)， 實(shí)現(xiàn)微小的精密角度位移，了機(jī)器的測量性能RR具有優(yōu)異的重復(fù)，能夠標(biāo)測系統(tǒng)誤差，從而。上使用多讀數(shù)頭，可消除軸的跳動(dòng)，進(jìn)一同時(shí),在一個(gè)環(huán)步。

RR環(huán)可以采用三種安裝方式中的任意一種方法安裝

采用包含30度的錐孔，通過調(diào)整安裝螺釘控制偏心和輪廓誤差，使徑向跳動(dòng)小。錐面安裝可以安裝。對于要求較低的應(yīng)用場合，間隙配合的安裝方式提供了簡單的安裝方法，而過渡配合的安裝方式可控制橢圓度、增加剛性。讀數(shù)頭的安裝間隙寬松，再加上安裝用LED，使得RR讀數(shù)頭的安裝簡單明了。此外還有設(shè)計(jì)的參考位可用于各種尺寸的光柵環(huán)上。