RG4 系統(tǒng)采用的光學(xué)技術(shù)與 RG2 開放式非接觸光柵系統(tǒng)類似，保留了 RG2 的優(yōu)點(diǎn)，但也有明顯的區(qū)別，增添了一些新的優(yōu)點(diǎn)。
    40 µm 柵距的 RG4 系統(tǒng)具有速度更快、安裝公差更大的特點(diǎn)，入射光的方向使用戶可選用各種類型的光柵尺。
    RG4 系列產(chǎn)品有兩種讀數(shù)頭。RGH34 是結(jié)構(gòu)緊湊的芯片形讀數(shù)頭，通過扁形軟性電纜連接到一個(gè)小的 PCB 接口?？奢敵龉I(yè)標(biāo)準(zhǔn)的模擬信號(hào)及分辨率從 10 µm 到 0.2 µm 的數(shù)字信號(hào)。系統(tǒng)中要么包含一個(gè)參考零位，要么包含一個(gè)限位傳感器，由Renishaw標(biāo)準(zhǔn)勵(lì)磁塊觸發(fā)。　 
    RGH41 和 RGH40 讀數(shù)頭為完全封裝型號(hào)，直接提供模擬信號(hào)輸出或分辨率從 10 µm 到 0.1 µm 的數(shù)字輸出信號(hào)。RGH41 讀數(shù)頭用于 RGS40-S 鍍金鋼帶光柵尺，而 RGH40 讀數(shù)頭專用于 RGS40-G 玻璃光柵尺。標(biāo)準(zhǔn)配置還包括磁性參考零位和雙限位輸出。以上兩種讀數(shù)頭都配有Renishaw的安裝狀態(tài)指示燈。
    RG4 使用的光學(xué)原理基本與 RG2 相同，不同之處在于，紅外發(fā)光二極管發(fā)出的光是從與光柵尺刻劃面成 90° 角反射到柵尺方向，而不是平行反射。
指示光柵與 RG2 位置相同，在檢測(cè)面產(chǎn)生正弦干擾條紋。

RG4 系列光柵的工作原理允許使用各種光柵尺，如：
1）RGS40-S 鍍金鋼帶光柵尺，表面涂漆，背面帶不干膠。可使用各種專用安裝工具，安裝簡單。
2）傳統(tǒng)的鍍鉻玻璃光柵尺也可用于要求長度較短、無需標(biāo)定的應(yīng)用場(chǎng)合。Renishaw RGS40-G 光柵尺以確定長度提供，長可達(dá) 1 m。
3）用戶自制的反射式刻劃直線光柵和鋼基體的柱面光柵也可使用各種 RG4 讀數(shù)頭。
    RG4 讀數(shù)頭繼承了 RG2 短周期誤差小的優(yōu)點(diǎn)，典型周期誤差為 ±0.25 µm。RGS40-S 光柵尺的線性誤差特性僅為每 60 毫米 ±1 µm，任意每米小于 ±3 µm。     
　 
特點(diǎn)
　
● 開放式光學(xué)系統(tǒng)可抵御大多數(shù)自動(dòng)化生產(chǎn)環(huán)境中的污染
● 高速、可靠的非接觸式特性適用于絕大多數(shù)工廠自動(dòng)化生產(chǎn)對(duì)高速度的要求
● 零磨擦和零機(jī)械磨損
● 寬松的安裝公差使得安裝快速、簡便并且可靠
● LED 安裝指示燈可簡化安裝
● 內(nèi)置式雙限位開關(guān)提供行程終點(diǎn)指示
● 讀數(shù)頭及組件有系列輸出供選
● 成卷供貨的光柵尺可被方便地“ 剪至所需”
● 模擬信號(hào)具備優(yōu)越的Lissajous 穩(wěn)定性
● 某些RG4 讀數(shù)頭還能應(yīng)用于刻劃或是鍍鉻的玻璃光柵上