主要技術(shù)參數(shù)
一、透照管徑范圍 219mm - 1400mm
二、穿透厚度 16mm - 42mm (A3鋼）
三、輸出管電壓 100Kv - 300Kv （180~250KV連續(xù)可調(diào)）
四、輸出管電流 3mA
五、射線管（錐靶）
焦點尺寸 1.0×2.4mm （據(jù)射線管而定，、國產(chǎn)可選）
輻射角度 360°×30° （360°×40°）
六、使用溫度范圍 -40℃×70℃
七、相對濕度 ≤90%
八、電池能量 110V、10Ah-22Ah （鉛酸蓄電池）
九、電機功率 250W連續(xù) （稀土電機）
十、曝光前 24s （人撤離所需時間）
十一、曝光時間（可管外調(diào)時） 1~300秒 （觸摸屏輸入----中文顯示）
十二、爬坡能力
兩驅(qū)： ≤27°
四驅(qū)： ≤40°
十三、定位誤差 &plun;5mm
十四、爬行距離 5Km
十五、爬行速度 15m/min~18m/min
十六、轉(zhuǎn)彎半徑 ≥7D （管徑不同，轉(zhuǎn)彎半徑隨之變化）
十七、重量
車體 20.6~50.5Kg (發(fā)生器、電池）
電池 40.6~67Kg
X射線發(fā)生器 10.7~34Kg
磁 2.8Kg
十八、外形尺寸
爬行器 1.2M×0.3M×0.19M
X射線發(fā)生器 隨車型而定 （周向錐靶）
十九、磁
外輪廓尺寸： 255mm×113mm×155mm
穿透管壁厚度： 34mm
產(chǎn)品特點：
一、視頻定位和磁場定位兩種控制方式 ：
①無線視頻定位的優(yōu)點：可在器上直接觀察到“管道爬行器”的前進、后退以及焊縫的位置、爬行器的工作狀態(tài)，因此具有定位靈活、準確、、直觀等優(yōu)點。
②磁場定位的優(yōu)點：操作簡單、所用人員少。
我公司ZD系列X射線管道爬行器具有無線視頻與磁場控制兩種定位方式,用戶可以在兩種模式之間通過觸摸屏任意切換。
在視頻定位模式下,與其它廠家爬行器相比較更用優(yōu)勢, 我公司的攝像頭為固定不動的隱藏式結(jié)構(gòu),而采用了數(shù)控技術(shù)自動調(diào)整曝光位置，不用每次使用時都要調(diào)整攝像頭位置, ,大大方便了客戶使用,工作效率。并且避免了因管道爬行器運行中碰到攝像頭而造成定位不準確而出現(xiàn)的白片現(xiàn)象。
在磁場控制模式下,定位調(diào)整更為簡便,磁控器上沒有任何可調(diào)整的旋鈕,定位調(diào)整過程由微機自動調(diào)整，定位高，可以&plun;3毫米。
二、的的穩(wěn)定性：我公司開發(fā)生產(chǎn)的爬行器采用日本、美國的元器件，以及穩(wěn)定成熟的電路設(shè)計，使我公司的爬行器的穩(wěn)定性很高，可以與爬行器穩(wěn)定性。
三、PWM軟啟動調(diào)速：我公司Ｘ射線管道爬行器的每次啟動都是由慢到快逐漸提速，避免了對減速機和電機的沖擊以及對Ｘ射線管的振動，延長了設(shè)備的使用壽命；同時運行速度可以在至速度之間任意設(shè)定調(diào)整，可以大大工作效率。
四、輸出能量恒定：我公司的管道爬行器設(shè)有升壓、恒壓、恒流裝置，X射線輸出能量恒定，進而了底片黑度的一致性。
五、輸出高壓無級可調(diào)：可以無級調(diào)整的輸出高壓能夠?qū)ι渚€機進行訓(xùn)機，延長射線管的使用壽命；同時針對不同的管道直徑和不同的壁厚，采用不同的高壓kv值來拍攝，能拍出的X光片具有的清晰度。
六、完善的保護功能：我公司的爬行器具有欠流，欠壓，過流，過壓，溫等各種保護功能，可以在不用射線報警器的情況下，每曝光的，進而不會有白片現(xiàn)象。
七,低壓預(yù)警：電池容量不足時爬行器提示預(yù)警信號等本次曝光信號結(jié)束后，本次曝光的。自動倒車，能夠有的電量使爬行器退出。
八,遇水預(yù)警：爬行器遇水時提示預(yù)警信號并自動回退。
九,障礙預(yù)警：爬行器遇到障礙時提示預(yù)警信號并自動回退。
十,傳感器電路故障自動回退：無論是前進、后退、還是停止狀態(tài)，一旦傳感器電路出現(xiàn)故障，爬行器半小時沒有接到指令以后自動回退，無需人工干預(yù)。
十一,具有爬行距離設(shè)定功能:如果曝光的焊口距爬行器入口位置較遠,可以設(shè)定爬行距離,爬行器到指定位置自動停車,不用再一道一道數(shù)焊口.
十二,具有完善的保護監(jiān)控功能:爬行器的工作狀太在遙控器上一目了然,不會出現(xiàn)白片現(xiàn)象.
