額定值/性能
| 項(xiàng)目 型號(hào) | E6CP-AG3C | E6CP-AG5C | E6CP-AG5C-C |
| 軸形狀 | DC5V－5%～12V＋10% 脈沖(p-p)5%以下 | DC12V－10%～24V＋15% 脈沖(p-p)5%以下 | |
| 消耗電流*1 | 90mA以下 | ||
| 分辨率（旋轉(zhuǎn)） | 256 （8 位） | ||
| 輸出方式 | 二進(jìn)制2進(jìn) | ||
| 輸出形式 | 集電開(kāi)路輸出 | ||
| 輸出容量 | 外加電壓：DC28V以下 同步電流：16mA以下 殘留電壓：0.4V以下(同步電流16mA時(shí)) | ||
| 響應(yīng)頻率*2 | 5kHz | ||
| 邏輯 | 負(fù)邏輯(H= 「0」、L= 「1」) | ||
| &plun;1°以下 | |||
| 旋轉(zhuǎn)方向 | CW(從軸側(cè)看為右旋轉(zhuǎn))輸出代碼增加 | ||
| 輸出上升、下降時(shí)間 | 1μs以下（控制輸出電壓16V、負(fù)載電阻1kΩ、輸出導(dǎo)線2m以下） | ||
| 起動(dòng)轉(zhuǎn)矩 | 1mN·m以下 | ||
| 慣性力矩 | 1×10－6kg·m2以下 | ||
| 軸允許力 | 徑向 | 30N | |
| 軸向 | 20N | ||
| 允許旋轉(zhuǎn)數(shù) | 1,000r/min | ||
| 環(huán)境溫度范圍 | 動(dòng)作時(shí)：10～+55℃、保存時(shí)：-25～+85℃(不結(jié)冰·結(jié)露) | ||
| 環(huán)境濕度范圍 | 動(dòng)作時(shí)、保存時(shí)：各35～85%RH(不結(jié)露) | ||
| 緣電阻 | 20MΩ以上（DC500V兆歐表）充電部整體和外殼之間 | ||
| 耐電壓 | AC500V 50/60Hz 1min 充電部整體和外殼之間 | ||
| 振動(dòng)(耐久) | 10～55Hz 復(fù)振幅1.5mm X、Y、Z各方向 2h | ||
| 沖擊(耐久) | 500m/s2 X、Y、Z各方向 3次 | ||
| 保護(hù)構(gòu)造*3 | IEC規(guī)格 IP50 | ||
| 連接方式 | 導(dǎo)線引出式(標(biāo)準(zhǔn)導(dǎo)線長(zhǎng)2m) | 接插件連接式 (標(biāo)準(zhǔn)導(dǎo)線長(zhǎng)2m) | |
| 材質(zhì) | 外殼 | ABS | |
| 本體 | 聚碳酸酯 | ||
| 軸 | SUS416 | ||
| 安裝配件 | 鐵 亞鉛鋅鍍 | ||
| 質(zhì)量(包裝狀態(tài)) | 約200g | ||
| 附件 | 耦合器(接插件連接型除外)、伺服裝置用安裝配件、使用說(shuō)明書(shū) |
＊1. 接通電源時(shí)，流過(guò)約有8A的沖流。（時(shí)間，約0.3ms） ＊2. 電的響應(yīng)速度根據(jù)分辨率的
響應(yīng)頻率規(guī)定。
因此，旋轉(zhuǎn)過(guò)響應(yīng)轉(zhuǎn)速時(shí)，則無(wú)法對(duì)信號(hào)燈進(jìn)行追蹤。
＊3. 對(duì)水、油無(wú)法保護(hù)。
