激光掃描測距儀 URG/UBG/UHG/UTM系列
使用于機(jī)器人距離測定，方位判別，外觀掃描，環(huán)境辨別。
產(chǎn)品特點(diǎn)為體積小，掃描，機(jī)種多樣
規(guī)格說明：
型號(hào) | URG-04LX | UBG-04LX-F01 | UHG-08LX | UTM-30LX |
電源電壓 | DC5V&plun;5% | DC12V&plun;10% | DC12V&plun;10% | DC12V&plun;10% |
光源 | 半導(dǎo)體雷射入＝785nm | 半導(dǎo)體雷射入＝870nm | ||
檢出物體 | 7cm白色紙 | 80mm白色紙 | 250mm白色紙 |
|
測距范圍 | 0.06－4m | 0.03-11m | 0.1-30m | |
測距 | 0.06-1m:&plun;10mm 1-4m:距離的1% | 0.1-1m:&plun;30mm:1-8m:距離的1% | 3,0001x以下，白紙0.1-10m:&plun;30mm 100,0001x以下，白紙0.1-10m: &plun;50mm | |
往返 | 0.06-1m:&plun;10mm |
|
|
|
角度分解度 | 約0.36（360/1.024分割） | 約0.25（360/1,440分割） | ||
掃描角度 | 240 | 270 | 270 | |
掃描時(shí)間 | 100ms/scan | 28ms/scan | 67ms/scan | 25ms/scan |
通訊介面 | U2.0(Full Speed),RS232C | U2.0(Full Speed) |
簡介
HOKUYO公司URG-04LX-UG01 2D激光掃描測距產(chǎn)品擁有5.6m, 240°測量范圍，DC5V輸入(U接口供電)，100ms掃描時(shí)間，可用于機(jī)器人避障和位置識(shí)別；高、高分辨率、寬視場設(shè)計(jì)給自主導(dǎo)航機(jī)器人提供了良好的環(huán)境識(shí)別能力；緊湊型設(shè)計(jì)節(jié)約了安裝空間，低重量、低功耗；不受強(qiáng)光影響，在黑暗中亦能工作；非接觸式測量；
