一、基本參數(shù)：
工作電壓：5V
消耗電流：150mA
工作溫度：－10～50度
激光波長：635nm
測量范圍：0.05m～40m
測量：&plun;2mm
測量速率：2~4次/秒（不同被測表面測量速率不同）
尺寸：74×43×21mm（無外殼）
重量：100克（無外殼）
二、通訊指令：
模塊采用RS232或者TTL串行接口接收指令及發(fā)送測距數(shù)據(jù)（訂貨時(shí)需聲明）；
1、串口配置如下：
波特率 | 數(shù)據(jù)位 | 停止位 | 奇偶校驗(yàn) |
9600 | 8 | 1 | 無 |
2、通訊指令如下：
打開激光指示：
機(jī)發(fā)送：
文件頭 | 指令 |
5A 42 | 5A |
模塊返回?cái)?shù)據(jù)：無
單次測量：（只返回本次測距數(shù)據(jù)）
機(jī)發(fā)送：5A 42 44
文件頭 | 指令 |
5A 42 | 44 |
如果當(dāng)前測距值為009.823米
模塊返回?cái)?shù)據(jù)：
文件頭 | 狀態(tài) | 數(shù)據(jù) |
5A 42 | 4F | 02 03 |
連續(xù)測量：(返回每測距數(shù)據(jù))
機(jī)發(fā)送：5A 42 4C
文件頭 | 指令 |
5A 42 | 4C |
如果當(dāng)前測距值為129.823米
模塊返回?cái)?shù)據(jù)：
文件頭 | 狀態(tài) | 數(shù)據(jù) |
5A 42 | 4F | 02 03 |
關(guān)機(jī)：
機(jī)發(fā)送：
文件頭 | 指令 |
5A 42 | 47 |
模塊返回?cái)?shù)據(jù)：無
如果測量出現(xiàn)錯(cuò)誤，模塊返回的數(shù)據(jù)中“狀態(tài)”由4F 變?yōu)?E 46 ，表明后面的數(shù)據(jù)為故障代碼。
每一個(gè)指令都可以單獨(dú)使用，傳感器會(huì)自動(dòng)根據(jù)當(dāng)前的工作狀態(tài)來自行控制激光的開啟及關(guān)閉。不用先行發(fā)送“打開激光”指令。
發(fā)送“打開激光”指令，傳感器即輸出激光，根據(jù)激光光點(diǎn)瞄準(zhǔn)目標(biāo)后，此時(shí)再發(fā)送“打開激光”指令，傳感器既可以完成測距并輸出數(shù)據(jù)，等同于使用“單次測距”指令。
三、故障模式：
如果在測距過程中出現(xiàn)告警或者錯(cuò)誤，模塊將送出如下數(shù)據(jù)：
故障代碼及其含義：
故障代碼 | 故障含義 |
02 00 04 | 數(shù)據(jù)溢出 |
02 00 05 | 測程限 |
02 05 02 | 溫度高 |
02 05 03 | 溫度低 |
02 05 05 | 接收信號太弱 |
02 05 06 | 接收信號太強(qiáng) |
02 00 00 | 測量時(shí) |
錯(cuò)誤代碼及其含義：
錯(cuò)誤代碼 | 錯(cuò)誤含義 |
02 05 08 | 發(fā)生硬件錯(cuò)誤 |
1、 告警代碼
如出現(xiàn)量程、溫度范圍等情況，模塊發(fā)送如下數(shù)據(jù)（不同情況故障代碼不同）：
文件頭 | 狀態(tài) | 數(shù)據(jù) |
5A42 | 4E 46 | 00 00 0 |
在模塊送出上述代碼后，模塊將嘗試自行啟動(dòng)，如自行啟動(dòng)成功則繼續(xù)工作，如果啟動(dòng)失敗將送出故障代碼并繼續(xù)嘗試自行啟動(dòng)。
四、電路接口:
7-電源＋5V（紅色線） |
6-GND （黑色線） 5-GND 4-TTL-RX |
3-TTL-TX |
2-RS232-RX |
1-RS232-TX |
|
電源地、TTL串口地、RS232串口地在模塊內(nèi)部已連接
