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雖然計(jì)算機(jī)依然還在,但它被隔離開來,僅僅用于21 CFR Part 11法規(guī)的安全和數(shù)據(jù)記錄,由PLC操縱著機(jī)器,這可能改善了穩(wěn)定性,但也失去了許多將伺服系統(tǒng)放在首要位置的好處。
當(dāng)然,還有其他方法可以確保穩(wěn)定性。關(guān)鍵在于要在Windows系統(tǒng)之前取得計(jì)算機(jī)處理器的控制權(quán)。在一條計(jì)算機(jī)控制的包裝線上,在初始化完成后和Windows系統(tǒng)取得處理器的控制權(quán)以前,控制結(jié)構(gòu)獲取了100%的處理器控制權(quán)。然后它把處理器時(shí)間交給Windows系統(tǒng),此時(shí),你才可以運(yùn)行Windows程序,但卻在控制結(jié)構(gòu)的主導(dǎo)下。在這種情形下,如果Windows系統(tǒng)死機(jī),包裝線依然可以保持運(yùn)轉(zhuǎn)。你只需切換到手動(dòng)控制,因?yàn)槿藱C(jī)界面已經(jīng)失效了,但你的包裝線卻依然運(yùn)轉(zhuǎn)。
對(duì)于一些廠商而言,這種情況還存在些危險(xiǎn)性。他們可以選用計(jì)算機(jī)和PLC控制器組合而成的聯(lián)合控制,通過使用人機(jī)界面開關(guān)PLC。許多系統(tǒng)采用了插在計(jì)算機(jī)卡槽中的伺服控制卡,計(jì)算機(jī)軟件向控制PLC的伺服控制卡發(fā)送命令,伺服系統(tǒng)依從于正在執(zhí)行進(jìn)程的PLC,然后將有關(guān)進(jìn)程的任何反饋通過PLC送回來。
而另一些公司被混合系統(tǒng)所吸引,他們喜歡伺服系統(tǒng)所帶來的簡(jiǎn)化操作、數(shù)據(jù)采集以及可重復(fù)性,將PLC與HMI分離開來也減少了其影響確認(rèn)包裝過程所產(chǎn)生錯(cuò)誤的可能性。其他廠商不想處理PC系統(tǒng)令人頭痛的問題,他們只想知道如何保持運(yùn)轉(zhuǎn),他們擔(dān)心其穩(wěn)定性。如果買了一臺(tái)PC運(yùn)行在機(jī)器前端,他們首先要求知道PC的貨架壽命并保證能夠買到計(jì)算機(jī)配件。