1.1 擰緊軸的組成 

SCI-FU10 系列智能伺服擰緊軸是我公司獨(dú)立研發(fā)、生產(chǎn)的高電動(dòng)擰緊軸， 產(chǎn)品設(shè)計(jì)遵循歐洲設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范，主要零部件均采用進(jìn)口產(chǎn)品，為高可靠性提供了 保證。我公司生產(chǎn)的擰緊軸主要有 4 部分組成：伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)、減速機(jī)、扭矩傳感 器、擰緊套筒。伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)為日本安川（YASKAWA）生產(chǎn)，減速機(jī)為德國(guó)莫泰克 （MOTEC）生產(chǎn)，高扭矩傳感器和套筒為本公司自主研發(fā)，使用傳感器專用材 料制作，傳感器與軸控制器接口采用告訴數(shù)字接口，在保證高（0.1%FS）的同 時(shí)，提高了傳感器的抗干擾能力。 

1.1.1 安川伺服電機(jī)特點(diǎn) 

我公司生產(chǎn)的擰緊軸主要使用安川Σ-V 系列伺服電機(jī)，轉(zhuǎn)速可達(dá) 6000rpm， 轉(zhuǎn)矩為 350%額定扭矩，使用 13/20 位高分辨率編碼器，并達(dá)到 IP65 的防護(hù)等 級(jí)。絕緣電阻大于 10M 歐，絕緣耐壓 AC1500V（1 分鐘）。伺服電機(jī)配套的 AC 伺服 驅(qū)動(dòng)器可使用三相 400V 或者單相 AC200V 電源，具備超速、過(guò)載、過(guò)熱等多重保護(hù)， 提高了驅(qū)動(dòng)電機(jī)的可靠性。 

1.1.2 莫泰克減速機(jī)介紹 

主要采用 MOTEC 生產(chǎn)的 APE\APS 系列精密行星減速機(jī)作為擰緊軸的減速不減， 具有噪聲低、輸出扭矩大的特點(diǎn)，例如 APE40 系列輸出扭矩為 44NM，APS60 可達(dá) 198NM。滿載效率高達(dá) 94%，噪音只有 56dB。平均使用壽命可達(dá) 2000 小 時(shí)，降額到 88%使用時(shí)，可達(dá) 30000 小時(shí)，24 小時(shí)連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)可使用 3 年，極大程度 的降低了產(chǎn)品維護(hù)需求。 

1.2 擰緊軸功能特點(diǎn)： 

1、支持扭矩法、角度法、屈服法等各種擰緊方法，擰緊扭矩、擰緊時(shí)間、擰緊角 度、擰緊圈數(shù)完全可控。 

2、支持多軸控制模式，單級(jí)系統(tǒng)支持 31 軸協(xié)同動(dòng)作，多級(jí)系統(tǒng)軸數(shù)不受 限制，可實(shí)現(xiàn)集中式組態(tài)和管理。 

3、節(jié)省空間的緊湊型設(shè)計(jì)，有中心軸式和偏心軸式，可以任意方向安裝，如 立式、臥式或傾斜式可適應(yīng)不同需求。 

4、具備自我診斷、假扭矩判斷功能，提供報(bào)警輸出信息，可有效避免意外情 況的發(fā)生，更加可靠。 

5、采用 32 位的高速處理器，增強(qiáng)的電磁屏蔽設(shè)計(jì)以及數(shù)字化技術(shù)，抗干擾性 能突出，可適應(yīng)較惡劣的環(huán)境。 

6、采用自主研發(fā)的高品質(zhì)扭矩傳感器，扭矩分辨力 0.01N*M，可實(shí)現(xiàn)為 1 %的擰緊，并擁有更小的機(jī)械尺寸，更輕的重量。 

7、同時(shí)具備總線型通信機(jī)能（ModBus）和 IO 控制模式，使用更靈活。 

8、前面板集中布線設(shè)計(jì)，操作更方便，使用高質(zhì)量電氣接口，連接可靠。 

9、采用高性能伺服馬達(dá)，實(shí)現(xiàn)高速大扭矩?cái)Q緊，扭矩 2200N*M，轉(zhuǎn)速 1200rmp。

10、與主控制器結(jié)合，可實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)、數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)分析、打印、報(bào)表功能。 
11、具有豐富的產(chǎn)品陣容，可以支持彎曲式、彎頭式等各種用途。 
12、提供定制服務(wù)，可根據(jù)客戶要求，提供特殊結(jié)構(gòu)或更大輸出扭矩、轉(zhuǎn)速的 產(chǎn)品。 

2 選型代碼 

Ordering number 

格式：ＳＣＩ－ＦＵ１０□－□□□T－□□□S－□ 

① ② ③ ④

示例：ＳＣＩ－ＦＵ１０A  －０0３Ｔ－０15Ｓ－Ｂ

①電源代碼 ：A:AC200~230V,50HZ    B:AC380~400V,50HZ

②扭矩代碼：XXXT: XXX?0 NM (XXX：001～220，10NM～2200NM),AA表示定制產(chǎn)品。 示例型號(hào)表示改擰緊軸的扭矩為30N*M。 

③轉(zhuǎn)速代碼 XXXS: XXX?0 rpm (XXX：050～120，50~1200rpm）,AA表示定制產(chǎn)品。

示例型號(hào)表示改擰緊軸的轉(zhuǎn)速為150rpm。

④擰緊頭結(jié)構(gòu)

A:中心軸式 B:偏心軸式 C:定制

標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品選型表：

               型號(hào)名稱                          扭矩        轉(zhuǎn)速       尺寸

SCI-FU10X-001T-060S-X              11.1                 600             42

SCI-FU10X-002T-024S-X              27.75               240             42

SCI-FU10X-005T-012S-X               55.5                120             42

 SCI-FU10X-004T-060S-X              44.6                600             60

SCI-FU10X-011T-024S-X               111.5              240             60

SCI-FU10X-018T-012S-X               180                 120             60

 SCI-FU10X-008T-060S-X               83.6                600            90

SCI-FU10X-020T-024S-X                209                 240            90

SCI-FU10X-040T-012S-X                418                 120            90