應(yīng)用

該智能壓力變送器由傳感器技術(shù)與微電子技術(shù)結(jié)合形成的智能型變送器，因其在功能、、可靠性、維護(hù)、組態(tài)上較常規(guī)模擬變送器有很大提高，近年來(lái)已被廣泛應(yīng)用。其典型產(chǎn)品如羅斯蒙特（Rosement）1151，費(fèi)希爾-羅斯蒙特（Fisher-Rosement）3051，霍尼威爾（Honeywell）ST3000

，川儀/橫河（Centum）EJA系列，德國(guó)哈特曼布勞恩（Hartmann&Braun）公司AS系列等。變送器的智能化主要表現(xiàn)為具有自我監(jiān)測(cè)、遠(yuǎn)程通訊的能力，及因采用微機(jī)械電子加工技術(shù)、超大規(guī)模的用集成電路（ASIC）和表面安裝技術(shù)，而使變送器具有高可靠性、量程范圍寬及穩(wěn)定的溫壓補(bǔ)償性能。

特點(diǎn)

　　具有反向極性和限流保護(hù)；激光調(diào)阻溫度補(bǔ)償，范圍寬，抗腐蝕，適于多種介質(zhì)；過(guò)載及抗干擾能力強(qiáng)，性能穩(wěn)定；獨(dú)特顯示表頭設(shè)計(jì)，可以選配模擬、數(shù)字顯示表頭；零點(diǎn)和滿(mǎn)量程可通過(guò)手操器調(diào)節(jié)，量程遷移范圍寬。

零點(diǎn)和量程調(diào)節(jié):

　　變送器的零點(diǎn)和量程調(diào)節(jié)可以通過(guò)變送器本身的按鍵進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)調(diào)節(jié)；也可以通過(guò)手持終端遠(yuǎn)程調(diào)節(jié)。具體方法是：加零點(diǎn)壓力并穩(wěn)定后，同時(shí)按住Z和S鍵（Z為零點(diǎn)調(diào)節(jié)，S為量程調(diào)節(jié)）5秒鐘松開(kāi)，按Z鍵2秒調(diào)節(jié)零點(diǎn)，加滿(mǎn)程壓力并穩(wěn)定后，按S鍵2秒調(diào)節(jié)滿(mǎn)程。注：零點(diǎn)校準(zhǔn)調(diào)節(jié)范圍為壓力量程的±8%，量程校準(zhǔn)范圍為壓力量程的30%～100%，連續(xù)可調(diào)。調(diào)節(jié)完畢后，蓋好密封蓋并擰緊。

智能變送器的組成

　　一般是由傳感器、微處理器、存儲(chǔ)器及模數(shù)、數(shù)模轉(zhuǎn)換器組成。傳感器用來(lái)檢測(cè)被測(cè)量的信號(hào)，其所用材料因廠家而異。橫河EJA為硅諧振式，把被測(cè)參數(shù)轉(zhuǎn)換為硅梁的振動(dòng)頻率；ST300的傳感器是擴(kuò)散硅復(fù)合半導(dǎo)體式，把被測(cè)參數(shù)轉(zhuǎn)換為硅芯片電阻值的變化；1151、3051及富士的FCX-A/C是硅微電容式，通過(guò)測(cè)電容來(lái)獲得被測(cè)的差壓或壓力值，而8600系列智能變送器則為電感式。微處理器是智能變送器的，負(fù)責(zé)對(duì)數(shù)據(jù)的綜合運(yùn)算處理，如對(duì)檢測(cè)信號(hào)線(xiàn)性化、量程重調(diào)、函數(shù)運(yùn)算、工作單位換算及診斷與通訊功能。存儲(chǔ)器用來(lái)存貯供微處理器調(diào)用的各種常數(shù)、程序及變送器的組態(tài)等，現(xiàn)在一般都是可擦寫(xiě)的。模數(shù)、數(shù)模轉(zhuǎn)換器是將模擬信號(hào)與數(shù)字信號(hào)進(jìn)行相互轉(zhuǎn)換，傳感器的檢測(cè)信號(hào)到微處理器須用模數(shù)轉(zhuǎn)換器，微處理器輸出4～20mA信號(hào)須用數(shù)模轉(zhuǎn)換器。智能變送器需要輸出一路數(shù)字信號(hào)與DCS進(jìn)行通訊，并附有一智能現(xiàn)場(chǎng)通訊器（SFC）或稱(chēng)手操器來(lái)與變送器通訊。此外，智能變送器備有后備電源，以免停電時(shí)存儲(chǔ)器內(nèi)數(shù)據(jù)丟失。

智能變送器的特點(diǎn)及典型應(yīng)用實(shí)例

　　現(xiàn)在的智能變送器一般都是既有數(shù)字信號(hào)又有模擬信號(hào)的混合式智能變送器，與DCS的通訊是以傳遞4～20mA模擬信號(hào)為主，然后在其上面疊加數(shù)字信號(hào)用來(lái)遠(yuǎn)程設(shè)定零點(diǎn)、量程以及對(duì)變送器的校驗(yàn)、組態(tài)和診斷等。它只是為和現(xiàn)有DCS兼容而設(shè)計(jì)的，是真正意義上的全數(shù)字式智能變送器（如現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)型智能變送器）的過(guò)渡產(chǎn)品。與常規(guī)模擬變速器相比，智能變速器在應(yīng)用中具有以下特點(diǎn)：

1 量程范圍寬，量程比大

　　智能變送器一般都具有寬廣的量程范圍，量程比大，從30：1到100：1，有的甚至達(dá)到400：1。變送器的量程比是指測(cè)量范圍（URV）與小測(cè)量范圍（LRV）之比[1]。智能變送器量程與常規(guī)模擬變送器相比，的好處就是可以減少庫(kù)存量，同時(shí)可根據(jù)工藝要求，在不更換表的情況下隨時(shí)更改量程，而不用顧忌量程超限。例如中原大化集團(tuán)有限責(zé)任公司由于新增了3套三聚氰胺裝置，中間副產(chǎn)品CO2都要返回尿素裝置的中壓吸收塔進(jìn)行重新吸收，而吸收CO2就要大大增加進(jìn)人中壓吸收塔的氨量，這樣用來(lái)測(cè)氨的儀表量程要由原來(lái)的10 t/h擴(kuò)大到30t/h，這時(shí)用智能變送器就非常方便，在線(xiàn)調(diào)整一下量程就可以了，不用重新更換儀表。如果是常規(guī)模擬變送器就要更換量程較大的新表。

2 維護(hù)簡(jiǎn)單方便

　　用手持通信器與智能變送器通信可選在現(xiàn)場(chǎng)變送器接線(xiàn)端子處或主控室控制柜內(nèi)的接線(xiàn)端子處。這樣儀表檢修人員可在相對(duì)較安全、周?chē)h(huán)境較好的控制室來(lái)對(duì)變送器進(jìn)行量程修改、參數(shù)設(shè)置、儀表維護(hù)等工作。中原大化集團(tuán)有限責(zé)任公司尿素裝置有一測(cè)液氨罐液位的儀表，在開(kāi)車(chē)階段總是指示有誤，原因是開(kāi)車(chē)階段與生產(chǎn)正常階段液氨的密度不同造成儀表指示不準(zhǔn)。只能是開(kāi)車(chē)時(shí)給變送器設(shè)一測(cè)量范圍，生產(chǎn)正常時(shí)再設(shè)一測(cè)量范圍。另外，開(kāi)車(chē)時(shí)現(xiàn)場(chǎng)容易漏氨等有害氣體，儀表維護(hù)人員每次不得不戴著防毒面具來(lái)進(jìn)行處理。如果用智能變送器代替原先的模擬儀表，可以同時(shí)解決上述問(wèn)題，在控制室就可對(duì)儀表進(jìn)行參數(shù)修改，保證了人員的人身安全。需要注意的是，手持通信器不能直接連在儀表控制回路中給變送器供電的電源兩端，原因是電源為低阻抗，手持通信器在它兩端無(wú)法讀取信息，一般要求回路電阻在250～600Ω，電阻太小不能通訊，電阻太大變送器工作就會(huì)異常。

3 具有高低壓側(cè)轉(zhuǎn)換功能

　　智能變送器一般有傳感器高低壓側(cè)轉(zhuǎn)換的功能，用手持通訊器調(diào)整內(nèi)部參數(shù)即可。在生產(chǎn)中就遇到過(guò)這樣的問(wèn)題，由于儀表已運(yùn)行多年，連接到變送器的導(dǎo)壓管因漏需要更換，更換后儀表投用時(shí)發(fā)現(xiàn)正負(fù)相導(dǎo)壓管接反（因?yàn)閷?dǎo)壓管較長(zhǎng)，又有伴熱管在一塊，正負(fù)相容易接反）。如果把2個(gè)導(dǎo)壓管互換工作量很大。而智能變送器有高低壓側(cè)轉(zhuǎn)換功能，把表內(nèi)的參數(shù)“D45：H/L SWAP”項(xiàng)由NOROMAL（右側(cè)高壓，左側(cè)低壓）改為REVERSE（右側(cè)低壓，左側(cè)高壓），重新組態(tài)后表一切正常，很省時(shí)省力。

　　4 智能變送器的固定輸出功能

　　這項(xiàng)功能在下列情況下使用起來(lái)比較方便：①當(dāng)變送器出現(xiàn)故障時(shí)，為保證生產(chǎn)設(shè)備和人身安全，或?yàn)楸ＷC產(chǎn)品質(zhì)量需要變送器輸出在一個(gè)固定值上。②在年度大修后，由于儀表控制回路中的各個(gè)環(huán)節(jié)都進(jìn)行了檢修，需要在開(kāi)車(chē)前對(duì)整個(gè)回路進(jìn)行聯(lián)校，這時(shí)可以用手操器運(yùn)用智能變送器的固定輸出功能，找到菜單中的“OUTPUTSET（輸出設(shè)定）”項(xiàng)，一般可以設(shè)定3.8～21.6mA間的任一數(shù)值，聯(lián)校其所在整個(gè)回路是否正常。

智能變送器的通訊協(xié)議及常見(jiàn)問(wèn)題

　　智能變送器的可靠性與穩(wěn)定性非常高，但經(jīng)常遇到通訊方面的問(wèn)題。由于智能變送器誕生時(shí)國(guó)際上沒(méi)有制定出統(tǒng)一的通信協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)，所以各生產(chǎn)廠家生產(chǎn)的變送器用的通信協(xié)議不盡相同。典型的如Honeywell的ST3000用的是DE協(xié)議，F(xiàn)isher-Rosement的3051用的是HART協(xié)議，橫河川儀的EJA系列為Brain（布朗）協(xié)議/HART協(xié)議，還有遵循現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)通信標(biāo)準(zhǔn)的全數(shù)字式智能變送器。影響智能變送器現(xiàn)場(chǎng)不通訊的因素主要有高頻電磁波干擾；因電纜太長(zhǎng)、電纜的分布電容超過(guò)了網(wǎng)絡(luò)限制，及負(fù)載電阻較低等。各協(xié)議的特點(diǎn)及可能伴生的通訊問(wèn)題如下。

　　1 HART協(xié)議

　　HART（Highway Addressable Remote Transducer）是基于貝爾202通訊標(biāo)準(zhǔn)的移頻鍵控（FSK）技術(shù)[2]，通過(guò)在4～20mA電流上疊加頻率信號(hào)實(shí)現(xiàn)數(shù)字通訊。2個(gè)不同頻率：1200 Hz和2200H：代表“0”和“1”，以正弦波的形式疊加在4～20mA直流信號(hào)上，因這些正弦波的平均值為零，所以不產(chǎn)生直流分量，不會(huì)對(duì)4～20rnA過(guò)程信號(hào)產(chǎn)生影響，它是在不中斷傳輸信號(hào)的情況下完成了真正的同步通訊。

　　中山化工有限公司曾現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用了幾臺(tái)HART協(xié)議的3051變送器和1臺(tái)渦街流量計(jì)，投運(yùn)后均出現(xiàn)異常，撤回到車(chē)間校驗(yàn)，儀表通訊及工作正常。經(jīng)細(xì)致檢查，發(fā)現(xiàn)裝置中運(yùn)行了60 Hz的電機(jī)、泵，為適應(yīng)50 Hz的電源，采用了大量的變頻器，而變頻器的載波頻率大都組態(tài)設(shè)置為2000 Hz，這個(gè)頻率正好與HART通訊頻率接近，從而影響了智能變送器的正常工作。采取增大儀表電纜與動(dòng)力電纜槽架的改造措施后問(wèn)題得到解決[3]。另外在智能變送器和連線(xiàn)的附近使用發(fā)報(bào)機(jī)也會(huì)影響正常通訊與工作。

　　2 DE協(xié)議

　　DE協(xié)議是以脈沖電流的多少來(lái)代表“1”和“0”的，數(shù)字信號(hào)和模擬信號(hào)是分開(kāi)傳輸?shù)?，?dāng)傳送數(shù)字信號(hào)時(shí)，模擬信號(hào)須中斷[1]。HART通訊頻率較高（約1～2 kHz），要求網(wǎng)絡(luò)的時(shí)間常數(shù)不大于0.65μs，這樣HART通訊設(shè)備及網(wǎng)絡(luò)的電容限制了通訊的距離，一般為不大于400m。而DE協(xié)議通訊頻率較低，網(wǎng)絡(luò)的時(shí)間常數(shù)為104μs，允許的電纜分布電容比HART協(xié)議寬的多，所以，就會(huì)出現(xiàn)同一套裝置中用DE通訊協(xié)議的儀表通訊正常而用HART協(xié)議的智能變送器卻不能通訊的現(xiàn)象。對(duì)于具有HART協(xié)議的變送器如果通訊距離確實(shí)需要足夠長(zhǎng)，可以用電容較低的交聯(lián)電纜。

　　3 現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)通訊協(xié)議

　　IEC（國(guó)際電工委員會(huì)）對(duì)現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)（Fieldbus）的定義是“安裝在制造和過(guò)程區(qū)域的現(xiàn)場(chǎng)裝置與控制室內(nèi)的自動(dòng)控制裝置之間的數(shù)字式、串行、多點(diǎn)通信的數(shù)據(jù)總線(xiàn)稱(chēng)為現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)。”它是一種全數(shù)字化、雙向、串行、多站的通信網(wǎng)絡(luò)，一對(duì)導(dǎo)線(xiàn)上可傳輸多種信息。純數(shù)字的現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)智能變送器，是根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)通信協(xié)議開(kāi)發(fā)出來(lái)的一種變送器。它已不是傳統(tǒng)意義上的變送器，而是同時(shí)起著變送、控制和通信的作用。在整個(gè)控制系統(tǒng)中，每臺(tái)變送器都是一個(gè)網(wǎng)絡(luò)接點(diǎn)。使用現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)后，自控系統(tǒng)的配線(xiàn)、安裝、調(diào)試和維護(hù)等方面的費(fèi)用可以大大降低，隨著現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)控制系統(tǒng)（FCS）的發(fā)展應(yīng)用，作為現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)控制系統(tǒng)基礎(chǔ)的現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)智能變送器必將被廣泛應(yīng)用。

模擬型特點(diǎn)

      ● 高

　　● 量程、零點(diǎn)外部連續(xù)可調(diào)

　　● 穩(wěn)定性能好

　　● 正遷移可達(dá)500%、負(fù)遷移可達(dá)600%

　　● 二線(xiàn)制

　　● 阻尼可調(diào)、耐過(guò)壓

　　● 固體傳感器設(shè)計(jì)

　　● 無(wú)機(jī)械可動(dòng)部件、維修量少

　　● 重量輕（2.5kg）

　　● 全系列統(tǒng)一結(jié)構(gòu)、互換性強(qiáng)

　　● 小型化（166mm總高）

　　● 接觸介質(zhì)的膜片材料可選

　　● 單邊抗過(guò)壓強(qiáng)

　　● 低壓澆鑄鋁合金殼體

智能型特點(diǎn)

　　●超級(jí)的測(cè)量性能，用于壓力、差壓、液位、流量測(cè)量

●數(shù)字：+（-）0.05%

　　●模擬：+（-）0.75%+（-）0.1%F.S

　　●全性能：+（-）0.25F.S

　　●穩(wěn)定性：0.25% 60個(gè)月

　　●量程比：100：1

　　●測(cè)量速率：0.2S

　　●小型化（2.4kg）全不銹鋼法蘭，易于安裝

　　●過(guò)程連接與其它產(chǎn)品兼容，實(shí)現(xiàn)測(cè)量

　　●世界上采用H合金護(hù)套的傳感器（技術(shù)），實(shí)現(xiàn)了優(yōu)良的冷、熱穩(wěn)定性

　　●采用16位計(jì)算機(jī)的智能變送器

　　●標(biāo)準(zhǔn)4-20mA，帶有基于HART協(xié)議的數(shù)字信號(hào)，遠(yuǎn)程操控

　　●支持向現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)與基于現(xiàn)場(chǎng)控制的技術(shù)的升級(jí)。

　　八大特點(diǎn)

　　1. 智能一體化設(shè)計(jì)：集壓力信號(hào)采集、處理、顯示和輸出于一體。

　　2. 微功耗雙電源設(shè)計(jì)，可靠性高。

　　3. 具有獨(dú)特的動(dòng)態(tài)自動(dòng)跟蹤溫度補(bǔ)償功能。

　　4. 具有軟件修正零點(diǎn)漂移功能。

　　5. 上、下限報(bào)警記憶閃光指示功能。

　　6. 壓力滿(mǎn)量程軟件設(shè)置遷移功能。

　　7. 低電源自診斷功能。

　　8. 具有斷電保護(hù)功能。

　　產(chǎn)品的選形說(shuō)明：

性能規(guī)格

　　（零基準(zhǔn)校驗(yàn)范圍，參考條件下，硅油充液，316 L不銹鋼隔離膜片。）

　　1.1. 參考

　　1.1.1. 數(shù)字、智能：±0.1%校驗(yàn)量程

　　1.1.2. 模擬、線(xiàn)性：±0.2%校驗(yàn)量程

　　1.2. 穩(wěn)定性

　　1.2.1. 數(shù)字、智能：6個(gè)月，±0.1%URL

　　1.2.2. 模擬、線(xiàn)性：6個(gè)月，±0.2%URL

　　1.3. 環(huán)境溫度影響

　　1.3.1.數(shù)字、智能：

　　零點(diǎn)誤差：±0.2%URL/56℃

　　總體誤差：±(0.2%URL+0.18%校驗(yàn)量程）/56℃

　　1.3.2.模擬、線(xiàn)性

　　零點(diǎn)誤差：±0.5%URL/56℃

　　總體誤差：±(0.5%URL+0.5%校驗(yàn)量程）/56℃

　　1.4. 振動(dòng)影響

　　在任意軸向上，200Hz下振動(dòng)影響為±0.05%URL/g

　　1.5. 電源影響

　　小于±0.005%輸出量程/伏特。

　　1.6. 負(fù)載影響：

　　沒(méi)有負(fù)載影響，除非電源電壓有變化。

　　1.7. 電磁干擾/射頻干擾（EMI/RFI影響）

　　由20至1000MHz，場(chǎng)強(qiáng)達(dá)至30V/M時(shí)，輸出漂移小于±0.1%量程。

　　1.8. 安裝位置影響

　　零點(diǎn)漂移至多為±0.25kPa。所有的零點(diǎn)漂移

　　都可修正掉；對(duì)量程無(wú)影響。

功能規(guī)格

　　2.1. 測(cè)量范圍：0-0.125-41370KPa

　　2.2. 零點(diǎn)與量程

　　2.2.1. 數(shù)字、智能

　　可用本機(jī)量程和零點(diǎn)按鈕調(diào)整，或用HART手操器遠(yuǎn)程調(diào)整

　　2.2.2. 模擬、線(xiàn)性

　　量程和零點(diǎn)連續(xù)可調(diào)

　　2.3. 零點(diǎn)正、負(fù)遷移

　　零點(diǎn)負(fù)遷移時(shí)，量程下限必須大于或等于-URL；零點(diǎn)正遷移時(shí)，量程上限必須小于或等于+URL。校驗(yàn)量程必須大于或等于小量程。

　　2.4. 輸出

　　數(shù)字、智能：

　　4～20mA DC，用戶(hù)可選擇線(xiàn)性或平方根輸出。數(shù)字過(guò)程變量疊加在4～20mA 信號(hào)上，可供采用HART協(xié)議的上位機(jī)使用

模擬線(xiàn)性

　　4～20mA DC,與過(guò)程壓力成線(xiàn)性。對(duì)于普通壓力和差壓變送器選型，也要考慮被測(cè)介質(zhì)的腐蝕性問(wèn)題，但使用的介質(zhì)溫度可以不考慮，因?yàn)槠胀ㄐ蛪鹤兪且龎旱奖韮?nèi)，長(zhǎng)期工作溫度為常溫，但普通型使用的維護(hù)量要比隔離型大。首先是保溫問(wèn)題，在北方冬季零下，導(dǎo)壓管會(huì)結(jié)冰，變送器無(wú)法工作甚至損壞，這就需要增加伴熱和保溫箱等。從經(jīng)濟(jì)角度上來(lái)講，選用變送器時(shí)，只要不是易結(jié)晶介質(zhì)都可以采用普通型變送器，而且對(duì)于低壓易結(jié)晶介質(zhì)也可以加吹掃介質(zhì)來(lái)間接測(cè)量（只要工藝允許用吹掃液或氣），應(yīng)用普通型變送器就是要求維護(hù)人員多進(jìn)行定時(shí)檢查，包括各種導(dǎo)壓管是否泄漏、吹掃介質(zhì)是否正常、保溫是否良好等，只要維護(hù)好，大量使用普通型變送器性投資會(huì)節(jié)約很多。從選用變送器測(cè)量范圍上來(lái)說(shuō)，一般變送器都具有一定的量程可調(diào)范圍，將使用的量程范圍設(shè)在它量程的1/4~3/4段，這樣會(huì)有保證，對(duì)于微差壓變送器來(lái)說(shuō)更是重要。實(shí)踐中有些應(yīng)用場(chǎng)合（液位測(cè)量）需要對(duì)變送器的測(cè)量范圍遷移，根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)安裝位置計(jì)算出測(cè)量范圍和遷移量，遷移有正遷移和負(fù)遷移之分。

優(yōu)勢(shì)分析

　　模擬型特點(diǎn)

　　● 高

　　● 量程、零點(diǎn)外部連續(xù)可調(diào)

　　● 穩(wěn)定性能好

　　● 正遷移可達(dá)500%、負(fù)遷移可達(dá)600%

　　● 二線(xiàn)制

　　● 阻尼可調(diào)、耐過(guò)壓

　　● 固體傳感器設(shè)計(jì)

　　● 無(wú)機(jī)械可動(dòng)部件、維修量少

　　● 重量輕（2.4kg）

　　● 全系列統(tǒng)一結(jié)構(gòu)、互換性強(qiáng)

　　● 小型化（166mm總高）

　　● 接觸介質(zhì)的膜片材料可選

　　● 單邊抗過(guò)壓強(qiáng)

　　● 低壓澆鑄鋁合金殼體

　　智能型特點(diǎn)：

　　●超級(jí)的測(cè)量性能，用于壓力、差壓、液位、流量測(cè)量

　　●數(shù)字：+（-）0.05%

　　●模擬：+（-）0.75%+（-）0.1%F.S

　　●全性能：+（-）0.25F.S

　　●穩(wěn)定性：0.25% 60個(gè)月

　　●量程比：100：1

　　●測(cè)量速率：0.2S

　　●小型化（2.4kg）全不銹鋼法蘭，易于安裝

　　●過(guò)程連接與其它產(chǎn)品兼容，實(shí)現(xiàn)測(cè)量

　　●世界上采用H合金護(hù)套的傳感器（技術(shù)），實(shí)現(xiàn)了優(yōu)良的冷、熱穩(wěn)定性

　　●采用16位計(jì)算機(jī)的智能變送器

　　●標(biāo)準(zhǔn)4-20mA，帶有基于HART協(xié)議的數(shù)字信號(hào)，遠(yuǎn)程操控

　　●支持向現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)與基于現(xiàn)場(chǎng)控制的技術(shù)的升級(jí)。

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