IG-30 是一款高性能微型靜態(tài)定向傳感器。該產(chǎn)品為尺寸和成本要求敏感的應(yīng)用而專門(mén)設(shè)計(jì)，采用新的MEMS 技術(shù)，IG-30 完美地適用于各種廣泛應(yīng)用中。
兩個(gè)版本可滿足您的需求
l IG-30A為靜態(tài)定向傳感器。利用3個(gè)加速度計(jì)和3個(gè)磁力計(jì)，來(lái)計(jì)算3d定向。依據(jù)地心引力和地磁場(chǎng)進(jìn)行姿態(tài)解算，因此，在準(zhǔn)靜態(tài)條件下，其計(jì)算準(zhǔn)確性至高。
l IG-30G與 IG-30A以同樣的微型組合，含有GPS接收器和氣壓測(cè)高計(jì)。在靜態(tài)條件下，IG-30G能提供的定向數(shù)據(jù)以及GPS方位和一種的氣壓高度。
對(duì)先進(jìn)的天線追蹤系統(tǒng)，或對(duì)船舶工業(yè)精密羅盤(pán)而言，IG-30G是理想之選。
主要功能
1 準(zhǔn)靜態(tài)條件下進(jìn)行的3D定向
2 整個(gè)溫度范圍在-40到85°C內(nèi)、對(duì)偏差、增益、位移、橫軸、gyro-g？ 進(jìn)行校準(zhǔn)
3 對(duì)軟硬鐵的兩種反應(yīng)，采用了先進(jìn)的磁力計(jì)校準(zhǔn)算法
4. 結(jié)構(gòu)緊湊、設(shè)計(jì)輕巧（39克）
5. 低功耗設(shè)計(jì)（﹤200mW）
6. 外殼采用堅(jiān)固的高精鋁材
7 可用協(xié)議：RS-232，RS-422，CAN和USB
8 高性能4赫茲的GPS接收器（IG-30G專用）
l9高氣壓傳感器（IG-30G專用）
10 完全可與IG-500產(chǎn)品兼容
11 低成本
應(yīng)用領(lǐng)域
l 天線追蹤系統(tǒng)
l 3d數(shù)字羅盤(pán)
l 無(wú)人駕駛載具
l 船舶工業(yè)
l 生物力學(xué)
l 擴(kuò)增現(xiàn)實(shí)/動(dòng)漫
參數(shù) | 規(guī)格 | 備注 | |
姿態(tài) | |||
感測(cè)范圍 | 所有軸360° | ||
靜態(tài) | ±0.2°（俯仰、橫滾） ±0.5°（航向） | 均勻磁場(chǎng) | |
可重復(fù)性 | <0.1° | ||
分辨率 | <0.05° | ||
輸出頻率 | 0-200Hz 0-75Hz | 僅適用于標(biāo)定傳感器 定向模式 | |
標(biāo)準(zhǔn)傳感器 | 加速度計(jì) | 磁力計(jì) | |
量程 | ±2g | ±1.2高斯 | 其他選項(xiàng)請(qǐng)咨詢工廠 |
非線性 | <0.2%FS | <0.2%FS | |
零偏穩(wěn)定性 | ±2mg | ±0.5m高斯 | 在整個(gè)溫度范圍內(nèi) |
噪音密度 | 0.01g/√Hz | 0.01 mG/√Hz | |
軸對(duì)準(zhǔn)誤差 | <0.1° | <0.1° | |
頻寬 | 0.1-100Hz | 0.1-50Hz | 用戶可選 |
取樣率 | 1000Hz | 100Hz | |
GPS接收器 | IG-30G專用 | ||
接收器型號(hào) | L1頻率，C/A碼，50頻道，4Hz | ||
方位 | 2.0米 2.5米 5.0米 | 有SBAS的支持 CEP（水定位） SEP（垂直位） | |
獲取時(shí)間 | <1.0秒/29秒 | 熱啟動(dòng)/冷啟動(dòng) | |
靈敏度 | -160dB -160dB -147dB | 追蹤 獲取并再次獲取 冷啟動(dòng) | |
壓力傳感器 | IG-30G專用 | ||
分辨率 | 2.5Pa | ||
壓力 | ±50Pa ±150Pa | 相對(duì)的 的 | |
長(zhǎng)期穩(wěn)定性 | 100Pa | 超過(guò)12個(gè)月 | |
更新率 | 100Hz | ||
通訊 | |||
輸出模式 | 歐拉角、四元數(shù)、矩陣、標(biāo)定傳感器數(shù)據(jù)和傳感器原始數(shù)據(jù) GPS 數(shù)據(jù)、壓力、姿態(tài) | 用戶對(duì)每種輸出模式可激活或放棄。 僅適用于IG-30G | |
界面接口選項(xiàng) | 串口（RS-232,RS-422,TTL3.3V） CAN 2.0 A/B 高達(dá) 1 Mbit/s USB使用提供的usbToUart | RS-422 和 CAN 2.0A/B 僅用于OEM和S包裝 | |
串行數(shù)據(jù)速率 | 9,600至230,400字節(jié)/秒 | 用戶可選 | |
物理參數(shù) | |||
OEM原尺寸 | 27×30×14mm | ||
封裝后尺寸 | 36×49×22mm/36×49×25mm | B包裝/S包裝 | |
OEM原重量 | 5克/8克 | IG-30A/IG-30G | |
封裝后重量 | 39克/45克 | IG-30A/IG-30G | |
操作溫度 | -40-85℃ | 無(wú)凝結(jié)環(huán)境 | |
儲(chǔ)存溫度 | -40-85℃ | ||
震動(dòng)極限 | 1000g（通電），5000g（斷電） | 震動(dòng)會(huì)影響性能 | |
外殼 | 堅(jiān)固的高精鋁材 | ||
電氣參數(shù) | |||
工作電壓 | 3.3V-30V | ||
耗電量 | 200mW@5.0V 400mW@5.0V | IG-30A，耗電量在5.0V IG-30G，耗電量在5.0V | |
啟動(dòng)時(shí)間 | <10秒 | 測(cè)量 | |
