產(chǎn)品規(guī)格
型號(hào)：（Models）SLS-300
機(jī)器行程：350*350*120（MM）
有效加工范圍：X/Y/Z(mm)300*300*100
重復(fù)：0.02mm
控制方式：DSP控制
編程方式：手持式示教編程器
溫控系統(tǒng)功率：150W
錫絲直徑范圍：Φ0.8mm
烙鐵頭清洗系統(tǒng)：吹氣式清洗
輸入電源：AC 220V
機(jī)器尺寸：WXDXH（mm）700*700*1100
機(jī)器重量：100KG
功耗：400W
溫度設(shè)定范圍：200-480℃

焊接機(jī)器人主要針對(duì)人工焊接很難達(dá)到的工藝制程，特別是SMT后段焊錫工藝中對(duì)溫度敏感的電子元件焊接，以及因遇熱敏感而無(wú)法通過(guò)回流焊機(jī)的元器件、小PITCH的DIP封裝元器件、連接器（CONNECTOR）、排線、細(xì)小的CABLE、喇叭和馬達(dá)等。

本焊接機(jī)器人的五軸全部采用先進(jìn)的運(yùn)動(dòng)控制算法，能有效地提升運(yùn)動(dòng)末端的定位和重復(fù)整機(jī)完全采用計(jì)算機(jī)控制，通過(guò)手持盒可直接數(shù)字輸入或者示教再現(xiàn)焊點(diǎn)位置坐標(biāo)。焊錫方式多種多樣，全部隊(duì)藝參數(shù)可由客戶(hù)自行設(shè)置，以適應(yīng)各種高難度的焊錫作業(yè)和微焊錫工藝，實(shí)現(xiàn)了焊錫過(guò)程的自動(dòng)化與智能化。

功能說(shuō)明：

1. 1、5軸步進(jìn)或數(shù)字伺服控制：X、Y、Z、R（旋轉(zhuǎn)軸）和A（送錫軸）
2. 2、完善的焊錫工藝設(shè)置，可實(shí)現(xiàn)點(diǎn)焊、拖焊等焊接
3. 3、高速軌跡連續(xù)插補(bǔ)，速度平滑化處理
4. 4、梯形/S形對(duì)稱(chēng)加減速曲線、用戶(hù)自定義加減速曲線
5. 5、具有全三維空間軌跡自動(dòng)規(guī)劃功能

產(chǎn)品特征：
1、高周波發(fā)熱，超快速回溫烙鐵頭 采用高周波發(fā)熱原理，高的熱電耦位

于烙鐵前端，所以能感測(cè)到烙鐵前端溫度的細(xì)微變化，15秒鐘之內(nèi)即可到達(dá)

350度。套筒式設(shè)計(jì)的烙鐵頭可快速更換并且方便容易烙鐵形式多樣化，可快速

解決高難度焊錫工藝。
2、自動(dòng)送錫、破錫功能 可通過(guò)方向定位機(jī)構(gòu)任意角度調(diào)整送錫位置，采用2

次送錫設(shè)置，送錫可使烙鐵預(yù)先上錫，助焊劑的性能快速發(fā)揮，達(dá)到熱傳遞

的效果。應(yīng)用設(shè)備：強(qiáng)大的適應(yīng)能力，可任意選擇傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、執(zhí)行電機(jī)、平

臺(tái)結(jié)構(gòu)。