遠(yuǎn)心鏡頭的應(yīng)用
 

      遠(yuǎn)心鏡頭廣泛應(yīng)用于激光掃描機(jī)，影像測量儀，在線檢測，醫(yī)療設(shè)備，自動(dòng)化設(shè)備，機(jī)器視覺，顯微技術(shù)等等很多方面,它可以在一定的物距范圍內(nèi)，使得到的圖像放大倍率不會(huì)隨物距的變化而變化，因此，不會(huì)出現(xiàn)類似使用標(biāo)準(zhǔn)鏡頭時(shí)三維特征出現(xiàn)的透視變形和圖像位置錯(cuò)誤。即使在深孔內(nèi)部的物體，在整個(gè)視野中也清晰可見，因此，在檢測三維物體時(shí)或當(dāng)圖像尺寸和形狀性十分重要的情況下，遠(yuǎn)心鏡頭非常有效。對于精密測量的場合特別適用。
 
      機(jī)器視覺在控制工業(yè)流程當(dāng)中的作用越來越重要了，尤其是在機(jī)器人引導(dǎo)、目標(biāo)識別和質(zhì)量保證等領(lǐng)域。當(dāng)前的視覺系統(tǒng)已經(jīng)超出了簡單地辨別零件和確定方向的功能，還可以提供后續(xù)功能的信息，比如將物體從一個(gè)位置移至另一個(gè)。

      對于裝配線和大量檢測操作中使用的機(jī)器人系統(tǒng)，比如汽車生產(chǎn)和檢測線，機(jī)器人執(zhí)行兩項(xiàng)任務(wù)：識別和傳送。

      在機(jī)器視覺應(yīng)用里，光學(xué)控制都是非常重要的。機(jī)器視覺系統(tǒng)同樣要求極高的可重復(fù)性，因此減少抖動(dòng)提供清晰圖像是必要的。

      在大規(guī)模產(chǎn)業(yè)的檢測線上，機(jī)器視覺系統(tǒng)必須能夠辨識缺陷包、不可讀標(biāo)簽和產(chǎn)品缺失，以極高的準(zhǔn)確度，快速識別和測量各種形狀的物體。產(chǎn)品的尺寸、顏色、密度和形狀都需要依靠多元檢測才確定。盡管照相機(jī)、分析軟件和照明對于機(jī)器視覺系統(tǒng)都是十分重要的，但關(guān)鍵的元件還是成像鏡頭。系統(tǒng)若想完全發(fā)揮其功能，鏡頭必須要能夠滿足要求才行
 
 
遠(yuǎn)心鏡頭分為三種：
 
     物方遠(yuǎn)心鏡頭：將孔徑光闌放置在光學(xué)系統(tǒng)的像方焦平面上，當(dāng)孔徑光闌放在像方焦平面上時(shí)，即使物距發(fā)生改變，像距也發(fā)生改變，但像高并沒有發(fā)生改變，即測得的物體尺寸不會(huì)變化。物方遠(yuǎn)心鏡頭用于工業(yè)精密測量，畸變極小。
 
      像方遠(yuǎn)心鏡頭：通過在物方焦平面上放置孔徑光闌，使像方主光線平行于光軸，從而雖然CCD芯片的安裝位置有改變，在CCD芯片上投影成像大小不變。因?yàn)橹挥衅叫杏诠廨S的光線才能入射在CCD/CMOS芯片上，使圖像不會(huì)出現(xiàn)陰影，可以使相機(jī)獲得均勻的光線。
 
      兩側(cè)遠(yuǎn)心鏡頭：兼有上面兩種鏡頭的優(yōu)點(diǎn)。

      在工業(yè)圖像處理/機(jī)器視覺中，一般只使用物方遠(yuǎn)心鏡頭！偶爾使用雙側(cè)遠(yuǎn)心鏡頭，效果更好。