ATI多維力和力矩傳感器使用低噪聲硅應(yīng)變片作為感應(yīng)元件,可以同時(shí)動(dòng)態(tài)測量并實(shí)時(shí)采集、顯示、記錄笛卡爾坐標(biāo)系中x,y,z軸正負(fù)方向(共六方向)的力和力矩值。提供的產(chǎn)品測量力范圍為8N-4 萬N,力矩測量范圍為0.05Nm----6000Nm。ATI多維力和力矩傳感器測量系統(tǒng)根據(jù)客戶的不同應(yīng)用需求,提供三種測量系統(tǒng),分別為:DAQ系統(tǒng)、NET系統(tǒng)和Controller系統(tǒng)。三個(gè)系統(tǒng)的區(qū)別在于:
DAQ系統(tǒng)組成為:傳感器本體,傳感器電纜,供電盒,數(shù)據(jù)采集卡。數(shù)據(jù)采集卡插在用戶電腦上,提供PCI,PCI-E,PCMCIA,U,CPCI接口,配合ATI軟件,在用戶電腦上或機(jī)器人控制上實(shí)時(shí)采集、顯示、保存測量結(jié)果。
NET系統(tǒng)組成為:傳感器本體,傳感器電纜,網(wǎng)絡(luò)盒(內(nèi)置數(shù)采卡)。通過網(wǎng)線或DeviceNET連接電腦。
Controll系統(tǒng)組成為:傳感器本體,傳感器電纜,控制盒(nano,mini系列還有供電盒)。控制盒可以提供數(shù)字量輸出(RS232),兩種模擬量輸出(解算后的電壓信號或者原始的電壓信號),離散I/O。
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產(chǎn)品種類:Na7 Na7(Ti) Nano25 Nano43 Mini40 Mini45 Mini85 Gamma Delta Theta Omega85 Omega160 Omega190 Omega250 Omega331