- 品牌/商標(biāo):益多
- 企業(yè)類型:制造商
- 原產(chǎn)地:珠海
磁條導(dǎo)航方式的自動(dòng)導(dǎo)引車AGV,沿著地面鋪設(shè)的磁條行駛。YD-16磁導(dǎo)航傳感器,安裝在AGV車體前方的底部,距離磁條表面30mm,磁條寬度為30—50 mm,厚度1.2mm。YD-16磁導(dǎo)航傳感器利用其內(nèi)部間隔10mm平均排布的16個(gè)采樣點(diǎn),能夠檢測(cè)出磁條上方10 gauss以下的微弱磁場(chǎng),每一個(gè)采樣點(diǎn)都有一路信號(hào)對(duì)應(yīng)輸出。AGV運(yùn)行時(shí),磁導(dǎo)航傳感器內(nèi)部垂直于磁條上方的連續(xù)3—5個(gè)采樣點(diǎn)會(huì)輸出信號(hào)。依靠16路通道中輸出的3—5路信號(hào),可以判斷磁條相對(duì)于YD-16磁導(dǎo)航傳感器的偏離位置,AGV自動(dòng)作出調(diào)整,確保沿磁條前行。