D (4001 = 10)
C (4001 = 1)
t
4002
0.0 = NOT SEL 積分時(shí)間。如果參數(shù)值設(shè)為 0，積分功能 （控制器的積分部 1 = 0.1 s
0.1...3600.0 s 分）被禁止。

實(shí)際信號(hào)和參數(shù)   263
所有參數(shù)
序號(hào) 名稱/值 描述 Def/FbEq
4003 DERIVATION  定義過(guò)程 PID 控制器的微分時(shí)間常數(shù)。微分時(shí)間定義了當(dāng)偏 0.0 s
TIME
差變化時(shí)控制器輸出變化的速率。微分時(shí)間越長(zhǎng)，偏差變化
時(shí)速度控制器的輸出變化越多。如果微分時(shí)間設(shè)為 0，則控
制器工作為 PI 控制器工作，否則為 PID 控制器。
微分功能使控制器對(duì)擾動(dòng)更加敏感。
微分功能通過(guò)一階濾波器濾波。濾波時(shí)間常數(shù)通過(guò)參數(shù)
4004 PID DERIV FILTER（微分濾波）定義。
錯(cuò)誤 過(guò)程偏差值
100%
0%
t
PID 輸出 控制器輸出的微分部分
比例增益
4001
t
4003
0.0...10.0 s 微分時(shí)間。如果參數(shù)值設(shè)為 0，控制器的微分部分功能被禁 1 = 0.1 s
止。
4004 PID DERIV  定義 PID 控制器的微分部分的濾波時(shí)間常數(shù)。增加濾波時(shí)間 1.0 s
FILTER
可以平滑微分部分功能并減少噪聲。
0.0...10.0 s 濾波時(shí)間常數(shù)。如果參數(shù)值設(shè)為 0，則微分濾波器被禁止。 1 = 0.1 s
4005 ERROR  選擇反饋信號(hào)和變頻器速度之間的關(guān)系。 NO
VALUE INV
NO 正常：反饋信號(hào)降低，增加變頻器速度。偏差 = 給定 - 反 0
饋。
YES  取反：反饋信號(hào)降低，減小變頻器速度。偏差 = 反饋 - 給 1
定。
4006 UNITS 選擇 PID 控制器實(shí)際值的單位。 %
0...68 參見(jiàn)參數(shù) 3405 OUTPUT1 UNIT（輸出 1 單位）的選項(xiàng)。
4007 UNIT SCALE 定義 PID 控制器實(shí)際值小數(shù)點(diǎn)的位置。 1

264   實(shí)際信號(hào)和參數(shù)
所有參數(shù)
序號(hào) 名稱/值 描述 Def/FbEq
0...4 例如：PI (3.141593) 1 = 1
4007 值輸入 顯示
0 00003 3
1 00031 3.1
2 00314 3.14
3 03142 3.142
4 31416 3.1416
4008 0% VALUE 和上一參數(shù)% VALUE（0% 值）一起定義 PID 控 0.0
制器實(shí)際值的比例換算。
單位 (4006)
比例 (4007)
+1000%
4009
4008
內(nèi)部
比例 (%)
0% 100%
-1000%
x...x 根據(jù)參數(shù) 4006 UNITS（單位）和 4007 UNIT SCALE （顯
示格式）定義的單位和比例確定的單位和范圍。
% VALUE 和上一參數(shù) 4008 0% VALUE（0% 值）一起定義 PID 控制 100.0
器實(shí)際值的比例換算。
x...x 根據(jù)參數(shù) 4006 UNITS（單位）和 4007 UNIT SCALE （顯
示格式）定義的單位和比例確定的單位和范圍。
4010 SET POINT  選擇過(guò)程 PID 控制器的給定信號(hào)源。 AI1
SEL