一、RTU335A嵌入式可編程工業(yè)主板概述：

RTU335A主板是基于TI公司AM3352處理器，采用工業(yè)級(jí)標(biāo)準(zhǔn)研發(fā)的產(chǎn)品。

該主板均采用工業(yè)級(jí)芯片，可直接二次開發(fā)成特定的產(chǎn)品從而縮短研發(fā)周期；該主板接口豐富可做開發(fā)板學(xué)習(xí)使用，也可當(dāng)做產(chǎn)品用于數(shù)據(jù)采集、控制等工程項(xiàng)目中。RTU335A運(yùn)行Linux嵌入式操作系統(tǒng)。提供的開發(fā)包中集成了采集控制硬件的驅(qū)動(dòng)程序和例程，使VC,VB軟件開發(fā)人員無需掌握復(fù)雜的ARM嵌入式知識(shí)，要按照標(biāo)準(zhǔn)的linux開發(fā)環(huán)境，加上RTU335A的SDK開發(fā)包，即可利用標(biāo)準(zhǔn)的C或者JA語言開發(fā)自己的產(chǎn)品。另外也可以使用我們提供的標(biāo)配軟件，軟件自帶標(biāo)準(zhǔn)MODBUS RTU和MODBUS TCP/IP工業(yè)協(xié)議，按照標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議可以對系統(tǒng)自帶硬件進(jìn)行操作。

擴(kuò)展板集成GPRS、GPS/北斗定位、Zigbee模塊。可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控、定位和現(xiàn)場基于Zigbee網(wǎng)絡(luò)的多儀表設(shè)備無線組網(wǎng)。

RTU335A主板采用主電和備電雙電源設(shè)計(jì)。主電為市電AC220V供電，備電采用鋰電池，在主電斷開后自動(dòng)切換到備電供電狀態(tài)，完成斷電信息保存處理并通知中心現(xiàn)場主電斷開，需要作出及時(shí)處理。

RTU335A可廣泛應(yīng)用到市政排水、市政水電、環(huán)境監(jiān)測、輸?shù)辣O(jiān)測、油田數(shù)據(jù)采集、供熱監(jiān)測控制等行業(yè)。

二、RTU335A嵌入式可編程工業(yè)主板功能特性：

à 處理器：采用TI Cortex-A8 AM335X (TI AM3352)工業(yè)級(jí)處理器

à 內(nèi)存：2Gb(256)以上DDR3內(nèi)存

à 存儲(chǔ)空間：容量2GB以上，運(yùn)行的工業(yè)級(jí)Flash芯片

à 本體支持：IPv6/IPv4協(xié)議

à U：外置2路U HOST，與PC標(biāo)準(zhǔn)U插座一致；外置1路U DEVICE，使用D型插座。均采用2500V ESD保護(hù)設(shè)計(jì)

à 存儲(chǔ)卡：（選配）采用SD卡接口，（TF(micro-SD)卡、SD卡、帶WIFI功能的存儲(chǔ)卡共用SD卡接口，TF卡通過卡托共用SD卡接口），可支持32GB容量

à 網(wǎng)絡(luò)接口（1000M）：2路10/100/1000ps自適應(yīng)工業(yè)以太網(wǎng),RJ45接口自帶雙指示燈，支持MODBUS TCP/IP協(xié)議。支持IPv6動(dòng)態(tài)IP配置，IPv6靜態(tài)IP配置?？稍贗Pv6/IPv4網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)采集，及相關(guān)網(wǎng)絡(luò)通訊數(shù)據(jù)

à 串行接口：8路串行接口

其中內(nèi)嵌板載三路串口：1路ZIGBEE通訊接口(RS232)， 1路GPRS通訊接口(RS232)， 1路導(dǎo)航定位通訊接口(RS232)，外置5路串口,1路外置與主機(jī)通訊(RS485)，1路外置與儀表通訊(RS485)，1路外置與觸摸屏通訊(RS485)，1路外置GPRS通訊(RS485/RS232)，1路外置備用(RS485/RS232)，加2500v隔離，配置數(shù)據(jù)收發(fā)指示燈

à CAN接口：2路CAN接口，支持 CAN A/B，加2500v隔離

à AD輸入接口：外置8路通道ADC，可單獨(dú)配置，采集分辨率16位，過流，過壓保護(hù)，每路配置指示燈。加2500v隔離，AD部分可以實(shí)現(xiàn)總線擴(kuò)展

à PI輸入接口：外置4路脈沖量輸入接口，實(shí)現(xiàn)對外部無源脈沖量信號(hào)的采集，具有脈沖計(jì)數(shù)與脈寬測量功能

à 數(shù)字量輸出接口：外置4路開關(guān)量接口，每路配置指示燈

à 數(shù)字輸入接口：外置8路數(shù)字輸入IO接口（無源），指示燈

à DA輸出接口：外接4路DA輸出接口4-20mA（控制器控制），12位。外接2路DA輸出接口0-10V（變頻器頻率控制），12位量程可調(diào)

à 板載溫度采集：溫度采集范圍-50℃～150℃，+1.5℃~+2.7℃

à 看門狗：硬件看門狗，提供軟件控制接口

à 系統(tǒng)運(yùn)行指示燈：8路系統(tǒng)運(yùn)行指示燈——1、電源指示、

2、內(nèi)核運(yùn)行指示、3、G/C網(wǎng)操作指示、4、ZIGBEE操作指示、

5、數(shù)據(jù)上傳指示 6、GPS運(yùn)行指示 7、系統(tǒng)報(bào)警指示

à 蜂鳴器：壓電陶瓷型，直徑<=10,功率0.25W

à 顯示：TFT液晶顯示接口，帶觸摸屏接口（選配）

三、RTU335A嵌入式可編程工業(yè)主板參數(shù)及電氣特性：

   MPU: AM335ZCZD60

   主頻：600MHz (可達(dá)1GHz)

內(nèi)存：2Gb(256)

   NandFlash：1GB～4GB可選，SLC FLASH。標(biāo)配1GB

   主板層數(shù)：6層PCB設(shè)置，充分考慮EMC、EMI，合工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)

   主板供電：DC9V～DC32V，帶接反及浪涌保護(hù)，過流過壓保護(hù)，能自恢復(fù)

   主板功耗：4.2W

工作溫度：-40～85 ℃

工作濕度：5～95% RH（無凝露）

存儲(chǔ)溫度：-50～100 ℃

   主板尺寸：200mm×170mm×28mm

四、GPRS、GPS、Zigbee擴(kuò)展板：（選配）

GPRS傳輸：

   GPRS四頻：850、900、1800、1900MHZ

   內(nèi)嵌PPP、TCP/IP 協(xié)議棧，支持移動(dòng)運(yùn)營商的APN 專網(wǎng)

數(shù)據(jù)中心服務(wù)器尋址方式支持固定IP 地址和域名

    支持TCP/UDP兩種通信方式

GPS/BD定位：

    內(nèi)嵌定位模塊，支持GPS定位和北斗定位

Zigbee模塊：

    2.4GHz，接收靈敏度-102dBm

可視1.2Km遠(yuǎn)傳輸距離

支持點(diǎn)對點(diǎn)、點(diǎn)對多點(diǎn)和Mesh網(wǎng)絡(luò)

 五、軟件開發(fā)環(huán)境

操作系統(tǒng)：Ubuntu 14.04 LTS 32-bit

SDK開發(fā)包：ti-sdk-am335x-evm-08.00.00.00(包含交叉編譯環(huán)境)

六、接口驅(qū)動(dòng)和庫函數(shù)

硬件接口封裝在內(nèi)核驅(qū)動(dòng)或庫函數(shù)中，每個(gè)接口會(huì)提供五個(gè)功能：打開接口(open)，配置接口(ioctl)，讀數(shù)據(jù)(read)，寫數(shù)據(jù)(write) ，關(guān)閉接口(close)。用戶寫應(yīng)用程序時(shí)使用相應(yīng)函數(shù)可以方便操作硬件。

七、應(yīng)用程序

用戶根據(jù)使用功能調(diào)用接口驅(qū)動(dòng)和庫函數(shù)編寫的應(yīng)用程序。

八、系統(tǒng)升級(jí)

用戶通過Web訪問RTU，可以對系統(tǒng)進(jìn)行在線升級(jí)

可以升級(jí)的內(nèi)容包括：內(nèi)核、文件系統(tǒng)和應(yīng)用程序

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