CR-606系列數(shù)字油位傳感器基于射頻電容測(cè)量原理，采用斷層掃描技術(shù),動(dòng)態(tài)分析傳感器在介質(zhì)中各種參數(shù)，自動(dòng)進(jìn)行補(bǔ)償，輸出信號(hào)隨液位高度改變呈線性連續(xù)變化。整機(jī)無(wú)任何彈性部件和可動(dòng)部件，耐沖擊、安裝方便，可安裝在各種場(chǎng)合對(duì)汽油、柴油、液壓油的油位及其它各種弱腐蝕性液體的液位進(jìn)行準(zhǔn)確測(cè)量。

特點(diǎn)：該系列傳感器是計(jì)量級(jí)測(cè)量?jī)x器，具有很高的分辨率和測(cè)量。它無(wú)須人工干預(yù)，自動(dòng)校準(zhǔn)，不存在溫度漂移，且不受介質(zhì)的變化影響。也就是說(shuō)同一支傳感器，不管被測(cè)量的介質(zhì)是水還是汽油或柴油，不管溫度如何變化，它都能正確輸出的液位高度信號(hào)。徹底解決了乙醇汽油、甲醇燃料等介質(zhì)難測(cè)量的問(wèn)題，也同時(shí)解決了不同地區(qū)因油的標(biāo)號(hào)不同和溫度的巨大差異引起的測(cè)量誤差問(wèn)題。目前該技術(shù)在國(guó)內(nèi)，處于國(guó)際水平。

1、性能指標(biāo)：

● 檢測(cè)范圍：100~1000mm

● 分辨率?。?.01mm

● 探極耐溫：-50~150℃

● 探極直徑：Φ18

● 輸出信號(hào)：4～20mA、0～5V、0～10V、RS485通訊、RS232通訊

● 供電電源：DC12～40V(4—20mA除外)   極限工作電壓：DC10V~60V（4—20mA除外）

● 固定方式：螺紋安裝M20×1.5或法蘭安裝，特殊規(guī)格可按要求定制

● 防爆等級(jí)：隔爆ExdⅡC T5

●度等級(jí)：

測(cè)量范圍在300mm以內(nèi)時(shí)；度等級(jí)是1.5；

測(cè)量范圍在300mm到700mm時(shí)；度等級(jí)是1.0；

測(cè)量范圍在700mm到1000mm時(shí)；度等級(jí)是0.5；

注：有效范圍內(nèi)等級(jí)為上述或誤差3mm （?。?。

2、操作說(shuō)明：

2.1接線方式如下：

 RS232：此方式輸出的傳感器具備4根線

紅色 24V+

黑色 24V-（RS232地）

藍(lán)色 RS232 (RXD)計(jì)算機(jī)發(fā)送端

黃色 RS232 (TXD)計(jì)算機(jī)接受端

RS485：此方式輸出的傳感器具備4根線

紅色 24V+

黑色 24V-

黃色 RS485  A

藍(lán)色 RS485  B

4～20mA：此方式輸出的傳感器具備2根線

紅色 24V+

黑色 24V-

0～5V：此方式輸出的傳感器具備3根線

紅色 24V+

黑色 24V-

藍(lán)色 0～5V電壓輸出

2.2校準(zhǔn)流程：

由于該傳感器采用微電腦控制技術(shù)，因此省去了使用中繁瑣的手動(dòng)校準(zhǔn)，整機(jī)正常情況下無(wú)需校準(zhǔn)可直接應(yīng)用于常規(guī)介質(zhì)的測(cè)量，如需校準(zhǔn)，可通過(guò)如下操作：

在通電情況下將傳感器緩慢放入被測(cè)介質(zhì)中。使液位從傳感器的下孔處開(kāi)始緩慢上升超過(guò)傳感器測(cè)量部分的三分之一處，傳感器的上孔處為校準(zhǔn)位置，因此，在校準(zhǔn)過(guò)程中應(yīng)使液位盡量上升至傳感器上孔處。此操作即完成了對(duì)傳感器的校準(zhǔn)。為防止校準(zhǔn)失敗，此過(guò)程應(yīng)操作2次以上。

2.3傳感器的安裝：
① 如果是舊車(chē)需拆除原有傳感器。新車(chē)直接安裝；
② 安裝前請(qǐng)檢查附件：法蘭，橡膠墊，O型圈，螺絲是否齊備及相符；
③ 將O型圈套在傳感器的根部；            
④ 將橡膠墊的兩面涂抹上耐油密封膠，然后和法蘭盤(pán)與油箱法蘭對(duì)好孔位，并用螺絲固定好，擰緊時(shí)應(yīng)對(duì)稱輪流加力，以保證各方向受力均勻，避免漏油；
⑤ 將傳感器插入用扳手?jǐn)Q緊即可完成傳感器的安裝；
⑥ 按定義分別接好電源線和通訊線；
⑦ 檢查線路正常，即可接通傳感器電源，傳感器可正常工作；

安裝示意圖

⑧ 傳感器的安裝位置（前后左右）應(yīng)盡量靠近油箱中心，從而減小車(chē)在上下坡時(shí)造成的油面傾斜及油面波動(dòng)對(duì)其的影響。

    如上圖所示，當(dāng)油面傾斜時(shí)，油箱邊緣油面會(huì)因傾斜方向的不同從而偏高或偏低。如果傳感器位于油箱邊緣，會(huì)致使傳感器測(cè)量到的值偏大或偏小。

3、通訊協(xié)議

協(xié)議一

3.1協(xié)議結(jié)構(gòu):

終端發(fā)往油位儀的命令由五部分組成，如下：

包頭：2個(gè)字節(jié)，固定為ASCII的$!(0x24 0x21)。

命令：2個(gè)字節(jié)，各不相同，如DO(0x44 0x4F)。

ID號(hào)：2個(gè)字節(jié)，ASCII表示的序列號(hào)，如01(0x30 0x31)。多為99。

較驗(yàn)：2個(gè)字節(jié)，采取較驗(yàn)和方式，為從包頭到ID號(hào)的所有字符的相加和的低8位，后此低8位轉(zhuǎn)為ASCII表示的十六進(jìn)制方式，如后算出來(lái)的較驗(yàn)和為0x0245，則只保留低8位，即0x45，轉(zhuǎn)成ASCII表示的十六進(jìn)制為”45”(0x34 0x35)。

包尾：2個(gè)字節(jié)，為回車(chē)換行符，即0x0D 0x0A

油位儀發(fā)往終端的命令也是由六部分組成，如下：

包頭：1個(gè)字節(jié)，固定為“*”號(hào)，即0x2A。

標(biāo)識(shí)：3個(gè)字節(jié)，表明當(dāng)前回復(fù)的數(shù)據(jù)類(lèi)型。

ID號(hào)：2個(gè)字節(jié)，ASCII表示的序列號(hào)，如01(0x30 0x31)。多為99。

值  ：6個(gè)字節(jié)，表明當(dāng)前回復(fù)的值，長(zhǎng)度固定為6字節(jié)。

較驗(yàn)：2個(gè)字節(jié)，采取較驗(yàn)和方式，為從包頭到值的所有字符的相加和的低8位，后，此低8位轉(zhuǎn)為ASCII表示的十六進(jìn)制方式，如后算出來(lái)的較驗(yàn)和為0x0245，則   只保留低8位，即0x45，轉(zhuǎn)成ASCII表示的十六進(jìn)制為”45”(0x34 0x35)。

包尾：2個(gè)字節(jié)，回車(chē)換行符，即0x0D 0x0A

3.2協(xié)議內(nèi)容：

3.2.1讀液位:

由終端或電腦發(fā)往液位儀的命令（無(wú)任何濾波）:

 ASCII     ：  $!DO0139

01表示ID號(hào)。

其中39表示較驗(yàn)和,為從$字符(即0x24)開(kāi)始至較驗(yàn)和之前所有字符的直接相加之和的低8位,此8位轉(zhuǎn)成十六進(jìn)制的ASCII碼,如$!DO01相加之后為0x0139,則較驗(yàn)值為ASCII的39,即0x33 0x39)

十六進(jìn)制   ：24 21 44 4F 30 31 33 39 0D 0A

液位儀回復(fù)：

ASCII      ：  *RFV01000.0197

RFV為讀液位返回標(biāo)志.

01為當(dāng)前油位傳感器ID號(hào).

000.01為當(dāng)前油位值,百分比表示,值為100.00.固定以XXX.XX形式表述,不足位以零補(bǔ)充.如012.21，表示為12.21%。

98為較驗(yàn)和.

十六進(jìn)制    ：  2A 52 46 56 30 31 30 30 30 2E 30 31 39 38 0D 0A

3.2.2讀當(dāng)前液位AD值:

由終端或電腦發(fā)往液位儀的命令（有濾波）:

ASCII      ：  $!RY0151

十六進(jìn)制    ：  24 21 52 59 30 31 35 31 0D 0A

液位儀回復(fù)：

ASCII      ：  *CFV0100FA32B6

00FA32為當(dāng)前AD值，00為不足6個(gè)字節(jié)補(bǔ)0代替，F(xiàn)A32為當(dāng)前油位AD值A(chǔ)SCII表示的十六進(jìn)制，即表示當(dāng)前油位值為0xFA32。 

注：此AD值為油位0%~100%變化而對(duì)應(yīng)的000000~~00FFFF的AD值

十六進(jìn)制   ：   2A 43 46 56 30 31 30 30 46 41 33 32 42 36 0D 0A

3.2.3設(shè)置液位儀ID:

由終端或電腦發(fā)往液位儀的命令:（ID范圍 0--99）

ASCII    ：  $!ID0133

ID為命令

01為ID值

十六進(jìn)制    ： 24 21 49 44 30 31 33 33 0D 0A

液位儀回復(fù):

ASCII    ： *SID01OKOKOK39 表示成功。

*SID01NONONO42 表示失敗。

01表示設(shè)置的ID值，OKOKOK表示設(shè)置成功，ONONON表示設(shè)置失敗。

十六進(jìn)制    ： 2A 53 49 44 30 31 4F 4B 4F 4B 4F 4B 33 39 0D 0A

2A 53 49 44 30 31 4E 4F 4E 4F 4E 4F 34 32 0D 0A

3.2.4設(shè)置濾波系數(shù):

由終端或電腦發(fā)往液位計(jì)的命令

ASCII     ： $!Z40134

Z為命令

01為ID值

4為濾波系數(shù),可選參數(shù)為:0,1,2,3,4,5,6,7,8,9其余參數(shù)無(wú)效

十六進(jìn)制   ： 24 21 5A 34 30 31 33 34 0D 0A、

濾波范圍     ：  0~~9級(jí)

0 、無(wú)濾波

1 、12 秒

2 、24秒

3 、36秒

4 、60秒

5 、120秒

6 、180秒

7 、240秒

8 、480秒

9 、960秒

液位儀回復(fù)  ：

ASCII     ： *SZN01OKOKOK54 表示成功。

              *SZN01NONONO5D 表示失敗

十六進(jìn)制    ： 2A 53 5A 4E 30 31 4F 4B 4F 4B 4F 4B 35 34 0D 0A

             2A 53 5A 4E 30 31 4E 4F 4E 4F 4E 4F 35 44 0D 0A

協(xié)議二

查詢命令:*020600#                          

回復(fù)：   $XROIL0202DDDDXX\n    DDDD為油量值，XX為異或校驗(yàn)值，'\n'結(jié)束符

DDDD為油位百分比

例如：$XROIL02025678XX\n

則油位百分比為56.78%

讀取當(dāng)前液位百分比    *020600#     

阻尼系數(shù)              *0206X3#   x為0-9（0無(wú)阻尼，9  時(shí)間同上）

4、注意事項(xiàng)

1、 RS232/RS485/0-5V/4～20mA信號(hào)只能存在一種，可以任意選擇使用其中之一。RS485總線可以同時(shí)接多個(gè)傳感器，但要事先設(shè)置每個(gè)傳感器的通訊地址，每個(gè)傳感器的通訊地址必須是的，以防總線鎖死。RS485總線采用的是半雙工芯片，因此讀取數(shù)據(jù)時(shí)應(yīng)給模塊留出響應(yīng)的時(shí)間，讀取速度不能太快，連續(xù)讀取時(shí)兩條指令間的時(shí)間間隔不能小于200ms。

2、 由于車(chē)上環(huán)境惡劣，傳感器供電需采用隔離電源供電。信號(hào)傳輸線，尤其是RS232通訊，通訊線不宜過(guò)長(zhǎng)，且應(yīng)采用屏蔽線。

3、 對(duì)RS232/RS485信號(hào)的傳感器，在排除通訊不上的故障時(shí)，可將藍(lán)色與黃色線對(duì)調(diào)一下進(jìn)行測(cè)試，如果通訊成功，則說(shuō)明是接線錯(cuò)誤導(dǎo)致。此操作僅限數(shù)字通訊。

4、 傳感器的供電電壓不得超過(guò)其正常工作電壓，且傳感器供電電源功耗不小于傳感器正常工作時(shí)所用功耗。

5、 實(shí)際環(huán)境應(yīng)符合傳感器基本參數(shù)要求，不得超出正常范圍，否則將會(huì)導(dǎo)致傳感器損壞，甚至引起其它事故的發(fā)生。

6、 傳感器輸出的是被介質(zhì)的位置高度信號(hào)，在濾波為零的情況下，輸出的值構(gòu)成的曲線反應(yīng)油面的實(shí)際變化，輸出值隨著油面的上升或下降而變化，加上濾波后曲線會(huì)變得平滑，濾波值越大，曲線越平滑，但油量值會(huì)滯后于油量的變化的時(shí)間。因此，曲線的平滑度與油量值的滯后時(shí)間（反應(yīng)時(shí)間）是成正比關(guān)系的。出廠濾波值是綜合客戶反饋意見(jiàn)及現(xiàn)場(chǎng)情況而設(shè)定的較為適合的值。

7、 由于油品的關(guān)系，傳感器設(shè)置時(shí)的介質(zhì)與現(xiàn)場(chǎng)使用的介質(zhì)存在一定的差異，該傳感器具有自動(dòng)適應(yīng)多種介質(zhì)的功能，可以解決由于介質(zhì)不同導(dǎo)致的誤差，因此用戶在使用前應(yīng)執(zhí)行2.2中操作。

8、 請(qǐng)勿將傳感器拆卸或惡意損壞，否則怒不保修。

9、 常規(guī)傳感器出廠附件有法蘭、橡膠墊、O型圈、說(shuō)明書(shū)、合格證等附件，如有特別要求，請(qǐng)?zhí)崆坝枰哉f(shuō)明。

10、 傳感器的橡膠墊、O型圈等所有附件，均不在三包范圍內(nèi)。

5、常見(jiàn)故障排除