合肥碩鋒電子科技有限公司
ShuoFeng Electronic Technology Co., Ltd.
前言
歡迎使用碩鋒科技傾角傳感器系列產(chǎn)品，希望此說明書在您使用過程中給您帶來方便，我們在編寫本傳感器手冊時，已盡力確保手冊中的內(nèi)容沒有缺點，如果您在手冊中發(fā)現(xiàn)有任何不清楚、錯誤或過于冗長的地方，請及時與代理商或公司總部聯(lián)系。
注 意
①在使用前，請認(rèn)真閱讀每項內(nèi)容。
②禁止在任何未經(jīng)許可的情況下，傳播本手冊中的內(nèi)容。
③本手冊僅為提供有關(guān)信息，手冊中所有內(nèi)容會在不經(jīng)通知的情況下修改。
④除非手冊中已經(jīng)說明，否則，請不要將本產(chǎn)品加以改造或者修正，如果未經(jīng)允許而私自加以改造或者修正，以導(dǎo)致本產(chǎn)品損壞，本公司將采取有償服務(wù)。
一、產(chǎn)品簡介
SSA100DH-232傾角傳感器是合肥碩鋒電子科技有限公司推出的一款高雙軸傾角傳感器，測量范圍 ±90 度，在±60范圍內(nèi)有較高的線性。該傳感器可以測量微小角度的變化，低溫度依賴性、高分辨率、低噪聲，將在醫(yī)療器械、礦業(yè)機械、石油鉆井設(shè)備、高空作業(yè)平臺監(jiān)控、汽車儀表板、安全控制、機械臂、大壩、建筑、橋梁、帆船、飛機等需要做角度測量、零位調(diào)整、水平調(diào)整、初始位置調(diào)整、傾角姿態(tài)記錄的行業(yè)有廣泛的應(yīng)用。該模塊對震動不敏感，且該模塊能承受超過20000g的沖擊。RS232輸出帶有模擬輸出。具有零點設(shè)定、 輸出頻率可調(diào)、波特率可選、相對角度輸出等功能。壓鑄鋁外殼，鍍鎳合金PG頭，高強度屏蔽6芯電纜等的設(shè)計，完全滿足各種不同場合的應(yīng)用。
二、產(chǎn)品特點
體積小、重量輕
全部采用工業(yè)器件性能穩(wěn)定、可靠
抗沖擊，抗震動
高性價比，易于集成，寬電源電壓
具有一定的防水，防塵功能（特指含外殼產(chǎn)品）
可另配顯示儀表（訂制注明）
三、產(chǎn)品應(yīng)用
◆地理:山體滑坡，雪崩
◆民用:大壩，建筑，橋梁，玩具，報警，運輸
◆工業(yè)：吊車，吊架，收割機，起重機，稱重系統(tǒng)的傾斜補償，瀝青機．鋪路機等
◆火車：高速列車轉(zhuǎn)向架和客車車廂的傾斜測量
◆海事：縱傾和橫滾控制，油輪控制，天線位置控制
◆鉆井：鉆井傾斜控制
◆機械：傾斜控制，大型機械對準(zhǔn)控制，彎曲控制，起重機
◆軍用：火炮和雷達(dá)調(diào)整，初始位置控制，導(dǎo)航系統(tǒng)，軍用著陸平臺控制
◆典型應(yīng)用：汽車四輪定位儀、鐵道軌距尺、水庫大壩安全監(jiān)測用傾斜儀
四、技術(shù)參數(shù)
項目 | 參數(shù) | 單位 | 說明 |
工作電壓 | DC6～15 | V |
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平均功耗 | 40 | mA |
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測量范圍 | ±90 | 度 | X、Y雙軸，在±60度范圍內(nèi)有較高的線性度 |
頻率響應(yīng) | 8～28 | Hz | -3dB |
零點輸出 | 2.5 | V | 環(huán)比輸出，模擬輸出方式 |
零點校正誤差 | ±0.23 | 度 |
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零點數(shù)字輸出 | 1024 | LSB |
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靈敏度 | 2V/g |
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35mV/度 |
| 在0—30度范圍內(nèi) | |
靈敏度校正誤差 | ±0.5 | % |
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零點溫度漂移 | ±0.0008 | 度/degC | 帶有溫度補償 |
線性度 | ±0.57 | 度 | 在測量范圍內(nèi) |
數(shù)字分辨率 | 11 | Bits |
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0.07 | 度/LSB | 在0—1范圍內(nèi) | |
模擬輸出分辨率 | 0.0025 | 度 | 帶寬10Hz |
≤0.07 | 度 |
| |
輸出頻率 | 1～99 | Hz | 通常設(shè)置在60Hz以內(nèi) |
工作溫度 | -40～125 | ℃ |
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長期穩(wěn)定性 | ≤0.014 | 度 |
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體積 | 65*58*35 | mm |
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安裝孔個數(shù) | 2 | 個 |
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安裝孔直徑 | 4 | mm |
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電纜線長度 | 1000 | mm |
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電纜線直徑 | 65 | mm | , |
防水深度 | 20 | m | 默認(rèn)防水10米。 |
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五、用戶命令
命令類別 | 命令字 | 功能 | 響應(yīng)符號 | 說明 |
工作狀態(tài) | $ | 執(zhí)行停止發(fā)送，接收命令 |
| 停止發(fā)送,等待接收命令，掉電不保存 |
@ | 輸出角度值 |
| 角度輸出模式，為系統(tǒng)上電后的默認(rèn) 狀態(tài)，且默認(rèn)為角度輸出，掉電不保存 | |
工作參數(shù) | F | 輸出頻率 |
| 掉電不保存 |
Z | 設(shè)置初值 |
| 掉電不保存 | |
R | 相對與輸出轉(zhuǎn)換 |
| 掉電不保存 | |
顯示格式 | A | ASCII輸出 |
| 掉電保存 |
H | Hex輸出 |
| 掉電保存 | |
輸出方式 | N | 執(zhí)行連續(xù)輸出 |
| 掉電保存 |
L | 執(zhí)行單次輸出 |
| 掉電保存 | |
D | 設(shè)置單次輸出的組數(shù) |
| 掉電保存 | |
靈敏度選擇 |
| 1.5g |
| 傾角傳感器沒有此項 |
| 2g |
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| 4g |
| ||
| 6g |
| ||
波特率選擇 | 4 | 波特率4800 |
| 連續(xù)輸出模式下，設(shè)置立刻生效，單次輸出模式下，需斷電重啟波設(shè)置才生效。 |
9 | 波特率9600 |
| ||
1 | 波特率19200 |
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六、上位機軟件的使用
- 運行環(huán)境
Windows2000/XP等操作系統(tǒng)，軟件見附帶的光盤。中文版雙擊運行軟件，英文版雙擊運行軟件。
- 請正確選擇串口號。
請正確與電腦連接，RX接串口的3腳，TX接串口的2腳。GND接串口的5腳，與計算機連接的示意圖如下：
七、輸出格式
輸出一組數(shù)據(jù)共有16個byte，定義如下：
序號 | Byte | 說明 |
1 | Byte1 | S |
2 | Byte2 | +或- |
3 | Byte3 | X軸角度值的十位 |
4 | Byte4 | X軸角度值的個位 |
5 | Byte5 | 小數(shù)點“.” |
6 | Byte6 | X軸角度值的十分位 |
7 | Byte7 | X軸角度值的百分位 |
8 | Byte8 | +或- |
9 | Byte9 | Y軸角度值的十位 |
10 | Byte10 | Y軸角度值的個位 |
11 | Byte11 | 小數(shù)點“.” |
12 | Byte12 | Y軸角度值的十分位 |
13 | Byte13 | Y軸角度值的百分位 |
14 | Byte14 | P |
15 | Byte15 |
|
16 | Byte16 |
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格式如下：
起始位 | X軸正負(fù) | X軸數(shù)據(jù) | Y軸正負(fù) | Y軸數(shù)據(jù) | 結(jié)束位 |
S | +/- | **.** | +/- | **.** | P |
舉例說明：
例如當(dāng)前X軸角度為18.60度。Y軸角度為-45.00度，則顯示：S + 18.60 - 45.00P
八、模塊安裝尺寸和引腳定義，見說明書
(為獲得的角度輸出，模塊應(yīng)該水平安裝。)
九、使用注意事項
1、測量軸問題
在測量時要注意被測平面的角度運動方向要和雙軸、單軸傾角模塊的測量軸平行，不能有夾角，如下圖所示，用X軸測量一個平面β沿a（在現(xiàn)實中并不一定是被測平面的邊沿）和水平面的的夾角Ψ，由于存在Φ角，所以模塊輸出的角度會和實際角Ψ之間有差距。會略小于實際的角度。
所以在安裝和使用傾角模塊時應(yīng)注意這兩者之間的關(guān)系。
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