英國(guó)MDL公司
Cavity Auto Scanner Laser System
地下空間和采空區(qū)三維激光掃描系統(tǒng)：C-ALS
公司簡(jiǎn)介
MDL公司是一家在激光測(cè)量技術(shù)和導(dǎo)航定位系統(tǒng)處于地位的創(chuàng)新性公司。公司從事設(shè)計(jì)和生產(chǎn)對(duì)人眼安全的激光測(cè)量系統(tǒng)。MDL的產(chǎn)品類型包括簡(jiǎn)單的激光模組到復(fù)雜的3D激光測(cè)量系統(tǒng)。公司同樣不斷地實(shí)施研究和開發(fā)計(jì)劃以確保MDL及其客戶能在競(jìng)爭(zhēng)中一步。作為工業(yè)對(duì)于創(chuàng)新技術(shù)需求的回應(yīng)，MDL在提高行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的同時(shí)將不斷致力于提供能夠推進(jìn)激光測(cè)量技術(shù)向前發(fā)展的科技方案。
公司成立于1983年并獲得了ISO 9001/2000，總部位于蘇格蘭，是一家私人公司。
C-ALS
我國(guó)一直致力于提高地質(zhì)、礦業(yè)方面的安全管理水平，需要通過(guò)相關(guān)測(cè)量設(shè)備對(duì)地下空間進(jìn)行精準(zhǔn)測(cè)量，準(zhǔn)確獲得其空間數(shù)據(jù)并指導(dǎo)其今后的作業(yè)。C-ALS是為了滿足地下采礦安全而設(shè)計(jì)的產(chǎn)品，可以精準(zhǔn)的測(cè)量地下空洞的三維數(shù)據(jù)。
儀器探頭直徑僅為50mm，使得它可沿鉆孔深入到難以接近的空穴、地下空間以及空腔內(nèi)。內(nèi)置的鉆探攝像頭上裝有紅色LED指示燈，便于清楚地看到鉆孔內(nèi)部以 及測(cè)量過(guò)程中遇到的各種障礙物，同時(shí)還能辨識(shí)空穴的入口。一旦進(jìn)入空穴，激光頭便向外打開，開始掃描空穴的三維形態(tài)及其表面反射率。
C-ALS 的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)雙軸掃描探頭，可以保證儀器能作球形360°掃描，以覆蓋整個(gè)空穴，掃描距離達(dá)150m。C-ALS探頭整合了傾斜和轉(zhuǎn)動(dòng)傳感器，并且還可 以選配內(nèi)置羅盤。這些傳感器保證了激光掃描點(diǎn)云定向和定位的準(zhǔn)確性。利用連接其上的1m長(zhǎng)輕便探測(cè)桿可延長(zhǎng)探測(cè)距離、保持方位角恒定，使儀器能夠沿鉆孔向 上探測(cè)或水平布設(shè)。
    儀器的有線遙測(cè)系統(tǒng)可將測(cè)量數(shù)據(jù)傳回地面的控制單元。配置筆記本電腦，就可方便的控制和獲取數(shù)據(jù)。利用MDL的控制軟件，可在屏幕上顯示出C-ALS攝像機(jī)捕獲的鏡頭，并實(shí)時(shí)獲取激光掃描生成的三維空穴圖像。
MDL的空腔自動(dòng)掃描激光系統(tǒng)（C-ALS）是一款微型的耐用3D激光掃描系統(tǒng)，可安全、快速、地實(shí)現(xiàn)空穴和空腔掃描。

主要特征：
- 遠(yuǎn)距離安全測(cè)量難以接近的地下空間和空腔
- 探頭直徑僅50mm，可以沿?cái)?shù)百米深的狹長(zhǎng)鉆孔下放
- 掃描速度快（240點(diǎn)/秒）
- 360°球形掃描，無(wú)盲點(diǎn)
- 鉆探攝像頭可在下放探頭的過(guò)程中看清鉆孔內(nèi)部的情況
- 定向傳感器，保證全自動(dòng)化掃描
- 結(jié)果可融入已有3D礦山資料

兩個(gè)模擬空腔的平面圖，掃描計(jì)算兩者間隙
應(yīng)用
礦山測(cè)量
- 溜井侵蝕監(jiān)測(cè)
- 采石廠測(cè)量
- 空穴調(diào)查
- 礦山救援
巖土工程
- 沉降調(diào)查
- 隧道測(cè)量
- 工程下方空腔測(cè)量
檢測(cè)
- 廢棄礦井測(cè)量
- 橋洞測(cè)量
- 核設(shè)備監(jiān)測(cè)
- 工業(yè)生產(chǎn)設(shè)備                     
- 煤倉(cāng)調(diào)查
技術(shù)規(guī)格：
-  1類對(duì)人眼安全激光
-  無(wú)反射器測(cè)量范圍150m
-  5cm
-  分辯率1cm
-  每秒掃描240點(diǎn)
-  直徑50mm(探針)
傳感器
-  光電編碼器
-  垂直范圍：-90°～+90°
-  ：0.2°
-  分辨率0.1°
環(huán)境
-  防水、抗塵（IP65）
-  工作溫度：10°C～+60°C（探針）
-  防水封裝
電源、尺寸
-  12 V直流電源輸入
-  重量：5.9kg（探針）
-  擴(kuò)展件重3.5kg 
-  尺寸：5×200cm