我公司研制成功的管道爬行器具有世界先進(jìn)水平，是長(zhǎng)輸管道焊縫檢測(cè)的專(zhuān)用設(shè)備。透照質(zhì)量和成像靈敏度高、故障率低，極大提高工作效率。爬行器定位采用我公司研發(fā)的磁定位技術(shù)，該技術(shù)已獲得國(guó)家，定位準(zhǔn)確，運(yùn)行可靠，停機(jī)制動(dòng)迅速，工作效率高，成像，拍片合格率達(dá)100%；結(jié)構(gòu)合理、堅(jiān)固防震、驅(qū)動(dòng)力大、轉(zhuǎn)動(dòng)靈活、抗干擾能力強(qiáng)；自帶電源，免維護(hù)、無(wú)污染、安全可靠、使用壽命長(zhǎng)。操作簡(jiǎn)單、指令源在管外控制、指令源重量輕，保證人身安全。
技術(shù)參數(shù)：
爬行器型號(hào): 1型MODEL 1
適用管徑 mm 219~377
適用壁厚 mm ≤12
爬行器總重量 Kg ≤110(爬車(chē)+管頭)Tota
爬行器總長(zhǎng)度 mm 2800
爬坡度 12°
行走速度 12m/min
轉(zhuǎn)彎半徑 ≥7D
爬行距離km >1(往返)Return
驅(qū)動(dòng)方式 單驅(qū)或雙驅(qū)
X射線機(jī) 1205~1605
焦點(diǎn)尺寸mm 1.0×3.5
X射線輻射角度 30°×360°
穿透 mm 12 (A3鋼 steel)
曝光時(shí)間 min 0~30
曝光電壓范圍 Kv 120~160
定位 mm ±5
定位方式 磁介定位方式
使用環(huán)境溫度 -20℃~+70℃
儲(chǔ)存溫度 -40℃~+80℃
適用環(huán)境濕度 ≤90%
爬車(chē)長(zhǎng)度 mm 1065
電源 10節(jié)鉛酸蓄電池（12Ah）
