②力士樂(lè)REXROTH 軸向柱塞泵伺服變量機(jī)構(gòu)。圖3-25所示為軸向柱塞泵的伺服變量機(jī)構(gòu),以此機(jī)構(gòu)代替圖3-24所示軸向柱塞泵中的手動(dòng)變量機(jī)構(gòu)，就成為手動(dòng)伺服變量泵。其工作原理為：泵輸出的壓力油由通道經(jīng)單向閥α進(jìn)入變量機(jī)構(gòu)殼體的下腔d,液壓力作用在變量活塞4的下端。當(dāng)與伺服閥閥芯1相連結(jié)的拉桿不動(dòng)時(shí)(圖示狀態(tài)),變量活塞4的上腔g處于封閉狀態(tài),變量活塞不動(dòng),斜盤(pán)3在某一相應(yīng)的位置上。當(dāng)使拉桿向下移動(dòng)時(shí),推動(dòng)閥芯1一起向下移動(dòng),d腔的壓力油經(jīng)通道e進(jìn)入上腔g。由于變量活塞上端的有效面積大于下端的有效面積,向下的液壓力大于向上的液壓,故變量活塞4也隨之向下移動(dòng),直到將通道e的油口封閉為止。變量活塞的移動(dòng)量等于拉桿的位移量、當(dāng)變量活塞向下移動(dòng)時(shí),通過(guò)軸銷(xiāo)帶動(dòng)斜盤(pán)3擺動(dòng),斜盤(pán)傾斜角增加,泵的輸出流入隨之增加;當(dāng)拉桿帶動(dòng)伺服閥閥芯向上運(yùn)動(dòng)時(shí),閥芯將通道f打開(kāi),上腔g通過(guò)卸壓通道接通油箱而壓,變量活塞向上移動(dòng), 直到閥芯將卸壓通道關(guān)閉為止。它的移動(dòng)量也等于拉桿的移動(dòng)量。這時(shí)斜盤(pán)也被帶動(dòng)作相應(yīng)的擺動(dòng),使傾斜角減小,泵的流量也隨之相應(yīng)地減小。由上述可知,伺服變量機(jī)構(gòu)是通過(guò)操作液壓伺服閥動(dòng)作,利用泵輸出的壓力油推動(dòng)變量活塞來(lái)實(shí)現(xiàn)變量的。故加在拉桿上的力很小,控制靈敏。拉桿可用手動(dòng)方式或機(jī)械方式操作,斜盤(pán)可以傾斜±18°,故在工作過(guò)程中泵的吸壓油方向可以變換,因而這種泵就成為雙向變量液壓泵。除了以上介紹的兩種變量機(jī)構(gòu)以外,軸向柱塞泵還有很多種變量機(jī)構(gòu)。如:恒功率變量機(jī)構(gòu)、恒壓變量機(jī)構(gòu)、恒流量變量機(jī)構(gòu)等,這些變量機(jī)構(gòu)與軸向柱塞泵的泵體部分組合就成為各種不同變量方式的軸向柱塞泵,在此不一一介紹。