管道機器人代替工作人員進(jìn)入排水管道，可自行在管道內(nèi)部行進(jìn)，通過前方攝像頭可以發(fā)現(xiàn)管道暗接的排水支管，協(xié)助查找偷排管道，并進(jìn)行水質(zhì)采樣，可及時發(fā)現(xiàn)排水管道偷排漏排現(xiàn)象，保證排水水質(zhì)。

排水管道CCTV檢測機器人應(yīng)用范圍
 1、用于市政管網(wǎng)100mm-2000mm的各類管道檢測；
 2、對市政雨污水管道進(jìn)行普查、養(yǎng)護(hù)、抽查等工作；
 3、高效、快速檢查管道內(nèi)的堵塞物、管道塌陷、水位情、管道錯位、裂縫等情況；
4、 管道系統(tǒng)竣工驗收，有效避免遺漏雜物及管道接口錯位和不到位；
5、 環(huán)境保護(hù)的污水泄漏檢測；檢查非法排放污水管口，了解排污源頭；
6、 在管道維修前和維護(hù)前對管道進(jìn)行內(nèi)部狀況的了解，可明顯縮減維修工作量；
7、 非開挖鋪設(shè)前、后的檢測和驗收；
 8、地下管網(wǎng)的統(tǒng)計與數(shù)據(jù)提供；
9、 是清淤、疏通、養(yǎng)護(hù)、管道機器人下井前的一個對管道快速診斷的重要工具；
10、 有效保證人員和設(shè)備的安全，并為下井前提供重要的依據(jù)；

11、 地下管網(wǎng)普查信息采集；

12、管帶偷排漏排普查。

管道機器人主要功能特點：
1、全方位視頻檢測
機器人前后各安裝兩臺高分辨率彩色攝像機，前置攝像機可以360°觀察，自動聚焦，100倍變倍系統(tǒng)，后置攝像機倒車時打開，配備輔助照明系統(tǒng)；
2、圖像傳感器自動傾斜角度檢測系統(tǒng)（攝像系統(tǒng)）
攝像機輔助系統(tǒng)，自動檢測攝像機、車體傾斜角度，校正0.5°；可以使拍攝的圖像始終處于正立狀態(tài)，以便于操作人員觀察；
3、數(shù)控輔助照明系統(tǒng)
 
管道機器人采用編碼器數(shù)位控制的輔助照明系統(tǒng)，可以配置合理光源，新技術(shù)的低功耗照明芯片大幅提高光亮度，同時功耗只有常規(guī)照明的1/3，延長了設(shè)備在惡劣環(huán)境下的工作時間，安全系數(shù)大大提高；
4、防傾覆設(shè)計
內(nèi)置雙軸傾角傳感器，實時監(jiān)測車輛狀態(tài)，可以對驅(qū)動馬達(dá)進(jìn)行自動調(diào)校，防止車輛行進(jìn)中傾覆，并將監(jiān)測數(shù)據(jù)及時上傳控制系統(tǒng)處理，供操作人員參考； 
5、安全氣壓檢測系統(tǒng)
自動檢測車體、攝像系統(tǒng)、升降系統(tǒng)內(nèi)部氣體壓力，并實時向后端設(shè)備傳送數(shù)據(jù)，并能自動判斷和處理異常，確保設(shè)備及工作環(huán)境的安全；
6、接入聲納系統(tǒng)（選配）
高分辨率多波束前視圖像聲納廣泛應(yīng)用于水下水聲攝像和目標(biāo)識別，優(yōu)點是不受時間和水中能見度的影響，在夜間或混濁的水中光學(xué)攝像系統(tǒng)是完全無法使用的，水下圖像聲納能在黑暗中、混水中生成幾乎等同影像質(zhì)量圖像的高清晰聲納圖像。應(yīng)用水下目標(biāo)觀測和識別、水下管道檢測、水下搜尋、水下工程設(shè)施結(jié)構(gòu)檢查等。
 
7、多關(guān)節(jié)機械手（選配）
          配置擴(kuò)展接口，可以根據(jù)用戶要求配置多關(guān)節(jié)機械手，對檢查現(xiàn)場的異物進(jìn)行取樣抓??；
8、外置傳感器（選配）
        配置擴(kuò)展接口，可以根據(jù)用戶要求配置甲烷、CO等各種氣體傳感器或者其他用途傳感器，
9、定位探測功能（選配）
可以選配無線定位模塊，配合管線定位設(shè)備實現(xiàn)準(zhǔn)確定位；