- 產(chǎn)品品牌:
- BIOFORCEN
- 產(chǎn)品型號:
- Smart
六維力傳感器是智能機(jī)器人重要的傳感器,它能同時(shí)檢測三維空間(笛卡爾坐標(biāo)系)的全力信息,即三個(gè)力分量和三個(gè)力矩分量。
本產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于精密裝配,自動(dòng)磨削、輪廓跟蹤、雙手協(xié)調(diào)、零力示教等作業(yè)中,在航空、航天及機(jī)械加工,汽車等行業(yè)中有廣泛的應(yīng)用。
傳感器彈性體采用結(jié)構(gòu),靈敏度高、剛性好、維間耦合小、有機(jī)械過載保護(hù)功能。綜合解耦橋路信號綜合為三維空間的六個(gè)分量,可直接用于力控制。采用標(biāo)準(zhǔn)串口和并口輸入輸出。產(chǎn)品既可與控制計(jì)算機(jī)組成兩級計(jì)算機(jī)系統(tǒng),也可聯(lián)接終端,構(gòu)成獨(dú)立的測試裝置。
性能/型號:
性能/型號:Smart300-50-2.5 Smart300-100-5 Smart300-200-10
力量程:0~±50N 0~±100N 0~±200N
力矩量程:0~±2.5N.m 0~±5N.m 0~±10N.m
模擬輸出:-5V~+5V-5V~+5V-5V~+5V
傳感器頭外型:80×50mm 80×50mm 102×60mm㎜
傳感頭重量:0.4Kg 0.4Kg 0.7Kg
使用溫度0--40℃:使用濕度0--85%
I類誤差<=1%F.S:II類誤差<=1%F.S
分辨率0.1%F.S:重復(fù)性<=%F.S,
允許過載200%F.S:數(shù)據(jù)處理周期<=1ms
軟件功能:設(shè)置工作狀態(tài)/數(shù)據(jù)格式/通訊
通信手段:標(biāo)準(zhǔn)16位并口;RS232C串口;USB接口等。