- 品牌/商標:松下
- 企業(yè)類型:貿(mào)易商
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可以,同時也比較方便,只是速度問題,用于對響應速度要求不太高的應用。
如果要求快速的響應控制參數(shù),用伺服運動控制卡。
一般它上面有DSP和高速度的邏輯處理電路,以實現(xiàn)高速高的運動控制。如S加速、多軸插補等。
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常見問題解決方法:
1.松下數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)MHMA 2KW,試機時一上電,電機就振動并有很大的噪聲,然后驅(qū)動器出現(xiàn)16號報警,該怎么解決?
這種現(xiàn)象一般是由于驅(qū)動器的增益設置過高,產(chǎn)生了自激震蕩。請調(diào)整參數(shù)0、1、2,適當降低系統(tǒng)增益。(請參考《使用說明書》中關于增益調(diào)整的內(nèi)容)
2.松下交流伺服驅(qū)動器上電就出現(xiàn)22號報警,為什么?
22號報警是編碼器故障報警,產(chǎn)生的原因一般有:
編碼器接線有問題:斷線、短路、接錯等等,請仔細查對;
電機上的編碼器有問題:錯位、損壞等,請送修。
3.松下伺服電機在很低的速度運行時,時快時慢,象爬行一樣,怎么辦?
伺服電機出現(xiàn)低速爬行現(xiàn)象一般是由于系統(tǒng)增益太低引起的,請調(diào)整參數(shù)0、1、2,適當調(diào)整系統(tǒng)增益,或運行驅(qū)動器自動增益調(diào)整功能。(請參考《使用說明書》中關于增益調(diào)整的內(nèi)容)
4.松下交流伺服系統(tǒng)在位置控制方式下,控制系統(tǒng)輸出的是脈沖和方向信號,但不管是正轉(zhuǎn)指令還是反轉(zhuǎn)指令,電機只朝一個方向轉(zhuǎn),為什么?
松下交流伺服系統(tǒng)在位置控制方式下,可以接收三種控制信號:脈沖/方向、正/反脈沖、A/B正交脈沖。驅(qū)動器的出廠設置為A/B正交脈沖(No42為0),請將No42改為3(脈沖/方向信號)。
5.松下交流伺服系統(tǒng)的使用中,能否用伺服-ON作為控制電機脫機的信號,以便直接轉(zhuǎn)動電機軸?
盡管在SRV-ON信號斷開時電機能夠脫機(處于自由狀態(tài)),但不要用它來啟動或停止電機,頻繁使用它開關電機可能會損壞驅(qū)動器。如果需要實現(xiàn)脫機功能時,可以采用控制方式的切換來實現(xiàn):假設伺服系統(tǒng)需要位置控制,可以將控制方式選擇參數(shù)No02設置為4,即方式為位置控制,第二方式為轉(zhuǎn)矩控制。然后用C-MODE來切換控制方式:在進行位置控制時,使信號C-MODE打開,使驅(qū)動器工作在方式(即位置控制)下;在需要脫機時,使信號C-MODE閉合,使驅(qū)動器工作在第二方式(即轉(zhuǎn)矩控制)
松下A4系列伺服電機
100W(小慣量):通用型 MSMD012P1U+MADDT1205 脈沖型 MSMD012P1U+MADDT
帶剎車MSMD012P1V+MADDT1205 脈沖型 MSMD012P1V+MADDT
100W(大慣量):通用型 MHMD012P1U+MADDT1205 脈沖型 MHMD012P1U+MADDT
帶剎車 MHMD012P1V+MADDT1205 脈沖型 MHMD012P1V+MADDT
200W(小慣量):通用型 MSMD022P1U+MADDT1207 脈沖型 MSMD022P1U+MADDT
帶剎車 MSMD022P1V+MADDT1207 脈沖型 MSMD022P1V+MADDT
200W(大慣量): 通用型 MHMD022P1U+MADDT1207 脈沖型 MHMD022P1U+MADDT
帶剎車 MHMD022P1V+MADDT1207 脈沖型 MHMD022P1V+MADDT
400W(小慣量):通用型 MSMD042P1U+MBDDT2210 脈沖型 MSMD042P1U+MBDDT
帶剎車 MSMD042P1V+MBDDT2210 脈沖型 MSMD042P1V+MBDDT
400W(大慣量):通用型 MHMD042P1U+MBDDT2210 脈沖型 MHMD042P1U+MBDDT
帶剎車 MHMD042P1V+MBDDT2210 脈沖型 MHMD042P1V+MBDDT
750W(小慣量):通用型 MSMD082P1U+MCDDT3520 脈沖型 MSMD082P1U+MCDDT
帶剎車 MSMD082P1V+MCDDT3520 脈沖型 MSMD082P1V+MCDDT
750W(大慣量):通用型 MHMD082P1U+MCDDT3520 脈沖型 MHMD082P1U+MCDDT
帶剎車 MHMD082P1V+MCDDT3520 脈沖型 MHMD082P1V+MCDDT
750W(中慣量):通用型:MDMA082P1G+MDDDT3530通用型MDMA082P1G+MDDDT脈沖型
750W(中慣量)帶剎車:通用型:MDMA082P1H+MDDDT3530通用型 MDMA082P1H+MDDDT脈沖型
1000W(小慣量)MSMA102P1G+MDDDT3530
1000W (中慣量):通用型MDMA102P1G+MDDDT3530 脈沖型:MDMA102P1G+MDDDT
帶剎車:MDMA102P1H+MDDDT3530通用型
MDMA102P1H+MDDDT脈沖型
1000w(大慣量)MHMA102P1G+MDDDT3530通用型MHMA102P1G+MDDDT脈沖型
1500W(大慣量):通用型MHMA152P1G+MDDDT5540 脈沖型:MHMA152P1G+MDDDT
2000W(中慣量)通用型MDMA202P1G+MEDDT7364 MDMA202P1G+MEDDT7364003
3000W(小慣量) 通用型:MSMA302P1G+MFDDTA390脈沖型:MSMA302P1G+MFDDTA390003
3000W(中慣量):通用型:MDMA302P1G+MFDDTA390脈沖型:MDMA302P1G+MFDDTA390003
3000W(大慣量):通用型:MHMA302P1G+MFDDTA390脈沖型:MHMA302P1G+MFDDTA390003
3000W(大慣量帶剎車):通用型:MHMA302P1H+MFDDTA390脈沖型:MHMA302P1H+MFDDTA390003
3000W(小慣量帶剎車):通用型:MSMA302P1H+MFDDTA390脈沖型:MSMA302P1H+MFDDTA390003
3000W(中慣量帶剎車):通用型:MDMA302P1H+MFDDTA390脈沖型:MDMA302P1H+MFDDTA390003