1. 系統(tǒng)功能及用途： 為滿足廣大用戶對1-4軸運動控制系統(tǒng)的構(gòu)建要求，我們以運動控制器、圖控型示教器為部件，結(jié)合在其內(nèi)部封裝標(biāo)準(zhǔn)化的軟件系統(tǒng)，為用戶提供了一套完整的運動控制系統(tǒng)解決方案。 1.1系統(tǒng)的基本功能： 1）. 以脈沖方式提供對1-4軸模組電機（如伺服/步進電機）的驅(qū)動及控制； 2）. 提供多路擴展的IO端口，為用戶提供對擴展設(shè)備的系統(tǒng)整合； 3）. 以圖形化示教為編程方式，柔性化、簡單化地實現(xiàn)用戶的系統(tǒng)控制要求； 4）. 開放上位機通訊標(biāo)準(zhǔn)，為用戶的上位機通訊要求提供便利。 1.2系統(tǒng)的主要用途： 1）. 以大地坐標(biāo)系為基本數(shù)學(xué)模型，為組合型1-4軸的直角坐標(biāo)機器人、單軸機械手提供控制功能，可通過示教編程對運動軌跡進行程序序列的創(chuàng)建和修改，具備插補功能，同時可以邏輯化的整合多路IO擴展點以及大地坐標(biāo)系外的運動軸（系統(tǒng)內(nèi)被稱為外軸）。 2）. 在無數(shù)學(xué)坐標(biāo)系的應(yīng)用中，可以為非組合型的1-4軸模組電機系統(tǒng)提供控制方案，通過對各軸（在系統(tǒng)中被定義為外軸）進行獨立的參數(shù)設(shè)置及示教編程，既可實現(xiàn)各軸的獨立運行，又可設(shè)定邏輯聯(lián)動，同樣也可以邏輯化的整合多路IO擴展點。 3）. 多工位運動控制子系統(tǒng)的組合與聯(lián)動：用戶可以使用該系統(tǒng)構(gòu)建多個1-4軸運動控制子系統(tǒng)，并整合成為一個大系統(tǒng)。這其中，各子系統(tǒng)可以通過I/O通訊的方式實現(xiàn)多機位聯(lián)動，如統(tǒng)一生產(chǎn)節(jié)拍、報警急停等，使該系統(tǒng)既保持模塊化的結(jié)構(gòu)，又統(tǒng)一成有機的整體。 基于以上功能，該系統(tǒng)可應(yīng)用于常見的點膠、滴塑、裱花、雕刻、噴涂、碼垛、機床上下料、包裝分揀、裝配生產(chǎn)等各種應(yīng)用領(lǐng)域及相關(guān)設(shè)備制造，在很大程度上為用戶降低了技術(shù)開發(fā)難度，節(jié)約了系統(tǒng)開發(fā)周期。 2. 系統(tǒng)優(yōu)點： 1）.模塊化、柔性架構(gòu)：所有的工位均為獨立的控制系統(tǒng)，既可獨立運行也可組合成整線聯(lián)動運行，系統(tǒng)的延展性和可維護性強。 2）.免代碼圖形化編程：采用示教法進行編程，以示教回放的方式操作系統(tǒng)運行，可規(guī)劃任意運動軌跡，簡單、易用、靈活，使用戶免去代碼編程之苦。 3）.整體系統(tǒng)可移植性強：由于硬件、軟件均采用模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計方式，使系統(tǒng)具體具備很強的移植性。針對不同用戶的具體應(yīng)用，工程師在采用相同軟硬件平臺的基礎(chǔ)上，通過快速增加或裁減軟硬件配置即可快速構(gòu)建起實用性極強的用戶系統(tǒng)。