控制器-運(yùn)動(dòng)控制器-食品機(jī)械運(yùn)動(dòng)控制器開(kāi)發(fā)
某機(jī)械公司開(kāi)發(fā)的立式包裝機(jī)是一種用途廣泛的包裝機(jī)械，采用紙類或塑料薄膜類包裝材料對(duì)顆粒類、流體及半流體類、粉類、片類、膠囊類物料的自動(dòng)包裝。該包裝機(jī)為連續(xù)大批量工作方式，對(duì)控制系統(tǒng)穩(wěn)定性和控制要求很高。CHIPTRONIC的工程師通過(guò)對(duì)工藝和機(jī)械設(shè)備深入研究，為該公司成功開(kāi)發(fā)了的高性價(jià)比控制方案。

一、系統(tǒng)輸入
采用四行液晶顯示文本屏作為人機(jī)介面。
1．接近開(kāi)關(guān)，提供拉帶信號(hào)與加料信號(hào)及自動(dòng)供紙信號(hào)；
2．光標(biāo)標(biāo)記檢測(cè)光電開(kāi)關(guān)；
3．設(shè)有急停開(kāi)關(guān)，保護(hù)系統(tǒng)。
 
二、系統(tǒng)輸出
1、控制三臺(tái)電機(jī)
Q0.2 封切電機(jī)
Q0.3 拌料電機(jī)
Q0.4 供紙電機(jī)

2、Q0.5 溫控啟停

3、控制兩臺(tái)步進(jìn)電機(jī)
Q0.0 拉紙電機(jī)脈沖
Q0.1 加料電機(jī)脈沖

三、工藝流程及要求
1．通電后拉紙電機(jī)慢速拉動(dòng)包裝材料尋找包裝材料上的光標(biāo)標(biāo)記，找到后停止。包裝材料上無(wú)光標(biāo)標(biāo)記時(shí)，不尋找光標(biāo)。

2．按下文本屏內(nèi)啟動(dòng)按鈕后：封切電機(jī)旋轉(zhuǎn)→①→拉袋接近開(kāi)關(guān)有信號(hào)→拉袋電機(jī)快速拉袋→檢測(cè)到光標(biāo)標(biāo)記（選擇無(wú)光標(biāo)時(shí)拉袋定長(zhǎng)到）→拉袋電機(jī)立即停止→封袋與切袋及打標(biāo)號(hào)→①
同時(shí)：②→加料接近開(kāi)關(guān)有信號(hào)→加料電機(jī)與拌料電機(jī)進(jìn)行壓料和拌料→加料脈沖數(shù)到→加料電機(jī)與拌料電機(jī)停止→②

3．單獨(dú)供紙接近開(kāi)關(guān)有信號(hào)則供紙電機(jī)自動(dòng)單獨(dú)供紙。
 
4．按急停開(kāi)關(guān)機(jī)械運(yùn)動(dòng)全部停止。急停狀態(tài)解除后與次通電相同。

5．文本屏上有手動(dòng)開(kāi)關(guān)，手動(dòng)時(shí)封切電機(jī)、溫控啟停、拉紙電機(jī)、加料電機(jī)與拌料電機(jī)均可點(diǎn)動(dòng)。文本屏上還設(shè)有“啟動(dòng)/停止”、“光標(biāo)有無(wú)選擇“按鈕。

6．文本屏上可設(shè)定拉袋長(zhǎng)度（毫米）、加料脈沖數(shù)（個(gè)）、顯示產(chǎn)量（個(gè)）。

四、系統(tǒng)總結(jié)
系統(tǒng)采用主動(dòng)放膜和步進(jìn)電機(jī)拉膜及步進(jìn)電機(jī)加料形式，配以文本屏 操作界面、全自動(dòng)跟蹤色標(biāo)、智能排除假色標(biāo)、自動(dòng)完成包裝袋的定位、定長(zhǎng)、全中文數(shù)字顯示，使得該機(jī)器操作運(yùn)行穩(wěn)定可靠，制袋高，生產(chǎn)效率高(≥80個(gè)/分鐘)，相對(duì)進(jìn)口PLC組成的控制成本低。

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