www.casun99.com網(wǎng)站提供的CA-01A型AGV地標(biāo)傳感器,主要應(yīng)用于磁條導(dǎo)航方式的自動導(dǎo)引車AGV、自動手推車AGC、無軌移動貨架、物流揀選等行業(yè)。該地標(biāo)讀取器采用1路采樣點,能夠檢測并區(qū)分100 gauss以下微弱的N極磁場和S極磁場,并通過兩路NPN輸出來區(qū)分指示。它與日本MACOME的SMR-100B性能相同,價格合理供貨期短。
磁條導(dǎo)航方式的自動導(dǎo)引車AGV,沿著地面鋪設(shè)的磁條行駛。CA-01A型AGV地標(biāo)傳感器,安裝在AGV車體側(cè)面的底部,距離磁條表面20—40mm,磁條寬度為30—50 mm,厚度1mm。AGV的運行路徑是由多條路段首尾連接而成,地標(biāo)磁條作為路段的首尾端點,用來指示AGV進入哪個運行路段,從而控制AGV加速、減速、停車等。實際使用中,地標(biāo)磁條垂直于導(dǎo)航磁條方向,貼在導(dǎo)航磁條旁邊的地面上。
性能指標(biāo)
電源電壓:10-30VDC;
損耗電流:小于10mA;
電路保護:帶極性接反保護;
輸出方式:2位NPN輸出;
軌道磁條:寬50毫米,厚1毫米,表面磁場100gauss;
導(dǎo)線規(guī)格和長度:線徑0.25mm的4芯屏蔽電纜,長度1.0m;
工作溫度:-10℃-+50℃;
工作濕度:10-90% RH(不結(jié)露);
外殼材質(zhì):PBT工程塑料或鋁合金;
防護等級:IP-54。
三、 技術(shù)參數(shù)
名稱 | 內(nèi)容 |
檢測距離 | 40±20mm |
檢測極性 | N極,S極 |
輸出指示 | 紅燈N極 綠燈S極 |
輸出極限 | 耐壓 DC60V 單路輸出電流 100mA 總輸出電流 200mA |
響應(yīng)時間 | 1ms |
保存溫度范圍 | -40-+80℃ |
四、 接線表
管腳顏色 | 內(nèi)容 | |
紅 |
| DC+V 電源正極 |
藍(lán) |
| N-OUT N極信號線 |
綠 |
| S-OUT S極信號線 |
黑 |
| 0V 電源地 |
- 五、 輸出電路
- 六、 外形圖及安裝尺寸
- 七、 注意事項
- 1、 檢測范圍內(nèi)不能存在電動機、抱閘、磁鐵等磁性物體和金屬物體;
- 2、 工作時讀取器垂直于磁性地標(biāo);
- 3、 檢測距離確保在允許范圍內(nèi);
- 4、 定期清潔讀取器。