- 企業(yè)類型：貿(mào)易商
- 新舊程度：全新
- 原產(chǎn)地：國內(nèi)
產(chǎn)品簡介
IRVS200是集機器人、機器視覺、電氣自動化控制于一體的六軸工業(yè)機器人與智能視覺系統(tǒng)開發(fā)平臺。將機器視覺、工業(yè)機器人、機械、氣動、電氣控制、電機傳動、傳感檢測、PLC以及工業(yè)網(wǎng)絡通訊技術有機地進行整合，具有獨立模塊化的結構設計，方便進行各模塊單獨應用，也便于組合進行具有一定復雜度的綜合應用。
維視圖像有的機器視覺技術積累及應用經(jīng)驗，以此為依托，將視覺和機器人進行應用整合，賦予機器人智能化的能力。解決了機器視覺與機器人協(xié)同工作的多個技術難點，同時將這些技術方法總結成完善的指導手冊提供給客戶，方便客戶進行二次開發(fā)、教學和科研。
產(chǎn)品特點
開放性
為方便客戶進行二次開發(fā)、教學和研究等用途，本系統(tǒng)具有良好的開放性。
1. 機器人部分
機器人的各類接口齊全。 通信接口：支持串口、TCP/IP、USB等等。開發(fā)接口：提供用于VB、C++的開發(fā)接口，對機器人的啟動、運動等進行控制。
2. 機器視覺部分
工業(yè)相機提供詳盡的開發(fā)指導、例程及源代碼。配套的智能軟件，擁有70多種功能模塊，用戶可在本軟件上實現(xiàn)各種機器視覺應用。
3. 電氣部分
提供整套的原始程序、開發(fā)指導及圖紙。用戶可自行修改程序，電氣運動方式等。
模塊化
1. 結構模塊化 | 2.功能模塊化 | |
|---|---|---|
| IRVS200在結構上，由兩個可獨立的 “結構模塊化”組成：機器人單元、自動化單元。兩個單元具有獨立運行、獨立實現(xiàn)各自功能的特點。獨立運行可各自進行特定實驗、組合運行可完成IRVS200應用。 | 在功能設計上，以機器視覺、機器人、電氣自動化三個功能模塊進行。 依托“結構模塊化”，兩個單元都能夠在功能上進行模塊化的實現(xiàn)。 進一步可以對各項技術進行高效的研究學習及應用。 |
安全性
工業(yè)機器人是現(xiàn)代自動化技術中的重要組件之一，機器人運動速度快、動作靈活、力量大，能夠提升自動化系統(tǒng)的工業(yè)水平。同時，如果操作不當也會造成一定的安全隱患。因此，進行任何研究和應用的前提是必須保證整個系統(tǒng)的安全。 特別是在實驗室應用場景中，安全必須放在位。一方面，保證人員的安全，避免受到機器人的運動傷害；另一方面，保證設備的安全，避免機器人的錯誤動作對設備造成損壞。 IRVS200在設計時，以三重安全措施確保整個系統(tǒng)的安全性。這些安全措施也是客戶在使用機器人系統(tǒng)時必要的學習內(nèi)容。
