法國(guó)SBG  IG-500E組合導(dǎo)航、輔助導(dǎo)航以及姿態(tài)和航向參考系統(tǒng)方案

IG-500E是一種微型的高性能且價(jià)格低廉的組合導(dǎo)航系統(tǒng)（AHRS）。運(yùn)用一項(xiàng)創(chuàng)新型的技術(shù)，IG-500E能夠通過(guò)接收各種外部輔助信息從而提供無(wú)以倫比的姿態(tài)和定位測(cè)量。

IG-500E通過(guò)將一個(gè)基于微機(jī)電系統(tǒng)的校準(zhǔn)慣性測(cè)量單元和一個(gè)實(shí)時(shí)的擴(kuò)展卡爾曼濾波器結(jié)合來(lái)融合慣性數(shù)據(jù)以及像GPS位置、實(shí)際的航向或是里程表速度之類的外部輔助信息。

IG-500E在價(jià)格低廉的情況下，仍能夠在像城市峽谷或是短暫的GPS切斷的嚴(yán)峻狀態(tài)下提供地?zé)o漂移三維定位和一個(gè)平穩(wěn)的位置信息。

由于去除了瞬時(shí)加速度，運(yùn)用外部輔助信息來(lái)計(jì)算，姿態(tài)與傳統(tǒng)的姿態(tài)及航向參考系統(tǒng)相比有了很大的提高。

SBG系統(tǒng)為本產(chǎn)品設(shè)計(jì)了一個(gè)強(qiáng)大、容易使用的系統(tǒng)開(kāi)發(fā)工具包。在數(shù)秒之內(nèi)，你就可以開(kāi)始評(píng)估和配置你的新設(shè)備。

主要特點(diǎn)

●   高達(dá)100 Hz的三維速度、位置和方向定位及方向刷新頻率

●   像RTK定位系統(tǒng),定位系統(tǒng)指南針，里程表，DVL之類的大范圍的外部輔助數(shù)據(jù)的接收

●   同步輸出/觸發(fā)，同步輸入，里程表脈沖輸入

●   即使在高G機(jī)動(dòng)情況下都有的姿態(tài)

●   精密格林威治時(shí)間參考輸出

●   寬慣性傳感器范圍選擇

●   可進(jìn)行全溫度域（-40到85℃）的零偏、增益、失準(zhǔn)、橫軸和gyro-g的校準(zhǔn)

●   用于軟硬磁鐵的先進(jìn)、便捷的磁力儀補(bǔ)償程序

●   通訊協(xié)議：RS-232,RS-422,CAN2.0A/B,TTL和USB

●   小巧輕便的設(shè)計(jì)（僅有49克）

●    600毫瓦的超低功率設(shè)計(jì)

●   高精密、結(jié)實(shí)的鋁制外殼

應(yīng)用領(lǐng)域

水下航行……多普勒速度記錄儀

地定位  二維里程表，RTK定位系統(tǒng)

無(wú)需校正的指南針  雙重天線定位系統(tǒng)航向