一、概述

　　E系列電動(dòng)執(zhí)行器是一種采用直流無(wú)刷電動(dòng)機(jī)作為動(dòng)力源的新型電動(dòng)執(zhí)行器。

　　直流無(wú)刷電機(jī)具有直流電機(jī)與交流電機(jī)的全部?jī)?yōu)點(diǎn)，又克服了各自的缺點(diǎn)。在調(diào)速性能方面額與交流變頻相比，它具有電路簡(jiǎn)單可靠，電磁輻射小，對(duì)電網(wǎng)干擾小，調(diào)速范圍大，性能更優(yōu)越等諸多優(yōu)點(diǎn)。因此在航空、航天，自動(dòng)控制、機(jī)器人等領(lǐng)域，直流無(wú)刷電機(jī)作為一種速度可控的動(dòng)力源，已成為的選擇。通過(guò)控制電路的作用，直流無(wú)刷電機(jī)能可靠地實(shí)現(xiàn)無(wú)摩察剎車(chē)。這一特點(diǎn)，對(duì)于電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)來(lái)說(shuō)尤為重要。

　　開(kāi)關(guān)型接受并執(zhí)行外部的（遠(yuǎn)程或就地）開(kāi)、關(guān)、停和緊急信號(hào)。輸出1路4～20mA的模擬位置反饋信號(hào)和1路開(kāi)關(guān)量的故障報(bào)警信號(hào)。滿(mǎn)行程時(shí)間8檔可選。當(dāng)“緊急”信號(hào)發(fā)出時(shí)，執(zhí)行器能以快的速度執(zhí)行開(kāi)、關(guān)指令。

　　調(diào)節(jié)型既可接受調(diào)節(jié)系統(tǒng)的模擬量4～20mA給定信號(hào)，也可接受就地和遠(yuǎn)程的開(kāi)、關(guān)、停、緊急等開(kāi)關(guān)量控制信號(hào)。輸出1路4～20mA的位置反饋信號(hào)和1路開(kāi)關(guān)量的報(bào)警信號(hào)。執(zhí)行器的動(dòng)作速度根據(jù)給定信號(hào)和位置信號(hào)的偏差大小自動(dòng)調(diào)整。當(dāng)緊急信號(hào)有效時(shí)，執(zhí)行器均以速度工作。

　　二、主要功能

　　1、給定信號(hào)反饋輸出失效判斷功能（全關(guān)/全開(kāi)/保持）

　　2、閥門(mén)卡澀判斷與處理功能；電機(jī)過(guò)流判斷與保護(hù)功能；電機(jī)超溫保護(hù)

　　3、自動(dòng)調(diào)整電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)方向功能

　　4、力矩設(shè)置及過(guò)力矩保護(hù)；瞬間防反轉(zhuǎn)功能；CPU故障保護(hù)功能；電氣限位功能

　　5、執(zhí)行器工作速度設(shè)置：可由用戶(hù)設(shè)定執(zhí)行器的滿(mǎn)行程時(shí)間（開(kāi)關(guān)型）

　　6、根據(jù)給定與位置的偏差大小，控制器自動(dòng)改變電機(jī)速度。提供了理想的調(diào)節(jié)過(guò)程（調(diào)節(jié)型）

　　7、自動(dòng)適應(yīng)正／反向操作模式功能；就地手動(dòng)操作與遠(yuǎn)程自動(dòng)／手動(dòng)功能

　　8、緊急狀態(tài)處理功能：當(dāng)控制系統(tǒng)發(fā)出緊急信號(hào)時(shí)，能以速度工作，迅速完成控制動(dòng)作

　　9、“柔性開(kāi)啟”與“柔性關(guān)閉”功能；無(wú)機(jī)械摩擦自動(dòng)剎車(chē)功能

　　三、主要技術(shù)指標(biāo)

　　1、給定信號(hào)：4～20mA；輸入電阻120Ω；位反信號(hào)：4～20mA；輸出負(fù)載電阻≤750Ω

　　3、靈敏度：0.025%（1／4096）；死區(qū)設(shè)置：0～4%可調(diào)，步距0.1％；顯示：0.2級(jí)

　　5、定位誤差：（基本誤差。含非線性誤差和回差）不大于±0.3％

　　6、速度調(diào)節(jié)范圍：開(kāi)關(guān)型8個(gè)

　　7、力矩設(shè)置范圍：額定力矩的30％～100％。設(shè)定步距：10％

　　8、阻尼特性：無(wú)振蕩；遲滯：不大于0.2S

　　10、工作電源： AC220V±10％ AC380V±10％

　　11、電氣限位設(shè)定范圍：關(guān)限位：0～100％；開(kāi)限位0～100%

　　12、工作環(huán)境溫度：－25～75℃；環(huán)境濕度：≤95％RH

　　四、人機(jī)界面與設(shè)置方式

　　1、調(diào)節(jié)型

　　1）液晶顯示中文設(shè)置菜單，用戶(hù)可按照菜單提示進(jìn)行設(shè)置

　　2）按鍵輸入設(shè)置參數(shù)，操作簡(jiǎn)單方便。

　　3）實(shí)時(shí)顯示指令開(kāi)度與閥門(mén)開(kāi)度，直觀反映執(zhí)行器的運(yùn)行狀況

　　4）中文顯示工作狀態(tài)和各種故障信息

　　2、開(kāi)關(guān)型

　　1）按鍵標(biāo)定全開(kāi)、全關(guān)、開(kāi)限位、關(guān)限位

　　2）DIP開(kāi)關(guān)設(shè)定工作速度和力矩

　　3）LED指示工作狀態(tài)