測(cè)力機(jī)器人系統(tǒng)由三關(guān)節(jié)機(jī)械臂、人體像和機(jī)械臂支撐平臺(tái)、機(jī)械臂控制和力傳感器系統(tǒng)、安全防護(hù)系統(tǒng)、測(cè)力機(jī)器人輔助系統(tǒng)等五大部分組成。

測(cè)力機(jī)器人的機(jī)械臂包含一個(gè)腕關(guān)節(jié)和一個(gè)肘關(guān)節(jié)，由交流伺服電機(jī)和諧波齒輪減速機(jī)械驅(qū)動(dòng)，通過(guò)碼盤(pán)檢測(cè)關(guān)節(jié)位置，由腕力和臂力傳感器檢測(cè)機(jī)械臂所受到的力，通過(guò)攝像頭錄下比賽過(guò)程，由計(jì)算機(jī)實(shí)時(shí)控制機(jī)械手的全部運(yùn)動(dòng)和操作，其原理、結(jié)構(gòu)和控制室一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的工業(yè)機(jī)器人。

它涉及機(jī)器人結(jié)構(gòu)、機(jī)器人控制、機(jī)器人內(nèi)部和外部傳感器、機(jī)器人視覺(jué)等多種當(dāng)代科技前沿的基本知識(shí)。虛幻現(xiàn)實(shí)中的力覺(jué)臨場(chǎng)感技術(shù)，具有目前國(guó)內(nèi)外一般機(jī)械手部具有的特殊功能。

另外，測(cè)力機(jī)器人還具有烘托氣氛的聲音效果，并通過(guò)攝像頭在屏幕中顯示現(xiàn)場(chǎng)圖像，充分利用了計(jì)算機(jī)的多媒體技術(shù)。

比賽可分五個(gè)等級(jí)，每個(gè)等級(jí)可在電腦上控制力的大小，并且在電腦上顯示出力的大小。