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尋線傳感器,主要用于尋線小車的傳感器,不一定用在黑的區(qū)分上,只要有顏色差即可,差值越大,分辨越好。使用 8 對(duì)抗干擾較強(qiáng)的灰度傳感器,比普通紅外傳感器抗干擾能力要強(qiáng)的多。
兩種工作方式選擇:電壓比較模式和ADC轉(zhuǎn)換比較模式
1---電壓比較模式,使用電壓比較器芯片 LM339,電壓差為10mV時(shí)即可區(qū)分。此種方式硬件實(shí)現(xiàn)電壓比較,速度較快。
2---ADC轉(zhuǎn)換比較模式,使用 ATmega8作為控制芯片,使用內(nèi)部 ADC對(duì) 8路灰度值采樣,與設(shè)定值比較,得到結(jié)果,輸出方式可選并行輸入和串行輸出。
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