- 品牌/商標(biāo)：-
XW-ADU7612姿態(tài)方位組合導(dǎo)航系統(tǒng)繼承發(fā)揚(yáng)了星網(wǎng)宇達(dá)在GPS導(dǎo)航和慣性測(cè)量方面的技術(shù)優(yōu)勢(shì)，通過(guò)使用更高的閉環(huán)光纖陀螺和石英加速度計(jì)以及改進(jìn)組合導(dǎo)航與姿態(tài)測(cè)量算法，使產(chǎn)品的技術(shù)性能得到更進(jìn)一步提高。
XW-ADU7612內(nèi)置的高慣性測(cè)量單元可自主尋北；結(jié)合雙GPS組合后，輸出系統(tǒng)方位角同時(shí)還可輸出偏流角，更適合海上或空中使用；衛(wèi)星信號(hào)被完全遮擋后，ADU7612進(jìn)入純慣導(dǎo)模式，憑借高的光纖陀螺，在一定的時(shí)間內(nèi)仍可保持良好的測(cè)量。XW-ADU7612的這一特性提供了比單獨(dú)使用GPS或INS或一般意義上的GPS/INS組合更、更可靠的解決方案。目前已成功應(yīng)用于車載動(dòng)中通、無(wú)人機(jī)飛控備用航姿、遠(yuǎn)洋科考船、平臺(tái)穩(wěn)定系統(tǒng)等領(lǐng)域。
XW-ADU7612內(nèi)置三種模式，分別為車載模式（地面應(yīng)用），船載模式（海上應(yīng)用），機(jī)載模式（航空應(yīng)用）。根據(jù)用戶需求選擇支持引入里程計(jì)、空速、DVL（多普勒測(cè)速儀）等器件（選配）來(lái)進(jìn)行速度補(bǔ)償。試驗(yàn)中ADU7612在引入里程計(jì)后進(jìn)行跑車試驗(yàn)，車行駛整個(gè)行程為一個(gè)閉合的曲線，時(shí)間3個(gè)小時(shí)，在后回到起點(diǎn)時(shí)位置誤差小于
█ 具有自尋北功能，靜態(tài)無(wú)GPS信號(hào)時(shí)可通過(guò)高慣導(dǎo)定向、測(cè)姿；
█ 雙GPS利用載波測(cè)量技術(shù)計(jì)算航向值，航向視兩GPS間基線長(zhǎng)度而定，基線越長(zhǎng)越高；
█ 動(dòng)態(tài)時(shí)，還有GPS軌跡角輸出，尤其能為有人機(jī)、無(wú)人機(jī)、浮空器等準(zhǔn)確提供偏流角；
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指標(biāo) Specifications |
XW-ADU7612 | ||
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系統(tǒng) |
航向（GPS有效） |
0.1° （基線長(zhǎng)度≥ | |
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姿態(tài)（GPS有效） |
0.05°（靜態(tài) static） 0.1°（動(dòng)態(tài) dynamic） | ||
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位置（GPS有效） |
水平≤ | ||
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速度 |
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數(shù)據(jù)更新速率 Data |
100Hz（可配置） | ||
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無(wú)GPS信號(hào)（慣導(dǎo)） |
航向 Heading |
60s無(wú)變化 No changes in 60s | |
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1hr變化小于1° | |||
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姿態(tài) attitude |
60s無(wú)變化 | ||
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1hr變化小于0.2° | |||
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主要器件特性 |
陀螺 |
量 程 |
±200°/s |
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零偏穩(wěn)定性 |
0.5°/h | ||
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零偏重復(fù)性 |
0.5°/h | ||
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加速度計(jì) |
量 程 |
± | |
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零偏穩(wěn)定性 |
≤0.1mg | ||
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GPS |
16個(gè)并行通道，L1 1575.42MHZ 加速度： | ||
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用戶模式 |
車載模式（默認(rèn)模式）、機(jī)載模式、船載模式 | ||
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接口特性 |
接口方式 |
RS-232 / RS-422（輸出output） | |
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波特率 |
9600-115200 bps（默認(rèn)default） | ||
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物理特性 |
供電電壓 |
24VDC額定 rated（12～32VDC） | |
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工作溫度 |
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物理尺寸 |
160x132x | ||
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重量 |
＜ | ||
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標(biāo)配 |
兩個(gè)GPS天線；一個(gè)主機(jī)； 一根數(shù)據(jù)電源線纜、兩根天線饋線；演示軟件與使用說(shuō)明書(shū)光盤一張 | ||
