概述六自由度機(jī)器人是一種典型的工業(yè)機(jī)器人，在自動(dòng)搬運(yùn)、裝配、焊接、噴涂等工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)中有廣泛的應(yīng)用。固高科技GRB系列六自由度機(jī)器人是固高成熟完備的運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)與先進(jìn)的設(shè)計(jì)和教學(xué)理念有機(jī)結(jié)合的產(chǎn)物,既滿足工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)要求，也是教學(xué)、科研機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)規(guī)劃和編程系統(tǒng)設(shè)計(jì)的理想對(duì)象。該機(jī)器人采用六關(guān)節(jié)串聯(lián)結(jié)構(gòu)，各個(gè)關(guān)節(jié)以“編碼器電機(jī) 精密諧波減速器”為傳動(dòng)。在小臂處留有安裝攝像頭、氣動(dòng)工具等外部設(shè)備的接口，并提供備用電氣接口，方便用戶進(jìn)行功能擴(kuò)展。機(jī)器人的控制方面，采用集成了PC技術(shù)、圖像技術(shù)、邏輯控制及運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)的VME運(yùn)動(dòng)控制器，性能可靠穩(wěn)定，高速高。 主要特點(diǎn)開放式控制實(shí)驗(yàn)平臺(tái)l        基于VME總線高性能工業(yè)運(yùn)動(dòng)控制器的開放式平臺(tái)，支持用戶自主開發(fā)；l        通用智能運(yùn)動(dòng)控制開發(fā)平臺(tái)，采用VC 或CoDeSys實(shí)時(shí)軟件控制；l        配備圖形示教功能，便于機(jī)器人的編程操作和應(yīng)用培訓(xùn)；配套內(nèi)容詳盡的操作手冊(cè)和學(xué)生實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書，通過實(shí)例演示，引導(dǎo)用戶操作并學(xué)習(xí)如何基于運(yùn)動(dòng)控制器開發(fā)各種應(yīng)用軟件系統(tǒng)。 工業(yè)化設(shè)計(jì)與制造l        按照工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)和制造；l        機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)成6軸串聯(lián)旋轉(zhuǎn)式關(guān)節(jié)，各關(guān)節(jié)采用型編碼盤交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，諧波減速器傳動(dòng)；l        模塊化結(jié)構(gòu)，簡(jiǎn)單、緊湊，預(yù)留電氣與氣動(dòng)標(biāo)準(zhǔn)接口；l        較高的負(fù)載、更快的軸動(dòng)作速度、大的許用扭矩和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量使機(jī)器人應(yīng)用廣泛，可用于搬運(yùn)，點(diǎn)焊，裝配，點(diǎn)膠，切割，噴涂等行業(yè)；l        具備的工作半徑和小的干涉半徑，工作范圍大，在系統(tǒng)設(shè)計(jì)上提供較大的靈活性，夾具、剪絲機(jī)等設(shè)備可以采用更高效的安裝方式；以上是工業(yè)六自由度機(jī)器人的詳細(xì)信息，如果您對(duì)工業(yè)六自由度機(jī)器人的價(jià)格、廠家、型號(hào)、圖片有什么疑問，請(qǐng)聯(lián)系我們獲取工業(yè)六自由度機(jī)器人的新信息。