| 品牌 | 沈陽永科磁導(dǎo)航傳感器 | 型號 | 磁導(dǎo)航傳感器GSC1501 |
| 種類 | 磁敏 | 材料 | PBT工程塑料或鋁合金 |
| 材料物理性質(zhì) | 磁性材料 | 材料晶體結(jié)構(gòu) | 非晶 |
| 制作工藝 | 集成 | 輸出信號 | 數(shù)字型 |
| 護(hù)等級 | IP -41 |
磁導(dǎo)航傳感器GSC1501產(chǎn)品說明書
一、產(chǎn)品介紹
GSC1501是一款具有CAN通訊功能的磁導(dǎo)航傳感器.可檢測物體的磁場強(qiáng)度在&plun;11高斯之間，并可通過CAN總線與其它設(shè)備進(jìn)行通訊。根據(jù)設(shè)定好的通訊協(xié)議可以按照頻率上報(bào)當(dāng)前磁條位置信息。多可以檢測兩個(gè)磁條的中心位置。本品可應(yīng)用在磁導(dǎo)航式的自動引導(dǎo)車（AGV）系統(tǒng)中。
GSC1501內(nèi)部主要由磁傳感器、具有CAN功能的為控制器和CAN收發(fā)器組成。CAN通訊速率達(dá)1Mbps，并具有隔離和P保護(hù)功能。
GSC1501產(chǎn)品實(shí)圖 |
二、&sp;技術(shù)參數(shù)
名稱 | 內(nèi)容 |
輸入電壓 | DC 22-26V |
工作電流 | 50mA |
檢測距離 | 40&plun;20mm |
磁場范圍 | &plun;11高斯 |
檢測性 | NS |
輸出方式 | CAN-BUS |
相應(yīng)時(shí)間 | 0.5ms |
&sp;
三、&sp;機(jī)械尺寸（單位mm）
|
&sp;
&sp;
四、&sp;環(huán)境參數(shù)
使用溫度范圍 | -20—+60℃ |
使用濕度范圍 | 10—90%RH |
保存溫度范圍 | 20—+80℃ |
保存濕度范圍 | 10—90%RH |
護(hù)等級 | IP -41 |
五、&sp;功能介紹
當(dāng)傳感器檢測到磁場大于0.5高斯時(shí)會自動產(chǎn)生一個(gè)信號，上方LED發(fā)亮。GSC1501內(nèi)共有15個(gè)水平信號，每個(gè)傳感器的間距為12.5mm，精密度可達(dá)6.25mm。將3和4腳短接可改變傳感器的CAN_ID號，5和6腳短接可增加終段電阻。
&sp;
通訊信號格式（接收）
序號 | 數(shù)據(jù)（HEX） | 內(nèi)容說明 |
CAN_ID | 61E/61F | CAN地址 |
CAN_BYTE1 | 50 | 設(shè)置GSC1501狀態(tài)上報(bào)方式幀標(biāo)志 |
CAN_BYTE2 | 0/1 | 0：非自動上報(bào)&sp; 1：自動上報(bào) |
CAN_BYTE3 | CYCLE&sp; LOW | 這兩個(gè)字節(jié)結(jié)合起來作為自動上報(bào)周期（單位mm）。在非自動上報(bào)方式時(shí)均為0. |
CAN_BYTE4 | CYCLE&sp; HIGHT | |
CAN_BYTE5 | &sp; &sp; 無用 | |
CAN_BYTE6 | ||
CAN_BYTE7 | ||
CAN_BYTE8 | ||
&sp;
通訊信號格式（發(fā)送）
序號 | 數(shù)據(jù)（HEX） | 內(nèi)容說明 |
CAN_ID | 59E/59F | CAN地址 |
CAN_BYTE1 | 52 | GSC1501上報(bào)方式幀標(biāo)志 |
CAN_BYTE2 | MUM | 導(dǎo)航帶個(gè)數(shù) |
CAN_BYTE3 | L&sp; POS | 左導(dǎo)航中心位置 |
CAN_BYTE4 | RIGHT&sp; POS | 右導(dǎo)航中心位置 |
CAN_BYTE5 | &sp; &sp; 無用 | |
CAN_BYTE6 | ||
CAN_BYTE7 | ||
CAN_BYTE8 | ||
&sp;
六、&sp;電路連接（管腳說明）
管腳名稱 | 說明 |
1.+24V | 電源正 |
2. 0V | 電源負(fù) |
3. ID1 | 與4腳短接改變CAN_ID信息,用于擴(kuò)充傳感器 |
4. COM | 與3腳短接改變CAN_ID信息,用于擴(kuò)充傳感器 |
5. RI 120A | 與5腳短接改變,CAN_ID與CANL間形成120Ω電阻 |
6. R120B | 與6腳短接改變,CAN_ID與CANL間形成120Ω電阻 |
7. CANH | CAN總線高 |
8. CANL | CAN總線低 |
9. CANH | CAN總線高 |
10. CANL | CAN總線低 |
&sp;
七、注意事項(xiàng)
1&sp;&sp;&sp;&sp;&sp;&sp;為產(chǎn)品長期穩(wěn)定工作，要避免接觸油污、化學(xué)腐蝕、強(qiáng)酸堿性；
2&sp;&sp;&sp;&sp;&sp;&sp;為避免磁場干擾，檢測范圍內(nèi)不能存在其它磁性物體；
3&sp;&sp;&sp;&sp;&sp;&sp;工作時(shí)傳感器垂直于磁性物體，各個(gè)方向的傾斜角度不過&plun;10°；
4&sp;&sp;&sp;&sp;&sp;&sp;定期清潔傳感器，金屬粉塵附著；
5&sp;&sp;&sp;&sp;&sp;&sp;配線正確、接觸良好、沒有斷線；
6&sp;&sp;&sp;&sp;&sp;&sp;輸入電壓、周邊環(huán)境等技術(shù)參數(shù)在允許范圍內(nèi)；
7&sp;&sp;&sp;&sp;&sp;&sp;檢測距離在允許范圍內(nèi)。
&sp;
八、保修條件
1、&sp;用戶遵守產(chǎn)品的貯存和使用規(guī)則條件下，從發(fā)貨之日起12個(gè)月內(nèi)，產(chǎn)品因質(zhì)量不良發(fā)生損壞或不能正常工作時(shí)，本公司將無償為用戶修理或者更換；
2、&sp;擅自拆開外殼的產(chǎn)品，不在保修之列；
3、&sp;天災(zāi)、自然災(zāi)害等不可拒的原因造成產(chǎn)品損壞，不在保修之列；
&sp;
九、聯(lián)系方式
沈陽市永科磁材制造廠（沈陽市沈河區(qū)南關(guān)路47-1號）
康永義&sp;手機(jī)：電話/傳真：
沈陽新松機(jī)器人自動化股份有限公司聯(lián)合研制
&sp;
&sp;
