- 企業(yè)類型:貿(mào)易商
產(chǎn)品概述
ADIS16365 iSensor是一款完整的三軸陀螺儀與三軸加速計慣性檢測系統(tǒng)。這款傳感器結(jié)合了ADI公司的iMEMS?和混合信號處理技術(shù),提供校準的數(shù)字慣性檢測,是高集成度的解決方案。SPI接口和簡易的輸出寄存器結(jié)構(gòu)實現(xiàn)方便的數(shù)據(jù)和配置控制。
通過SPI端口可以訪問下列嵌入式傳感器:X、Y和Z軸角速率;X、Y和Z軸線性加速度;內(nèi)部溫度;電源;以及輔助模擬輸入。慣性傳感器在各個軸上執(zhí)行對準,并對失調(diào)和靈敏度進行校準。嵌入式控制器可以動態(tài)補償對MEMS傳感器的所有主要影響,因此能夠在無需測試、電路或者用戶干預(yù)的情況下保證的輸出。
可編程特性能夠簡化系統(tǒng)集成:系統(tǒng)內(nèi)自動偏置校準、數(shù)字濾波與采樣速率、自檢、電源管理、條件監(jiān)控,以及輔助數(shù)字輸入/輸出。
應(yīng)用領(lǐng)域
導向控制;平臺控制與穩(wěn)定;運動控制與分析;慣性測量系統(tǒng);綜合導航;圖像穩(wěn)定;機器人功能框圖
溫度TA=25℃,VCC=5.0V,角速率=0°/sec,動態(tài)范圍±300°/sec;
參數(shù) 檢測時間 小值 典型值 值 單位 陀螺儀 動態(tài)范圍 ±300 ±350 °/sec 比例因子 ±300°/sec 0.0495 0.05 0.0505 °/sec/LSB ±150°/sec 0.025 °/sec/LSB ±75°/sec 0.0125 °/sec/LSB 溫度系數(shù)靈敏度 ADIS16360,-40°≤TA≤+85℃ ±350 ppm/℃ ADIS16365,-40°≤TA≤+85℃ ±40 ppm/℃ 非正交性 相對于Z軸加速度計 ±0.05 Degrees A軸距框架(封裝) ±0.5 Degrees 非線性 線性 ±0.1 %of FS