TR20窄波測速傳感器概述

TR20 測速雷達(dá)是一款集成微帶天線，射頻電路及信號(hào)處理電路的毫米波雷達(dá)模塊，直接輸出目標(biāo)的速度信息。 可 用于達(dá) 180 米以上的遠(yuǎn)距離汽車測速、采用集成射頻芯片，頻率穩(wěn)定度極高，測速精度達(dá) 1KM/h。 廣泛應(yīng)用于高速公路、城市市內(nèi)干線、市縣等級(jí)公路、城鄉(xiāng)干道等各類道路的車速提醒以及道路彎道、路口預(yù)警。

TR20窄波測速傳感器特征說明

◆ K 波段射頻集成電路設(shè)計(jì)；

 ◆ 頻率范圍：24.125GHz（可定制頻率）

◆ 調(diào)制方式：CW 探測運(yùn)動(dòng)車輛，探測距離≥150 米

 ◆ 支持 RS485 接口不 TTL 串口（波特率 9600bps） 

◆ 測速量程：1KM/H~240KM/H 

◆ 速度測量誤差小于±1KM/H(運(yùn)動(dòng)方向不雷達(dá)波束方位夾角為零度時(shí)）

 ◆ 電壓：9~24V、電流≤95mA@12V 

◆ 輸出功率（EIRP）：20dBm；實(shí)際功耗≤1.2W 

◆ 天線角度：水平 30°，俯仰 16°（3dB 波束寬度，實(shí)際探測角度大于 4 車道）

 ◆ 傳感器尺寸大?。?9*53*5mm

TR20窄波測速傳感器產(chǎn)品效果

TR20窄波測速傳感器的主要參數(shù)指標(biāo)

TR20窄波測速傳感器接口說明

圖 4-接口示意圖（圖示為模塊背面方向）

需要預(yù)警信號(hào)功能時(shí)，雷達(dá)可以直接輸出一個(gè)高或低電平有效信號(hào)（需提前與我司確定），具體接線如下說明： U30 光耦輸出，當(dāng) PCB 焊接 R122=10K，R123=1K，R121=NC，3.7V 高電平有效，輸出接 2 腳； U30 光耦輸出，當(dāng) PCB 焊接 R122=10K，R123=NC，R121=0R，9~12V 高電平有效，輸出接 2 腳； U30 光耦輸出，當(dāng) PCB 焊接 R122=0R，R121=10K，低電平有效，接 1 腳。

數(shù)據(jù)接口說明

RS485 數(shù)據(jù)接口輸出，速度數(shù)據(jù)一致。

通訊協(xié)議說明

RS485 和 UART 串口(3.3V TTL 電平信號(hào))速度數(shù)據(jù)輸出格式（波特率 9600bps 每幀數(shù)據(jù)包 9 字節(jié)）。 7.1：來向目標(biāo) V（ascii）＋（ascii）百位（ascii）十位（ascii）個(gè)位（ascii）小數(shù)點(diǎn)（ascii）小數(shù)位（ascii）0x0D0x0A 7.2：去向目標(biāo) V（ascii）－（ascii）百位（ascii）十位（ascii）個(gè)位（ascii）小數(shù)點(diǎn)（ascii）小數(shù)位（ascii）0x0D0x0A

機(jī)械尺寸說明

安裝說明

：運(yùn)用場景推薦： 根據(jù)道路車輛來去向安裝在道路左或右側(cè)，如下圖，高度：1~2m；天線發(fā)射面不道路建議夾角小于 10°。

圖 7-雷達(dá)安裝示意圖

其他注意事項(xiàng)： 

◆ 本模塊僅檢測檢測區(qū)內(nèi)的相對(duì)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)，完全靜止的目標(biāo)丌檢測。輸出結(jié)果為檢測區(qū)內(nèi)相對(duì)運(yùn)動(dòng)的最近/最快目 標(biāo)的速度等信息。

 ◆ 本模塊丌提供天線罩，需要客戶選用透波能力強(qiáng)的材料（PBT，PLA 等）。天線面距離天線罩距離 6.22mm 以 上。雷達(dá)發(fā)射方向如果有水、金屬等反射較強(qiáng)的遮擋物，會(huì)嚴(yán)重影響雷達(dá)測試效果。

 ◆ 以上設(shè)置參數(shù)根據(jù)實(shí)際情況設(shè)置參數(shù)。例如設(shè)定為來向速度，去向時(shí)有速度觸發(fā)，設(shè)置雷達(dá)靈敏度。默認(rèn) 0x05 往上加直到?jīng)]有假速度為止。