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屬于齒輪的一種特殊形式 。輪齒分布在圓環(huán)內(nèi)側(cè)，常與小齒輪（如行星齒輪）配合使用 。在行星齒輪機(jī)構(gòu)里，內(nèi)齒圈是關(guān)鍵部件，像汽車自動變速器中，與行星齒輪、太陽輪協(xié)同工作，實現(xiàn)不同傳動比，改變轉(zhuǎn)速和扭矩，也用于工業(yè)機(jī)器人、工程機(jī)械等設(shè)備的傳動系統(tǒng) 。
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