主機

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1、主機配置：采用平板，內(nèi)置采集分析軟件；CPU/內(nèi)存/存儲容量/屏幕尺寸等參數(shù)可以自由配置；

2、控制功能：控制爬行器行進(jìn)、抬升上下、鏡頭旋轉(zhuǎn)、電纜盤收線、光源調(diào)節(jié)等；

3、視頻顯示：可同時顯示前后視頻，且分辨率可調(diào)；

4、狀態(tài)顯示：可實時顯示時間日期、行進(jìn)距離、爬行器姿態(tài)等信息，并可設(shè)置字體、字號、背景色；

5、文本錄入：可實現(xiàn)中英文字符的錄入，在視頻畫面上疊加顯示；

6、輔助功能：可自動識別爬行器型號，計算適應(yīng)管徑，實時顯示爬行器鏡頭離地高度；

7、時鐘指示：可對當(dāng)前缺陷位置進(jìn)行時鐘定位，并顯示；

8、報警功能：具備翻滾角超限報警，有效防止翻車；具備氣壓過高、過低報警；

9、交互式按鈕：一鍵啟動分析軟件，進(jìn)行判讀與報告分析。

電動電纜盤

（選配）

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1、配線長度：標(biāo)配線纜長度 120m；

2、線纜參數(shù)：線纜內(nèi)部為 4 芯直徑 1.2mm 芯線，300   公斤凱夫拉抗拉絲，進(jìn)口聚氨

酯護(hù)套，線纜直徑<8mm，防水、防磨、耐酸堿、耐腐蝕；

3、收線：軟件控制自動收線；

4、自動排線：收放線過程中，確保電纜在絞線盤上的規(guī)則分布；

5、計數(shù)：采用高精度編碼器，計數(shù)分辨率為 1mm；

6、接口：無線接口、網(wǎng)口；

7、通用性：電纜盤可以單獨連接聲納探頭，用于聲納檢測；可以同時連接聲納探頭和爬行器，進(jìn)行聲納和視頻的同步采集；

8、防護(hù)等級：IP63，防灰塵，防水濺；

9、尺寸：570mm*395mm*475mm；

10、重量：47.5kg（含 120 米電纜線）。

手動電纜盤

（選配）

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1、配線長度：標(biāo)配線纜長度 120m；

2、線纜參數(shù)：線纜內(nèi)部為 4 芯直徑 1.2mm 芯線，300   公斤凱夫拉抗拉絲，進(jìn)口聚氨酯護(hù)套，線纜直徑<8mm，防水、防磨、耐酸堿、耐腐蝕；

3、收線：使用搖把手動收線；

4、自動排線：收放線過程中，確保電纜在絞線盤上的規(guī)則分布；

5、計數(shù)：采用高精度編碼器，計數(shù)分辨率為 1mm；

6、接口：無線接口、網(wǎng)口；

7、通用性：電纜盤可以單獨連接聲納探頭，用于聲納檢測；可以同時連接聲納探頭和爬行器，進(jìn)行聲納和視頻的同步采集；

8、防護(hù)等級：IP63，防灰塵，防水濺；

9、尺寸：570mm*395mm*475mm；

10、重量：43kg（含 120 米電纜線）。

※爬行器

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1、適用管徑：300mm~3000mm；

2、適用管道：城市合流污水、生活污水及工業(yè)廢水、城市雨水或供水管道；

3、鏡頭升降：電動升降架，落差可達(dá) 174mm（升降架升至高位時，攝像頭中軸線離輪軸中心點 204mm，升降架降至低位時，攝像頭中軸線離輪軸中心點 30mm）；

4、驅(qū)動：雙 90W 直流電機，6 輪驅(qū)動，行走速度可達(dá) 32m/min；

5、爬坡：根據(jù)管道狀況不同，爬坡能力 45°；

6、電路保護(hù)：電機堵轉(zhuǎn)、過流、過壓自動保護(hù)；

7、照明光源：獨立可拆卸，前向 8 顆 LED 照明燈共 26W；后向 2 顆 LED 共 6W；所有光源光強亮度連續(xù)可調(diào)；

8、后視鏡頭：用于爬行器回收期間觀察倒車及線纜回收情況，后視鏡頭分辨率為1920x1080（200W 像素）；

9、車輪：標(biāo)配有大、中、小三組輪子，可使用加寬器加寬輪軸，以適用于不同的管徑；

10、材料：黃銅、鍍鎳、不銹鋼、鋁（經(jīng)防腐處理）；

11、防護(hù)等級：IP68，可用于 10 米水深，內(nèi)置氣壓傳感器，有壓力指示燈；

12、工作溫度：-10℃~50℃；

13、尺寸：480mm * 199mm * 205mm（爬行器裝配 4 寸橡膠輪，抬升低位點）；

14、重量：16.5kg。

※旋轉(zhuǎn)鏡頭

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1、 鏡頭旋轉(zhuǎn)：電動旋轉(zhuǎn)，徑向 360 °無限旋轉(zhuǎn)，俯仰 2 * 90 °旋轉(zhuǎn)，一鍵歸位；

2、 調(diào)焦變倍：支持自動對焦、手動調(diào)焦，10 倍光學(xué)變倍；

3、 成像系統(tǒng)：彩色 1/3”CMOS，200 萬像素，視角 6.7°-68°，靈敏度   0.05Lux；

4、 照明光源：4 顆 3W 泛光 LED；

5、 激光測量：用于測量裂縫寬度；

6、 視點指示：采用時鐘指示法指示當(dāng)前檢測對象的時鐘方向；

7、 防撞保護(hù)：鏡頭前方設(shè)置緩沖墊；

8、 尺寸：171mm*105mm*88mm；

9、 防護(hù)等級：IP68，可用于 10 米水深，內(nèi)置氣壓傳感器，有壓力指示燈；

10、工作溫度：-10℃~50℃；

11、重量：1.9kg

全景鏡頭

（選配，與管道側(cè)掃儀配合使用）

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1、成像系統(tǒng)：1/2.8”CMOS 圖像傳感器，200W   像素；視場角 180°*180°；

2、照明光源：側(cè)面環(huán)繞兩條燈帶，單條功率 4W，亮度可調(diào)節(jié)；

3、防護(hù)等級：IP68；

4、工作溫度：-10℃~50℃；

5、尺寸：φ80mm*96.5mm；

6、重量：310g。

管道側(cè)掃儀（選配）

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1、掃描頻率：8HZ

2、測量誤差：±2cm；

3、防護(hù)等級：IP68；

4、工作溫度：-5℃-45℃；

5、尺寸：201mm*80mm*132mm；

6、重量：1.25kg。

※Pipescan

管道檢測軟件

（安卓版）

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1. 可實時控制爬行器前進(jìn)后退、左右轉(zhuǎn)向、移動速度、抬升臂高度、燈光亮度，控制旋轉(zhuǎn)鏡頭上、下、左、右旋轉(zhuǎn)，調(diào)焦變倍，控制電動電纜盤的自動收線等；

2. 可實時獲取并顯示前視攝像頭和后視攝像頭的圖像，并實時錄制前視攝像頭的視頻畫面，實時顯示爬行器的各類狀態(tài)信息，包括傾角、滾角、氣壓等；

3. 支持填入工程信息，包括檢查標(biāo)準(zhǔn)、工程地址、起止井號、管道屬性等,可在管道檢測過程中，進(jìn)行管道缺陷人工或 AI 智能判讀，支持對判讀的結(jié)果回看和修改；

4. 爬行器搭載管道側(cè)掃儀時，可自動識別管道側(cè)掃儀，對管道內(nèi)部整體輪廓數(shù)據(jù)實時掃描，實時顯示管道單幀輪廓圖，得出單幀數(shù)據(jù)變形率、沉積量、過水?dāng)嗝鎿p失率等，

可在輪廓圖中進(jìn)行標(biāo)注和測量，并能夠以色溫變化的色譜圖方式實時展現(xiàn)管道內(nèi)部輪廓整體變化情況；

5. 爬行器搭載全景鏡頭時，實時掃描繪制管道內(nèi)部全景圖，并支持鼠標(biāo)標(biāo)注和測量。

6. 接入直播監(jiān)理平臺時可記錄設(shè)備使用期間的工程檢測軌跡，并能回溯檢測過程。

※PipeSight

管道檢測

視頻判讀

報告軟件

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1. 對檢測視頻文件進(jìn)行播放預(yù)覽、添加檢測信息、截取缺陷圖像、判讀描述等，對檢測缺陷圖像進(jìn)行標(biāo)注測量和缺陷描述等；

2. 標(biāo)準(zhǔn)支持：軟件能夠同時支持 CJJ181-2012 行標(biāo)、北排企標(biāo)、上海市地標(biāo)、廣東省地標(biāo)、深圳市地標(biāo)、山東省地標(biāo)等多個檢測評估技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)；

3. 可導(dǎo)入包含智能檢測設(shè)備獲取的 AI 判讀結(jié)果的 CTV 文件，并提供人工審核功能；

4. 可將判讀結(jié)果數(shù)據(jù)自動生成為圖文并茂的檢測報告，報告內(nèi)容包括項目信息、工程概況、缺陷分布示意圖、檢測設(shè)備簡介、作業(yè)流程示意圖、缺陷統(tǒng)計圖表、詳細(xì)缺陷圖表等內(nèi)容，報告格式和內(nèi)容應(yīng)符合國家住建部行業(yè)標(biāo)準(zhǔn) CJJ181 的相關(guān)規(guī)定；

5. 報告文件導(dǎo)出為可二次編輯的辦公文檔格式，應(yīng)同時支持 WORD、EXCEL、PDF格式文件導(dǎo)出，可自動整理導(dǎo)出歸檔格式數(shù)據(jù)文件（包括檢測評估數(shù)據(jù)、檢測視頻、缺陷圖片等），可用于 GIS 系統(tǒng)數(shù)據(jù)掛接；

6. 提供電子地圖查閱功能，在電子地圖中標(biāo)注出作業(yè)點的位置，查看作業(yè)點對應(yīng)的檢測數(shù)據(jù)、判讀信息、缺陷圖片和檢測視頻?？蓪⑷毕莘植嫉貓D導(dǎo)出為網(wǎng)頁格式，以供數(shù)據(jù)上報、分閱。

Pipeprof 管道分析軟件（選配，與管道側(cè)掃儀配合使用）

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1. 可打開輪廓數(shù)據(jù)文件及相應(yīng)的視頻文件，連續(xù)管道斷面輪廓圖可與視頻圖像對照播放顯示并支持標(biāo)注測量；

2. 可根據(jù)管道的連續(xù)斷面輪廓生成以色溫差異來反映管道整體內(nèi)表面凹凸變化的色譜圖，支持全景圖與色譜圖對照顯示和標(biāo)注測量；

3. 可根據(jù)管道的連續(xù)斷面輪廓構(gòu)建管道三維模型，并采用色譜圖和全景圖進(jìn)行紋理貼圖，形成管道實景三維模型，支持三維漫游預(yù)覽和空間測量分析，并可導(dǎo)出為 OBJ格式模型文件；

4. 支持缺陷智能識別和標(biāo)注測量（直線、圓形、矩形、多邊形等），測量標(biāo)注可以在色譜圖和全景圖相互映射，并可同步到全景圖或三維模型中進(jìn)行對照分析，在任意視圖中選擇某個位置的圖像時，其它視圖可自動切換到選定位置，建立時空聯(lián)動；

5. 可計算管道某個斷面輪廓及整體管道的變形率、沉積量、過水?dāng)嗝鎿p失率等，可生成管道沉積狀況縱斷面圖表、管底坡度圖表、管道變形率圖表、管道過水?dāng)嗝鎿p失圖表等，可導(dǎo)出符合 CJJ181 技術(shù)規(guī)范要求的檢測評估報告，報告內(nèi)容中還應(yīng)包括視頻截圖、斷面輪廓圖、色譜圖、全景圖和三維模型截圖。