一、便攜式定量采樣機器人產(chǎn)品簡介  

便攜式定量采樣機器人是一款專為公共場所集中空調(diào)通風(fēng)系統(tǒng)內(nèi)部采樣設(shè)計的高精度、便攜式智能設(shè)備。該產(chǎn)品嚴(yán)格按照《WS10013-2023公共場所集中空調(diào)通風(fēng)系統(tǒng)衛(wèi)生規(guī)范》、《WS/T10004-2023公共場所集中空調(diào)通風(fēng)系統(tǒng)衛(wèi)生學(xué)評價規(guī)范》以及《GB37488-2019公共場所衛(wèi)生指標(biāo)及限值要求》中的相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行設(shè)計與制造，確保了其在各種工業(yè)環(huán)境下的穩(wěn)定性和可靠性。便攜式定量采樣機器人采用了先進(jìn)的航空鋁合金材料，結(jié)合了高效的移動性能與卓越的采樣技術(shù)，能夠滿足多種行業(yè)的通風(fēng)管道檢測和維護(hù)工作需求。  

二、便攜式定量采樣機器人產(chǎn)品特點  

合規(guī)性：完全符合《WS10013-2023》、《WS/T10004-2023》及《GB37488-2019》中對集中的要求。  

緊湊設(shè)計：尺寸長寬高310mm*160mm*100mm，可進(jìn)入最小尺寸為100×160毫米的矩形鐵皮風(fēng)管內(nèi)部進(jìn)行采樣。  

精準(zhǔn)采樣：提供刮拭法和擦拭法兩種采樣方法，采樣器取樣面積50平方厘米，密閉雙采樣器加裝氣流回風(fēng)道，并使用光固化3D打印技術(shù)制造，保障了采樣面積的有效性。布條和擁有專利設(shè)計的刮板夾安裝方便快捷，現(xiàn)場操作時可限度地杜絕二次污染，實現(xiàn)無菌操作。采樣誤差小于5%，采樣偏差小于3%。  

全方位視野：前置攝像頭俯仰角度達(dá)200度，前后均采用150度廣角定焦攝像頭，提供無死角視野。  

靈活控制：支持無線與有線兩種控制方式，有線控制距離≥50米，無線控制無距離限制。視頻采集、拍照及機器人控制均由終端完成。  

強大越障能力：越障礙高度≥7cm，爬坡角度≥48度，整機含電池工作重量僅為4.0KG。  

全自動采樣：軟件控制加入了《集塵量采樣》與《微生物采樣》的全自動一鍵采樣功能，無需人工干預(yù)即可完成所有采樣動作。  

耐用材質(zhì)：整機不低于95%的材料使用航空鋁合金，表面經(jīng)過氧化噴砂處理并增厚鈍化膜，增加表面硬度。機體行走模塊一體成型，總重不超過4KG。  

多平臺兼容：支持安卓系統(tǒng)、鴻蒙系統(tǒng)的手機、平板、電腦進(jìn)行控制操作。  

高效續(xù)航：配備4000mAh容量的動力電池，充電時間≤4小時，單次充電后可持續(xù)運行約5-6小時。  

三、產(chǎn)品參數(shù)：  

尺寸規(guī)格：310mm*160mm*100mm；  

適用范圍：適用于最小尺寸為100×160毫米的矩形鐵皮風(fēng)管；  

采樣方法：支持刮拭法和擦拭法兩種采樣方法，采樣時間可調(diào)；  

取樣面積：50平方厘米；  

采樣誤差：<5%；  

采樣偏差：<3%；  

前置攝像頭：俯仰角度200度，300萬像素CMOS感光元件，150度橫向視角廣角定焦鏡頭；  

后置攝像頭：300萬像素CMOS感光元件，150度橫向視角廣角定焦鏡頭；  

前置燈光：5W*4LED正白光；  

后置燈光：5W*2LED正白光；  

越障礙高度：≥7cm；  

爬坡角度：≥48度；  

四方向平移速度：0-12米/分鐘；  

轉(zhuǎn)彎半徑：原地旋轉(zhuǎn)；  

行走距離：有線控制≥50米；  

控制方式：無線或RJ45有線；  

控制終端：支持安卓、鴻蒙系統(tǒng)；  

電池類型：4000mAh專用動力鋰電池；  

充電時間：≤4小時；  

連續(xù)運行時間：5-6小時；  

供電功率：全峰值運行功耗<70W；  

四、配置清單  

名稱 數(shù)量  

定量取樣檢測機器人 1臺  

4000毫安時動力鋰電池 2塊  

鋰電池專用充電器 1個  

機器人通訊天線 1根  

35m機器人數(shù)據(jù)線軸 1個  

定量取樣檢測機器人軟件U盤 1個  

操作說明書 1本  

設(shè)備清單 1份  

操作流程 1份  

公共場所衛(wèi)生檢驗方法第5部分：集中空調(diào)通風(fēng)系統(tǒng) 1份  

采樣機器人設(shè)備出廠檢驗單 1份  

刮拭法集塵袋 20只  

吸塵袋連接器 1只  

磁吸旋轉(zhuǎn)夾 1個  

擦拭無紡布條 20條  

金屬鑷子 1把  

設(shè)備運輸拉桿箱 1個